制動電阻選型當伺服電機由發(fā)電機模式驅動時,電力回歸至伺服放大器側,這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后,再用制動電阻消耗再生電力。伺服產生再生電力的情況如下所示:?減速運行時或減速停止期間;?垂直軸向下運行時;?外部負載拖動電機旋轉
伺服驅動器型號制動電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1)使用內置制動電阻,短接P+和D端子、P+和C斷開。2)7.5kW及以下有內置制動電阻的驅動器使用外置制動電阻時,將制動電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線,P0-25=功率值,P0-26=電阻值。3)15kW驅動器使用外置制動電阻時,將制動電阻接至P+和PB端子,P0-25=功率值,P0-26=電阻值。 CANopen 總線型伺服驅動器 3 輸入 3 輸出。信捷DS5L2-41P0-PTA優(yōu)惠報價

物流自動化行業(yè)某電商巨頭的大型分揀中心使用搭載信捷MS5系列伺服電機的AGV小車。在復雜的倉庫環(huán)境中,MS5系列的絕對值編碼器支持斷電位置記憶功能,AGV小車重啟后無需繁瑣回零操作即可精細定位,很大程度上提高工作效率。同時,其IP65防護等級使其能適應倉庫多塵環(huán)境,穩(wěn)定運行。應用后,AGV定位誤差從±5mm降至±1mm,分揀效率提升30%,有力保障了電商高峰期的訂單分揀與配送時效。激光加工設備領域一家廚具制造企業(yè)在金屬薄板激光切割設備中采用信捷MS5系列伺服電機。在X/Y軸聯(lián)動進行復雜圖形切割時,MS5系列動態(tài)跟隨誤差<,配合多軸同步控制算法,實現(xiàn)高速且精細的切割。實際應用效果明顯,切割軌跡精度從±提升至±,邊角廢料減少20%。企業(yè)不僅降低了材料成本,還因切割質量提升,產品在市場上更具競爭力,獲得更多客戶青睞。 信捷DS5K2-22P6-PTA選型支持與驅動器適配佳:能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅動器完美適配.

負載慣量計算:設備負載慣量由連接在電機軸上的所有部件決定,比如機床的工作臺、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉運動部件的慣量等效到電機軸上,計算出總的負載慣量JL。例如,已知某機床工作臺質量m=100kg,絲杠導程p=10mm,絲杠轉動慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2,根據(jù)公式JLa??¥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2,可得工作臺等效到電機軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2,加上絲杠慣量,總負載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負載運動狀態(tài):若設備需頻繁啟停、快速加減速,宜選低慣量或中慣量電機。如 3C 產品組裝設備中的機械手臂,運動頻繁,MS6 系列的中慣量機型(如 MS6G 系列)可快速響應指令,縮短動作周期,提高生產效率;若負載較大且運行平穩(wěn),高慣量電機(如 MS6H 系列)更合適,像機床主軸驅動,高慣量電機能更好地維持穩(wěn)定運行,抑制負載波動引起的速度變化。
運行顯示狀態(tài)說明上電時,面板顯示,根據(jù)P8-25參數(shù)設置。參數(shù)信號名稱出廠設定適用模式意義修改生效P8-25面板顯示設定0所有0:正常顯示,上電顯示‘bb’或者‘run’1:面板上電顯示U0-00的值,速度反饋,單位rpm2:面板上電顯示U0-07的值,轉矩反饋,單位%隨時斷電重新上電。
位數(shù)顯示內容位數(shù)據(jù)顯示內容P5-39同速檢測(/V-CMP)當電機的實際速度與指令速度相同時,亮燈。同速信號檢測寬度:P5-04(單位:rpm)P5-42轉矩限制(/CLT)當轉矩超過設置值時,亮燈。內部正轉矩限制:P3-28;內部反轉矩限制:P3-29P5-40旋轉檢測(/TGON)當電機轉速高于旋轉檢測速度時,亮燈。旋轉檢測速度:P5-03(單位:rpm)P5-31零箝位(/ZCLAMP)零箝位信號開始動作時,亮燈。P5-43速度限制(/VLT)當轉矩控制時,速度超過設置值時,亮燈。轉矩控制時的正向速度限制:P3-16;反向速度限制:P3-17 適配 0.4KW 電機;額定輸出電流 2.5A;重載矢量型,每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分鐘過載。

普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當機械的可動部超出所設計的安全移動范圍時,通過輸入限位開關的信號,使伺服電機強制停止的安全功能。?關聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0~3伺服bb即時P0-30停止超時時間200001ms0~65535伺服bb即時P5-22禁止正轉/P-OTn.0001-0~ff隨時即時P5-23禁止反轉/N-OTn.0002-0~ff隨時即時。圓臺及輸送機等旋轉型用途無需超程防止功能,此時無需對超程防止用輸入信號進行接線。
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P0-28=0/2時,電機接收到超程停止信號后開始減速停止,同時超程處理過程中停止超時時間也起作用。?位置控制時,用超程信號使電機停止運行時,可能會有位置偏差脈沖,要消除位置偏移脈沖,必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖,這些脈沖將會累積直至伺服單元報警。?轉矩控制時,伺服驅動SO端子分配了抱閘功能,無法通過超程信號端子P5-22,P5-23分配端子。?伺服驅動SO端子分配了抱閘功能,P0-28自動設置成2。
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