金華靠譜的嵌入式開發(fā)大概費用

FPGA內(nèi)部嵌入了豐富的乘法器（DSP）資源、高速收發(fā)器（GTP/GTX）資源、以太網(wǎng)MAC資源、嵌入式處理器（Power PC）資源、時鐘及鎖相環(huán)資源、存儲器（BRAM）資源等，甚至在Xilinx公司***推出的Zynq-7000系列芯片之中嵌入了ARM資源，將傳統(tǒng)的FPGA演變成了ARM+FPGA的擴(kuò)展開發(fā)平臺。這些嵌入的硬件資源極大地增強了傳統(tǒng)FPGA的功能，提升了FPGA的工作效率和靈活性，使得一塊FPGA平臺就可適用于多種產(chǎn)品，進(jìn)行各種擴(kuò)展。開發(fā)者只需要掌握Verilog HDL等硬件描述語言和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的相關(guān)知識，就可對整個系統(tǒng)進(jìn)行編程和控制。 [2]明確功能性需求（如輸入輸出信號）與非功能性需求（性能、成本、功耗）。金華靠譜的嵌入式開發(fā)大概費用

嵌入式微控制器又稱為單片機，它將CPU、存儲器（少量的RAM、ROM或兩者都有）和其它外設(shè)封裝在同一片集成電路里。常見的有8051。嵌入式DSP專門用來對離散時間信號進(jìn)行極快的處理計算，提高編譯效率和執(zhí)行速度。在數(shù)字濾波、FFT、譜分析、圖像處理的分析等領(lǐng)域，DSP正在大量進(jìn)入嵌入式市場。微內(nèi)核結(jié)構(gòu)大多數(shù)操作系統(tǒng)至少被劃分為內(nèi)核層和應(yīng)用層兩個層次。內(nèi)核只提供基本的功能，如建立和管理進(jìn)程﹑提供文件系統(tǒng)﹑管理設(shè)備等，這些功能以系統(tǒng)調(diào)用方式提供給用戶。一些桌面操作系統(tǒng)，如Windows.Linux等，將許多功能引入內(nèi)核，操作系統(tǒng)的內(nèi)核變得越來越大。內(nèi)核變大使得占用的資源增多，剪裁起來很麻煩。上虞區(qū)定做嵌入式開發(fā)優(yōu)勢社區(qū)與論壇：如Stack Overflow、嵌入式開發(fā)者社區(qū)等，可以獲取幫助和分享經(jīng)驗。

嵌入式系統(tǒng)是一個復(fù)雜而**的系統(tǒng)在進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)之前必須明確定義系統(tǒng)的外部功能和內(nèi)部軟硬件結(jié)構(gòu)；然后進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計分割分別實現(xiàn)硬件規(guī)劃與設(shè)計應(yīng)用軟件規(guī)劃與設(shè)計以及操作系統(tǒng)的裁剪；在操作系統(tǒng)裁剪和應(yīng)用軟件編碼完成后通常還將它們先移植到同系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的CPU的硬件平臺上進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試、功能模擬；完整無誤后***才將操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件移植到自己開發(fā)的**硬件平臺上完成系統(tǒng)的集成 [4]。其開發(fā)流程可如圖1所示。完成系統(tǒng)設(shè)計分割后軟件和硬件開發(fā)可以并行進(jìn)行也可以在完成硬件后在實現(xiàn)操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。

嵌入式系統(tǒng)的交叉調(diào)試可分為硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩種。硬件調(diào)試需要使用仿真調(diào)試器協(xié)助調(diào)試過程硬件調(diào)試器的是通過仿真硬件的執(zhí)行過程讓開發(fā)者在調(diào)試時可以隨時了解到系統(tǒng)的當(dāng)前執(zhí)行情況。目前嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中**常用到的硬件調(diào)試器是ROMMonitor、ROMEmulator、In－CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而軟件調(diào)試則使用軟件調(diào)試器完成調(diào)試過程。通常要在不同的層次上進(jìn)行有時需要對嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核進(jìn)行調(diào)試而有時可能**只需要調(diào)試嵌入式應(yīng)用程序就可以了 [5]。劃分硬件、軟件功能模塊，選定處理器與操作系統(tǒng)。

在宿主機－目標(biāo)機開發(fā)模式中交叉編譯和遠(yuǎn)程調(diào)試是系統(tǒng)開發(fā)的重要特征。交叉編譯宿主機上的CPU結(jié)構(gòu)體系和目標(biāo)機上的CPU結(jié)構(gòu)體系是不同的為了實現(xiàn)裁剪后的嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件能在目標(biāo)機上“跑”起來移植它們之前必須在宿主機上建立新的編譯環(huán)境進(jìn)行和目標(biāo)機CPU相匹配的編譯這種編譯方式稱為交叉編譯。新建立的編譯環(huán)境稱之為交叉編譯環(huán)境。交叉編譯環(huán)境下的編譯工具在宿主機上配置編譯實現(xiàn)必須是針對目標(biāo)機CPU體系的編譯工具。只有這樣才對源代碼編譯生成的可執(zhí)行映像才會被目標(biāo)機的CPU識別。其開發(fā)對象為嵌入式系統(tǒng)——一種計算機系統(tǒng)，通常作為設(shè)備的一部分運行。上虞區(qū)定做嵌入式開發(fā)優(yōu)勢

調(diào)試?yán)щy：嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試相對復(fù)雜，尤其是在沒有顯示界面的情況下。金華靠譜的嵌入式開發(fā)大概費用

內(nèi)核加載方式嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核可以在Flash上.直接運行，也可以加載到內(nèi)存中運行。Flash的運行方式，是把內(nèi)核的可執(zhí)行映像燒寫到Flash上，系統(tǒng)啟動時從Flash的某個地址開始執(zhí)行。這種方法實際上是很多嵌入式系統(tǒng)所采用的方法。內(nèi)核加載方式是把內(nèi)核的壓縮文件存放在F1ash上，系統(tǒng)啟動時讀取壓縮文件在內(nèi)存里解壓，然后開始執(zhí)行。這種方式相對復(fù)雜一些，但是運行速度可能更快，因為RAM的存取速率要比Flash高。由于嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)存管理機制，嵌入式操作系統(tǒng)對用戶程序采用靜態(tài)鏈接的形式。在嵌入式系統(tǒng)中﹐應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)內(nèi)核代碼編譯、鏈接生成一個二進(jìn)制影像文件來運行。金華靠譜的嵌入式開發(fā)大概費用

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