P0-28=0/2時(shí),電機(jī)接收到超程停止信號(hào)后開(kāi)始減速停止,同時(shí)超程處理過(guò)程中停止超時(shí)時(shí)間也起作用。?位置控制時(shí),用超程信號(hào)使電機(jī)停止運(yùn)行時(shí),可能會(huì)有位置偏差脈沖,要消除位置偏移脈沖,必須輸入消除信號(hào)/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖,這些脈沖將會(huì)累積直至伺服單元報(bào)警。?轉(zhuǎn)矩控制時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能,無(wú)法通過(guò)超程信號(hào)端子P5-22,P5-23分配端子。?伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能,P0-28自動(dòng)設(shè)置成2。
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操作注意事項(xiàng)1.驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行后,請(qǐng)勿觸摸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分,有受傷的危險(xiǎn)。2.請(qǐng)注意試運(yùn)行電機(jī)一次,勿將電機(jī)與機(jī)械相連,有受傷的可能。3.連接機(jī)械后,請(qǐng)先設(shè)定好合適的參數(shù)再運(yùn)行,否則有可能造成機(jī)械失控或故障。4.在運(yùn)行中,請(qǐng)勿觸摸散熱器,有被燙傷的危險(xiǎn)。5.帶電狀態(tài)下,請(qǐng)勿改變配線(xiàn),有受傷的危險(xiǎn)。6.請(qǐng)勿頻繁開(kāi)關(guān)電源,若需多次開(kāi)關(guān)電源、請(qǐng)控制在2分鐘1次。保養(yǎng)與檢查1.禁止接觸伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)內(nèi)部,否則可能會(huì)造成觸電。2.電源啟動(dòng)時(shí),禁止拆下驅(qū)動(dòng)器面板,否則可能會(huì)造成觸電。3.電源關(guān)閉15分鐘內(nèi),不可接觸接線(xiàn)端子,否則殘余電壓可能造成觸電。上海信捷伺服控制系統(tǒng)信捷伺服系統(tǒng)的抗振動(dòng)性能強(qiáng),在顛簸的工作環(huán)境中穩(wěn)定輸出動(dòng)力。

參數(shù)設(shè)置狀態(tài)信號(hào)/POT、端子輸入狀態(tài)超程信號(hào)(/POT、/NOT)端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無(wú)需外接端子輸入無(wú)效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無(wú)信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.0010無(wú)需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無(wú)信號(hào)輸入正轉(zhuǎn)限位信號(hào)/POT、反轉(zhuǎn)限位信號(hào)/NOT內(nèi)參數(shù)設(shè)置不能同時(shí)設(shè)置為同一個(gè)端子輸入。運(yùn)行方向遇到限位運(yùn)行狀態(tài)正轉(zhuǎn)正限位有效POT,按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車(chē)反限位有效報(bào)警E-261反轉(zhuǎn)正限位有效報(bào)警E-261反限位有效NOT,按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車(chē)參數(shù)數(shù)值意義P0-280減速停止1,停止后超程方向力矩為0,接收指令。1自由停止,停止后超程方向力矩為0,接收指令。2減速停止2,停止后超程方向不接收指令。3報(bào)警(E-260)
制動(dòng)電阻選型當(dāng)伺服電機(jī)由發(fā)電機(jī)模式驅(qū)動(dòng)時(shí),電力回歸至伺服放大器側(cè),這被稱(chēng)為再生電力。再生電力通過(guò)在伺服放大器的平滑電容器的充電來(lái)吸收。超出可以充電的能量后,再用制動(dòng)電阻消耗再生電力。伺服產(chǎn)生再生電力的情況如下所示:?減速運(yùn)行時(shí)或減速停止期間;?垂直軸向下運(yùn)行時(shí);?外部負(fù)載拖動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)
伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)制動(dòng)電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1)使用內(nèi)置制動(dòng)電阻,短接P+和D端子、P+和C斷開(kāi)。2)7.5kW及以下有內(nèi)置制動(dòng)電阻的驅(qū)動(dòng)器使用外置制動(dòng)電阻時(shí),將制動(dòng)電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線(xiàn),P0-25=功率值,P0-26=電阻值。3)15kW驅(qū)動(dòng)器使用外置制動(dòng)電阻時(shí),將制動(dòng)電阻接至P+和PB端子,P0-25=功率值,P0-26=電阻值。 信捷伺服系統(tǒng)可通過(guò)軟件輕松設(shè)置多種運(yùn)動(dòng)模式,滿(mǎn)足不同生產(chǎn)工藝的復(fù)雜需求。

伺服OFF以及報(bào)警停機(jī)?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0~65535伺服bb即時(shí)P0-27伺服關(guān)使能停機(jī)模式0-0~5伺服bb即時(shí)P0-29報(bào)警停止方式2-0~5伺服bb即時(shí)參數(shù)數(shù)值意義P0-270自由運(yùn)行停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動(dòng)停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動(dòng)停止,停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。P0-29關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2/4DB停止,停止后保持自由狀態(tài)。3/5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。不關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動(dòng)停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動(dòng)停止,停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。定位高效:可選 17 位、19 位或 23 位絕對(duì)值編碼器。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-41P8選型支持
常州三禾工公司分銷(xiāo)售、技術(shù)、售后、倉(cāng)庫(kù)、維修等多個(gè)部門(mén)。信捷DS5K2-47P5-PTA批發(fā)價(jià)格
SI輸入信號(hào)使用繼電器或者集電極開(kāi)路的晶體管電路來(lái)連接。使用繼電器連接時(shí),請(qǐng)選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器,則會(huì)造成接觸不良。分類(lèi)輸入端子功能開(kāi)關(guān)量輸入SI1~SI5多功能輸入信號(hào)端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉(zhuǎn)N-OT/禁止反轉(zhuǎn)Home原點(diǎn)信號(hào)未分配未分配
?750W及以下驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2為高速SI輸入,SI3為低速,支持NPN接法;?1~7.5kW驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2兩路是高速SI輸入,響應(yīng)速度小于等于2μs,支持NPN接法;SI3SI4SI5三路是低速SI輸入,響應(yīng)時(shí)間小于等于2ms,支持NPN和PNP接法(SI1~SI5同一時(shí)刻只能均NPN或均PNP);?典型電壓DC24V,小不低于DC18V,最大允許電壓不高于DC28V 信捷DS5K2-47P5-PTA批發(fā)價(jià)格