十、與驅(qū)動器適配佳MS6 系列與信捷 DS5 系列伺服驅(qū)動器深度匹配,形成高性能驅(qū)動系統(tǒng)。以 DS5K2 系列驅(qū)動器為例,其內(nèi)置振動抑制算法可自動識別系統(tǒng)共振點并進(jìn)行補償,在機械臂應(yīng)用中使殘余振動衰減時間縮短至 50ms。驅(qū)動器支持 EtherCAT 高速通訊,總線周期達(dá) 250μs,實現(xiàn)多軸同步控制精度<±100μs。在鋰電池卷繞機應(yīng)用中,通過 DS5 驅(qū)動器的自適應(yīng)陷波濾波功能,將張力波動控制在 ±0.2N,較傳統(tǒng)方案提升 50% 控制精度。能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅(qū)動器完美適配,例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機,結(jié)合后可實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)、高效抑制振動等優(yōu)勢,提升整個伺服系統(tǒng)性能 。適配 0.4KW 電機;額定輸出電流 2.5A;重載矢量型,每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分鐘過載。信捷MS6G-130TL15E(Z)2-42P3批發(fā)價格

產(chǎn)品確認(rèn)注意1.受損的驅(qū)動器、缺少零部件的驅(qū)動器,或者是型號不符合要求的驅(qū)動器,請勿安裝。安裝注意事項1.安裝接線前、請務(wù)必斷開電源、防止觸電危險。2.禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場所下使用,造成觸電和火災(zāi)危險。3.請勿直接觸摸產(chǎn)品的導(dǎo)電部位,有可能引起誤動作、故障。接線注意事項1.請將AC電源正確連接到驅(qū)動器的獨用電源端子。請勿將驅(qū)動器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2.請正確連接地線,接地不良可能會造成觸電。請使用符合相關(guān)線徑要求的線纜進(jìn)行接地處理(參考第3章伺服系統(tǒng)配線)。3.請鎖緊端子的固定螺絲,否則可能會造成火災(zāi)。4.在對驅(qū)動器進(jìn)行接線操作前,請務(wù)必斷開所有外部電源。5.布線請保證編碼器線、動力線處于松散狀態(tài),不要繃緊,以免線纜破損。信捷MS6G-130TL15E(Z)2-42P3批發(fā)價格提高了整體強度與抗振能力,運行時低溫升、低噪音。

木工機械在加工過程中,由于木材紋理不均勻等因素,容易產(chǎn)生共振,這會嚴(yán)重影響加工精度和設(shè)備壽命。信捷伺服系統(tǒng)獨特的共振抑制算法發(fā)揮了重要作用,能夠有效識別并消除共振。在木材切割、雕刻過程中,即使遇到木材紋理復(fù)雜的情況,系統(tǒng)也能迅速調(diào)整,保持設(shè)備平穩(wěn)運行。木工企業(yè)采用該系統(tǒng)后,加工出的木材制品精度得到提高,表面更加光滑,同時設(shè)備損耗降低,延長了設(shè)備使用壽命,減少了維護(hù)成本。這不僅提高了生產(chǎn)效率,還為企業(yè)節(jié)省了大量資金,為木工行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供了有效解決方案,助力木工企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益。
防護(hù)等級需求:若設(shè)備運行環(huán)境惡劣,如多塵、潮濕、有腐蝕性物質(zhì),需關(guān)注電機防護(hù)等級。MS6 系列中,部分優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計的電機防護(hù)等級可達(dá) IP67,如在鋰電行業(yè)電芯生產(chǎn)工序,電解液具有腐蝕性,高防護(hù)等級的 MS6 電機可有效抵御侵蝕,保證電機穩(wěn)定運行。在此類環(huán)境下,若選擇防護(hù)等級低的電機,即使慣量匹配,也易因環(huán)境因素縮短電機壽命,影響設(shè)備正常生產(chǎn)。溫度、振動等因素:高溫環(huán)境會影響電機性能,若設(shè)備運行環(huán)境溫度較高,需考慮電機的散熱與耐高溫性能。如在金屬加工車間,環(huán)境溫度常達(dá) 40℃以上,此時應(yīng)選擇散熱良好的 MS6 電機,并結(jié)合環(huán)境溫度對慣量選擇進(jìn)行綜合評估,確保電機在高溫下能穩(wěn)定輸出轉(zhuǎn)矩。同時,對于振動較大的設(shè)備,如振動篩等,高慣量電機因其質(zhì)量較大,在一定程度上可緩沖振動,減少振動對電機和設(shè)備的影響,但也需結(jié)合設(shè)備具體工況與安裝條件確定是否合適。CANopen 總線型伺服驅(qū)動器 3 輸入 3 輸出。

常州三禾工自動化科技有限公司的項目團(tuán)隊在信捷伺服應(yīng)用項目中展現(xiàn)出豐富的經(jīng)驗與專業(yè)能力。從項目前期的需求調(diào)研、方案設(shè)計,到中期的設(shè)備安裝調(diào)試,再到后期的培訓(xùn)與維護(hù),團(tuán)隊實行全流程規(guī)范管理。在某汽車零部件自動化生產(chǎn)線項目中,團(tuán)隊利用信捷伺服系統(tǒng)實現(xiàn)多工序協(xié)同控制,項目提前交付且設(shè)備運行效率超出預(yù)期 18%,充分體現(xiàn)了三禾工在項目實施中的專業(yè)水準(zhǔn)。團(tuán)隊?wèi){借規(guī)范的管理與專業(yè)的技術(shù),確保項目高效完成,為客戶提供了好的的自動化解決方案。EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 5 輸入 4 輸出。信捷MS6H-80CM30B(Z)3-21P0廠家直供
在單圈與多圈模式切換時,需更換編碼器線纜(電池盒)。信捷MS6G-130TL15E(Z)2-42P3批發(fā)價格
絕對值編碼器位置標(biāo)定用戶參數(shù)名稱F1-06設(shè)置為1:絕對值編碼器消除多圈位置設(shè)置為3:絕對值編碼器零點標(biāo)定U0-94可清零的相對編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成,消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零,絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會被消除,保留單圈以內(nèi)的位置。
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