常規(guī)場合中,需注意以下幾點(diǎn):?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內(nèi),建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現(xiàn)場的編碼器線纜的使用長度,線纜越長,線阻越大,電壓衰減或信號畸變越厲害,很可能會(huì)造成信號衰減或檢測不到信號,所以一般情況下超過20米應(yīng)選用定制特種線纜。?動(dòng)力線線徑取決于電機(jī)的電流狀況,一般情況下選取線徑為電機(jī)最大電流的1/10,例如電機(jī)最大電流60A,選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題,需注意強(qiáng)弱電分離,建議動(dòng)力線與編碼器線、信號線分離。?保證伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)的正確接地。接地電阻不大于4Ω,接地深度>2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管;?若客戶自己做線,線纜規(guī)格選型(可以參考2.3.2信捷線纜規(guī)格),做線時(shí)需保證焊接可靠性,避免虛焊、橋連、錯(cuò)焊、漏焊等,可在焊接完成之后測試線纜兩端導(dǎo)通情況。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷代理商中的佼佼者。信捷DS5C1-22P6-PTA廠家直供

伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝2.1.1安裝場所?請安裝在無日曬雨淋的安裝柜內(nèi);?請勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品;?請不要安裝在高溫、潮濕、有灰塵、有金屬粉塵的環(huán)境下;?請將驅(qū)動(dòng)器安裝在無振動(dòng)場所。
環(huán)境條件項(xiàng)目描述使用環(huán)境溫度-10~40℃使用環(huán)境濕度20~90%RH(不結(jié)露)儲(chǔ)存溫度-20~60℃存儲(chǔ)濕度20~90%RH(不結(jié)露)耐震動(dòng)不大于4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m時(shí)請降額使用(每高100m降額1%) 信捷MS6G-130TL15B(Z)2-22P3廠家直供常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司在信捷代理領(lǐng)域具備多重重要資質(zhì)。

醫(yī)療器械制造對設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性的要求極高,因?yàn)槿魏我唤z波動(dòng)都可能影響產(chǎn)品質(zhì)量,關(guān)系到患者的生命健康。信捷伺服系統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)極小。在醫(yī)療器械生產(chǎn)設(shè)備中,如注射器灌裝設(shè)備,它穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)泵體運(yùn)轉(zhuǎn),精確控制藥液灌裝量。眾多醫(yī)療器械制造企業(yè)使用該系統(tǒng)后,產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性得到極大提高,生產(chǎn)出的醫(yī)療器械符合高標(biāo)準(zhǔn)要求。這不僅能夠滿足醫(yī)療行業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量的嚴(yán)格需求,還增強(qiáng)了企業(yè)在醫(yī)療器械制造領(lǐng)域的競爭力,為醫(yī)療行業(yè)提供了可靠的生產(chǎn)設(shè)備保障,有助于推動(dòng)醫(yī)療器械行業(yè)朝著更高質(zhì)量、更安全可靠的方向發(fā)展。
絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成,消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零,絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會(huì)被消除,保留單圈以內(nèi)的位置。1)伺服驅(qū)動(dòng)面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數(shù)。伺服處于bb狀態(tài)下,進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示:按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認(rèn)退出:)EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下,通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數(shù);給D0寫1即可消除圈數(shù)。負(fù)載變動(dòng)率 0~100%負(fù)載時(shí):±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))。

旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設(shè)定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺(tái)等回旋體的位置控制。例如,假設(shè)有一種機(jī)器,其轉(zhuǎn)臺(tái)只作單向運(yùn)動(dòng),如下圖所示。由于只能朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn),因此經(jīng)過一定時(shí)間后,其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會(huì)超過絕對值編碼器所能計(jì)數(shù)的上限值。伺服電機(jī)系列分辨率(單圈數(shù)據(jù))旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時(shí)的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值(+32767*219)時(shí):旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)=32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值(-32768*219)時(shí):旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)=-32768*21常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司具有豐富的自動(dòng)化工控項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。信捷MS6G-130CN15E(Z)2-42P3批發(fā)價(jià)格
高分辨率編碼器讓電機(jī)擁有更高定位精度,可滿足對位置精度要求極高的應(yīng)用場景,助力高效穩(wěn)定生產(chǎn)。信捷DS5C1-22P6-PTA廠家直供
絕對值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定絕對值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定需要在伺服bb狀態(tài)完成,只能通過伺服面板標(biāo)定。F1-06寫入3,絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會(huì)被標(biāo)定為0(注:不支持通過SDO通訊清進(jìn)行絕對值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定)。1)伺服驅(qū)動(dòng)面板標(biāo)定伺服處于bb狀態(tài)下,進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示:按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認(rèn)退出
失電制動(dòng)器(抱閘)當(dāng)伺服電機(jī)控制垂直負(fù)載時(shí),用“帶失電制動(dòng)器伺服電機(jī)”的目的是:當(dāng)把系統(tǒng)的電源置于“OFF”時(shí),使可動(dòng)部分不會(huì)在自重或者外力的作用下發(fā)生移動(dòng)。內(nèi)置于伺服電機(jī)中的制動(dòng)器是無勵(lì)磁動(dòng)作型的固定獨(dú)用制動(dòng)器。不能用作動(dòng)態(tài)制動(dòng)用途,請只在使伺服電機(jī)保持停止?fàn)顟B(tài)時(shí)使用。 信捷DS5C1-22P6-PTA廠家直供