信捷DS5L1-42P3-PTA廠(chǎng)家直供

電機(jī)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)1）誤觸反向限位以電機(jī)初始移動(dòng)方向?yàn)樽鬄槔?dāng)誤觸碰到正向限位開(kāi)關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261。如果先取消正向限位開(kāi)關(guān)，后消除報(bào)警，軸恢復(fù)到不使能狀態(tài)，軸正反向都能運(yùn)動(dòng)；如果先消除報(bào)警，軸恢復(fù)到不使能狀態(tài)，但面板還顯示POT，此時(shí)軸還處在正向限位被限制狀態(tài)，需取消正向限位信號(hào)，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態(tài)當(dāng)P0-28設(shè)為1，由伺服控制減速停止報(bào)警。（1）初始運(yùn)動(dòng)方向向左，觸發(fā)超程信號(hào)沒(méi)有發(fā)生越位情況1：沒(méi)有觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?，觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，軸停在反向限位開(kāi)關(guān)上，伺服會(huì)報(bào)E-260。必須消除報(bào)警，使軸正向運(yùn)動(dòng)，觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。能適應(yīng)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行需求的工作場(chǎng)景。信捷DS5L1-42P3-PTA廠(chǎng)家直供

    物流自動(dòng)化行業(yè)某電商巨頭的大型分揀中心使用搭載信捷MS5系列伺服電機(jī)的AGV小車(chē)。在復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中，MS5系列的絕對(duì)值編碼器支持?jǐn)嚯娢恢糜洃浌δ?，AGV小車(chē)重啟后無(wú)需繁瑣回零操作即可精細(xì)定位，很大程度上提高工作效率。同時(shí)，其IP65防護(hù)等級(jí)使其能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)多塵環(huán)境，穩(wěn)定運(yùn)行。應(yīng)用后，AGV定位誤差從±5mm降至±1mm，分揀效率提升30%，有力保障了電商高峰期的訂單分揀與配送時(shí)效。激光加工設(shè)備領(lǐng)域一家廚具制造企業(yè)在金屬薄板激光切割設(shè)備中采用信捷MS5系列伺服電機(jī)。在X/Y軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行復(fù)雜圖形切割時(shí)，MS5系列動(dòng)態(tài)跟隨誤差＜，配合多軸同步控制算法，實(shí)現(xiàn)高速且精細(xì)的切割。實(shí)際應(yīng)用效果明顯，切割軌跡精度從±提升至±，邊角廢料減少20%。企業(yè)不僅降低了材料成本，還因切割質(zhì)量提升，產(chǎn)品在市場(chǎng)上更具競(jìng)爭(zhēng)力，獲得更多客戶(hù)青睞。 信捷MS6H-130CM15B(Z)2-41P8優(yōu)惠報(bào)價(jià)如 MS6G 系列中慣量電機(jī)機(jī)身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。

長(zhǎng)期運(yùn)行效益：除采購(gòu)成本外，還需考慮電機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)行的能耗與維護(hù)成本。低慣量電機(jī)響應(yīng)快，在頻繁啟停設(shè)備中可降低能耗，但可能因機(jī)械沖擊導(dǎo)致維護(hù)頻率增加；高慣量電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)成本相對(duì)較低，但能耗可能較高。因此，需綜合設(shè)備運(yùn)行時(shí)間、使用頻率等因素，評(píng)估不同慣量電機(jī)在設(shè)備全生命周期內(nèi)的總成本，選擇性?xún)r(jià)比比較高的方案。如在連續(xù)運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)的肉食加工設(shè)備中，可通過(guò)對(duì)比不同慣量電機(jī)的能耗數(shù)據(jù)與維護(hù)周期，選擇長(zhǎng)期運(yùn)行效益比較好的電機(jī)慣量類(lèi)型。

15kW伺服驅(qū)動(dòng)器各部分名稱(chēng)如下：編號(hào)名稱(chēng)說(shuō)明（1）R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動(dòng)器銘牌額定電壓等級(jí)輸入主回路電源：R/S/T：三相380V主回路供電。（2）U、V、W伺服電機(jī)動(dòng)力端子連接伺服電機(jī)U/V/W相。（3）PE接地端子與電機(jī)接地端子連接，進(jìn)行接地處理，與外部地樁連接，進(jìn)行接地處理，與電源接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（4）P+、P-母線(xiàn)端子驅(qū)動(dòng)器母線(xiàn)端子。（5）PB端子使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，將制動(dòng)電阻接至P+和PB端子（6）CN0：輸入輸出控制端口端子指令輸入信號(hào)及其他輸入輸出信號(hào)端口。（7）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線(xiàn)接口。（8）CN2：編碼器通訊口與電機(jī)編碼器端子連接。（9）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機(jī)調(diào)試軟件通訊連接。（10）驅(qū)動(dòng)器顯示面板5位8段LED數(shù)碼管，用于顯示伺服的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)設(shè)定。（11）面板操作按鍵四個(gè)面板操作按鍵，用于查看伺服的運(yùn)行狀態(tài)及設(shè)定參數(shù)。（12）PWR母線(xiàn)電壓指示燈用于指示母線(xiàn)電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮?xí)r請(qǐng)勿觸摸電源端子，以免觸電。3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)。

情況4：在越位的情況下，在軸向正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過(guò)了反限位開(kāi)關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開(kāi)關(guān)的下降沿。在軸停下來(lái)，伺服會(huì)報(bào)E-260，消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)后，觸碰到了正向限位開(kāi)關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開(kāi)關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)是公司服務(wù)客戶(hù)的中心優(yōu)勢(shì)之一。信捷DS5N1-20P1-PTA選型支持

EtherCAT 總線(xiàn)型伺服驅(qū)動(dòng)器 5 輸入 4 輸出。信捷DS5L1-42P3-PTA廠(chǎng)家直供

停車(chē)方式伺服停機(jī)按停機(jī)方式分為自由停機(jī)、減速停機(jī)和動(dòng)態(tài)制動(dòng)（DB）停機(jī)，以下對(duì)伺服停機(jī)方式做出解釋說(shuō)明。停機(jī)方式自由停機(jī)減速停機(jī)DB停機(jī)停機(jī)原理伺服驅(qū)動(dòng)不使能，伺服電機(jī)不通電，自由減速到0，減速時(shí)間受機(jī)械慣量、設(shè)備摩擦等影響。伺服驅(qū)動(dòng)器輸出反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)迅速減速到0。伺服電機(jī)工作在短接制動(dòng)狀態(tài)。停機(jī)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：平滑減速，機(jī)械沖擊小，但減速過(guò)程慢平滑減速，機(jī)械沖擊小缺點(diǎn)：減速過(guò)程較慢優(yōu)點(diǎn)：減速時(shí)間短缺點(diǎn)：存在機(jī)械沖擊優(yōu)點(diǎn)：減速時(shí)間短缺點(diǎn)：存在機(jī)械沖擊根據(jù)伺服停機(jī)出現(xiàn)的場(chǎng)景不同，分為伺服OFF停機(jī)、報(bào)警停機(jī)、超程停機(jī)。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標(biāo)配動(dòng)態(tài)制動(dòng)（DB）功能信捷DS5L1-42P3-PTA廠(chǎng)家直供