在電機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造上,MS5 系列采用 10 級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)子、12 級(jí)電機(jī)定子設(shè)計(jì),這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)組合極大地降低了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的減小意味著電機(jī)運(yùn)行時(shí)輸出的轉(zhuǎn)矩更加平穩(wěn),在驅(qū)動(dòng)負(fù)載設(shè)備時(shí),能夠有效避免因轉(zhuǎn)矩波動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)與噪音,實(shí)現(xiàn)更精細(xì)、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制。以數(shù)控機(jī)床為例,在進(jìn)行精密零件加工時(shí),平穩(wěn)的轉(zhuǎn)矩輸出可確保刀具在切削過程中保持穩(wěn)定的進(jìn)給速度,從而提高零件的加工精度與表面質(zhì)量,加工出的零件表面粗糙度更低,尺寸精度更能滿足高精度的設(shè)計(jì)要求 。適配廣:適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機(jī)床、機(jī)械手、金屬加工。信捷MS6G-130CM20B(Z)2-21P5正規(guī)代理

不同慣量電機(jī)尺寸差異:MS6 系列中,中慣量的 MS6G 系列相比高慣量的 MS6H 系列,機(jī)身長度約縮短 10% - 25% 。如在緊湊型設(shè)備場景中,像一些對空間要求極高的小型自動(dòng)化檢測設(shè)備,MS6G 系列超短機(jī)身設(shè)計(jì)可節(jié)省安裝空間,便于設(shè)備內(nèi)部布局,使結(jié)構(gòu)更緊湊合理;而大型機(jī)械設(shè)備,若空間充裕,可根據(jù)負(fù)載特性優(yōu)先考慮高慣量電機(jī)以滿足運(yùn)行穩(wěn)定性需求。安裝方式影響:電機(jī)的安裝方式(如臥式、立式)也需結(jié)合設(shè)備空間與慣量選擇。部分設(shè)備受結(jié)構(gòu)限制,zhi 能采用特定安裝方式,此時(shí)需確保所選慣量電機(jī)在該安裝方式下能正常工作且便于維護(hù)。例如在紡織機(jī)械中,一些部件的安裝位置決定了只能選擇臥式安裝的電機(jī),若空間有限且需頻繁啟停控制紗線張力,可選擇中慣量且適合臥式安裝的 MS6 系列電機(jī)。信捷DS5C1-45P5-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià)常州三禾工公司分銷售、技術(shù)、售后、倉庫、維修等多個(gè)部門。

常規(guī)場合中,需注意以下幾點(diǎn):?脈沖指令信號(hào)線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內(nèi),建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現(xiàn)場的編碼器線纜的使用長度,線纜越長,線阻越大,電壓衰減或信號(hào)畸變越厲害,很可能會(huì)造成信號(hào)衰減或檢測不到信號(hào),所以一般情況下超過20米應(yīng)選用定制特種線纜。?動(dòng)力線線徑取決于電機(jī)的電流狀況,一般情況下選取線徑為電機(jī)最大電流的1/10,例如電機(jī)最大電流60A,選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題,需注意強(qiáng)弱電分離,建議動(dòng)力線與編碼器線、信號(hào)線分離。?保證伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)的正確接地。接地電阻不大于4Ω,接地深度>2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管;?若客戶自己做線,線纜規(guī)格選型(可以參考2.3.2信捷線纜規(guī)格),做線時(shí)需保證焊接可靠性,避免虛焊、橋連、錯(cuò)焊、漏焊等,可在焊接完成之后測試線纜兩端導(dǎo)通情況。
制造工藝與材料選用也是 MS5 系列的一大亮點(diǎn)。該系列電機(jī)采用日本先進(jìn)制造工藝,并對磁路進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。通過優(yōu)化磁路,降低了磁損耗,在實(shí)現(xiàn)電機(jī)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特征的同時(shí),相比國內(nèi)同類型產(chǎn)品,電機(jī)體積減少 20%-30%。較小的體積使得電機(jī)在設(shè)備集成時(shí)更加靈活,可有效節(jié)省設(shè)備內(nèi)部空間,尤其適用于對空間布局要求緊湊的 3C 電子制造設(shè)備。在手機(jī)主板貼片生產(chǎn)線上,設(shè)備空間有限,MS5 系列伺服電機(jī)憑借其小巧的體積,能夠輕松集成到貼片機(jī)的精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中,同時(shí)其高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性可使貼裝頭快速、精細(xì)地完成微小元件的貼裝動(dòng)作,滿足 3C 電子行業(yè)對高速、高精度生產(chǎn)的需求 。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷戰(zhàn)略級(jí)代理商。

說明:1)伺服關(guān)使能停機(jī)模式(P0-27)?當(dāng)P0-27=0時(shí),若發(fā)生伺服OFF后,電機(jī)開始自由停車,無報(bào)警;?當(dāng)P0-27=1時(shí),若發(fā)生伺服OFF后,電機(jī)開始自由停車,停止后保持DB狀態(tài);?當(dāng)P0-27=2時(shí),若發(fā)生伺服OFF后,電機(jī)開始依靠減速停車,直到速度小于P5-03后轉(zhuǎn)為自由停車,同時(shí)伺服會(huì)對自由停止階段計(jì)時(shí)。在自由停止過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30,電機(jī)轉(zhuǎn)速還沒有降到P5-03以下,則報(bào)警E-262;?當(dāng)P0-27=3時(shí),若發(fā)生伺服OFF后,電機(jī)開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車,同時(shí)伺服會(huì)對減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速停止過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30,電機(jī)轉(zhuǎn)速還沒有降到50rpm以下,則報(bào)警E-262;停止后保持DB狀態(tài);?當(dāng)P0-27=4時(shí),若發(fā)生伺服OFF后,電機(jī)DB停車,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài);?當(dāng)P0-27=5時(shí),若發(fā)生伺服OFF后,電機(jī)DB停車,停止后保持DB狀態(tài)。例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機(jī),結(jié)合后可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高效抑制振動(dòng)等,提升伺服系統(tǒng)性能 。信捷DS5C1-41P0-PTA批發(fā)價(jià)格
EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 3 輸入 3 輸出。信捷MS6G-130CM20B(Z)2-21P5正規(guī)代理
安全注意事項(xiàng)
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