情況3:在越位的情況下,在軸停下來時,觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關(guān),又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸停下來時,伺服會報E-260,此時觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會報E-261,必須取消正向限位開關(guān),才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。可滿足不同設(shè)備對電機慣量匹配的多樣化需求。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P4批發(fā)價格

查看電機代碼一款伺服驅(qū)動器可配套多種功率等級相近的電機,不同型號電機由電機銘牌上的電機代碼區(qū)分。調(diào)試伺服系統(tǒng)前、務(wù)必請先確認電機代碼U3-70是否和電機銘牌標(biāo)簽匹配。
***值系統(tǒng)的設(shè)定為了保存絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù),需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上(內(nèi)配)。不使用帶電池單元的編碼器電纜時,請將P0-79設(shè)為1,即將多圈絕對值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號名稱設(shè)定意義設(shè)定范圍P0-79絕對式編碼器設(shè)定0正常使用絕對值編碼器,使用電池記憶位置0~21(默認)作為增量式編碼器使用,不再記憶多圈位置2作為絕對值編碼器使用,但是忽略多圈溢出報警,啟用記錄圈數(shù)溢出次數(shù),掉電記憶當(dāng)更換多圈電機之后,發(fā)生E-222報警,會自動消除多圈圈數(shù)溢出次數(shù),否則會出現(xiàn)嚴重的位置偏差,造成危險。 信捷MS6G-130TH20B(Z)2-41P5選型支持在物流分揀設(shè)備中,信捷伺服系統(tǒng)控制分揀動作,提高分揀準(zhǔn)確率。

說明:1)伺服關(guān)使能停機模式(P0-27)?當(dāng)P0-27=0時,若發(fā)生伺服OFF后,電機開始自由停車,無報警;?當(dāng)P0-27=1時,若發(fā)生伺服OFF后,電機開始自由停車,停止后保持DB狀態(tài);?當(dāng)P0-27=2時,若發(fā)生伺服OFF后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于P5-03后轉(zhuǎn)為自由停車,同時伺服會對自由停止階段計時。在自由停止過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30,電機轉(zhuǎn)速還沒有降到P5-03以下,則報警E-262;?當(dāng)P0-27=3時,若發(fā)生伺服OFF后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速停止過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30,電機轉(zhuǎn)速還沒有降到50rpm以下,則報警E-262;停止后保持DB狀態(tài);?當(dāng)P0-27=4時,若發(fā)生伺服OFF后,電機DB停車,停止后保持自由運行狀態(tài);?當(dāng)P0-27=5時,若發(fā)生伺服OFF后,電機DB停車,停止后保持DB狀態(tài)。
(2)初始運動方向向左,觸發(fā)超程信號發(fā)生越位情況1:在越位的情況下,沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關(guān),又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿,軸停在了限位外,伺服會報E-260。必須消除報警使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。
常州三禾工是信捷代理商,值得信賴!實力代理! 信捷伺服系統(tǒng)可通過軟件輕松設(shè)置多種運動模式,滿足不同生產(chǎn)工藝的復(fù)雜需求。

油水對策在有水滴滴下的場所使用時,請在確認伺服電機防護等級的基礎(chǔ)上進行使用。(但軸貫通部除外)在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時,請指定帶油封的伺服電機。帶油封的伺服電機的使用條件:◆使用時請確保油位低于油封的唇部?!粽堅谟头饪杀3钟湍w濺程度良好的狀態(tài)下使用。◆在伺服電機垂直向上安裝時,請注意勿使油封唇部積油。電纜的應(yīng)力狀況◆不要使電線“彎曲”或?qū)ζ涫┘印皬埩Α?,特別是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm,非常細,所以配線(使用)時,請不要使其張拉過緊。EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 7 輸入 4 輸出。信捷DS5N1-20P2-PTA批發(fā)價格
重視人才培養(yǎng)與團隊建設(shè),優(yōu)厚待遇引才,多樣培訓(xùn)提升員工技能,打造專業(yè)精英團隊。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P4批發(fā)價格
伺服驅(qū)動器的安裝2.1.1安裝場所?請安裝在無日曬雨淋的安裝柜內(nèi);?請勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品;?請不要安裝在高溫、潮濕、有灰塵、有金屬粉塵的環(huán)境下;?請將驅(qū)動器安裝在無振動場所。
環(huán)境條件項目描述使用環(huán)境溫度-10~40℃使用環(huán)境濕度20~90%RH(不結(jié)露)儲存溫度-20~60℃存儲濕度20~90%RH(不結(jié)露)耐震動不大于4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m時請降額使用(每高100m降額1%) 信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P4批發(fā)價格