信捷MS6S-80CN30B(Z)3-20P7廠家直供

情況4：在越位的情況下，在軸向正向運動時，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸停下來，伺服會報E-260，消除報警使軸正向運動后，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。適配 0.4KW 電機；額定輸出電流 2.5A；重載矢量型，每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分鐘過載。信捷MS6S-80CN30B(Z)3-20P7廠家直供

軟件參數(shù)設(shè)置對于帶抱閘的伺服電機，需要將伺服驅(qū)動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能，并確定SO端子有效邏輯，即參數(shù)P5-44需要設(shè)置。參數(shù)設(shè)置狀態(tài)伺服驅(qū)動狀態(tài)信號/BK端子輸出邏輯伺服電機狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開，電機處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通，電機處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開，電機處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通，電機處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?當使用抱閘信號端子控制抱閘時，伺服使能ON、抱閘電源接通，電機處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；?如果新機調(diào)試出現(xiàn)電機不能轉(zhuǎn)動的情況，請確認抱閘是否打開。信捷MS6S-80TH30B(Z)3-20P7選型支持提高了整體強度與抗振能力，運行時低溫升、低噪音。

電機處于運動狀態(tài)1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當誤觸碰到正向限位開關(guān)，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關(guān)，后消除報警，軸恢復到不使能狀態(tài)，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復到不使能狀態(tài)，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態(tài)，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態(tài)當P0-28設(shè)為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發(fā)超程信號沒有發(fā)生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，軸停在反向限位開關(guān)上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正向運動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

六、超速能力MS6 系列電機采用先進的弱磁控制算法，部分型號比較高運行速度可達 4500rpm，較傳統(tǒng)伺服電機提升 50%。通過優(yōu)化定子繞組設(shè)計與永磁材料布局，在高速運轉(zhuǎn)時保持轉(zhuǎn)矩波動＜±3%。在紡織機械的高速卷繞應用中，電機以 4000rpm 穩(wěn)定運行，卷繞張力波動控制在 ±0.3N，較傳統(tǒng)方案提升 25% 生產(chǎn)效率。同時，電機在超速狀態(tài)下保持低溫升特性，1.5 倍額定轉(zhuǎn)速運行時繞組溫升＜60K。電機具備超高弱磁擴速能力，部分型號比較大運行速度可提升至 4500rpm，能適應高轉(zhuǎn)速運行需求的工作場景。Profinet 總線型伺服驅(qū)動器 5 輸入 3 輸出。

驅(qū)動器型號驅(qū)動器功率(kW)連續(xù)輸出電流（A）比較大輸出電流（A）供電輸入電流（A）供電電源冷卻方式DS5C2-22P3-PTA2.3918850/60Hz風冷DS5C2-22P6-PTA2.610.529.9310風冷DS5C2-41P0-PTA1.03.29.62.6三相AC380～440V，50/60Hz風冷DS5C2-41P5-PTA1.55.513.752.6風冷DS5C2-42P3-PTA2.38.521.756.8風冷DS5C2-43P0-PTA3.01129.78風冷DS5C2-45P5-PTA5.5205016風冷DS5C2-47P5-PTA7.52562.520風冷DS5C2-415P0-PTA153587.530風冷，買信捷選擇常州三禾工。改進結(jié)構(gòu)設(shè)計后，機身防護等級可達 IP67。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P2廠家直供

EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 3 輸入 3 輸出。信捷MS6S-80CN30B(Z)3-20P7廠家直供

此外，MS5 系列伺服電機在通信接口設(shè)計上采用 4 線串行通信，接線連接簡單可靠。這種簡單的接線方式不僅降低了設(shè)備安裝調(diào)試過程中的布線難度與出錯概率，還方便后期的維護與故障排查。在工業(yè)現(xiàn)場復雜的布線環(huán)境中，簡單可靠的接線方式可很大程度上縮短設(shè)備的安裝周期，減少因布線問題導致的設(shè)備故障，提高整個自動化系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可維護性 。在驅(qū)動性能上，MS5 系列伺服電機搭配信捷先進的驅(qū)動器，采用 32 位高性能 DSP 處理器和先進控制算法，大幅提高了動態(tài)響應速度，速度響應頻率達到 530Hz。信捷MS6S-80CN30B(Z)3-20P7廠家直供