嵌入式系統(tǒng)的交叉調(diào)試可分為硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩種。硬件調(diào)試需要使用仿真調(diào)試器協(xié)助調(diào)試過程硬件調(diào)試器的是通過仿真硬件的執(zhí)行過程讓開發(fā)者在調(diào)試時可以隨時了解到系統(tǒng)的當(dāng)前執(zhí)行情況。目前嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中**常用到的硬件調(diào)試器是ROMMonitor、ROMEmulator、In-CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而軟件調(diào)試則使用軟件調(diào)試器完成調(diào)試過程。通常要在不同的層次上進行有時需要對嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核進行調(diào)試而有時可能**只需要調(diào)試嵌入式應(yīng)用程序就可以了 [5]。其開發(fā)對象為嵌入式系統(tǒng)——一種計算機系統(tǒng),通常作為設(shè)備的一部分運行。浙江附近嵌入式開發(fā)商家

嵌入式系統(tǒng)是一個復(fù)雜而**的系統(tǒng)在進行系統(tǒng)開發(fā)之前必須明確定義系統(tǒng)的外部功能和內(nèi)部軟硬件結(jié)構(gòu);然后進行系統(tǒng)的設(shè)計分割分別實現(xiàn)硬件規(guī)劃與設(shè)計應(yīng)用軟件規(guī)劃與設(shè)計以及操作系統(tǒng)的裁剪;在操作系統(tǒng)裁剪和應(yīng)用軟件編碼完成后通常還將它們先移植到同系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的CPU的硬件平臺上進行遠程調(diào)試、功能模擬;完整無誤后***才將操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件移植到自己開發(fā)的**硬件平臺上完成系統(tǒng)的集成 [4]。其開發(fā)流程可如圖1所示。完成系統(tǒng)設(shè)計分割后軟件和硬件開發(fā)可以并行進行也可以在完成硬件后在實現(xiàn)操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。浙江附近嵌入式開發(fā)商家硬件設(shè)計:選擇合適的硬件平臺,設(shè)計電路原理圖和PCB。

嵌入式系統(tǒng)的**是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般具備以下4個特點:1.對實時任務(wù)有很強的支持能力,能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時間,從而使內(nèi)部的代碼和實時內(nèi)**的執(zhí)行時間減少到比較低限度。2.具有功能很強的存儲區(qū)保護功能。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化,而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯誤的交叉作用,需要設(shè)計強大的存儲區(qū)保護功能,同時也有利于軟件診斷。3.可擴展的處理器結(jié)構(gòu),以能**迅速地開發(fā)出滿足應(yīng)用的比較高性能的嵌入式微處理器。4.嵌入式微處理器必須功耗很低,尤其是用于便攜式的無線及移動的計算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此,如需要功耗只有mW甚至μW級。
2.軟件移植技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中,軟件移植技術(shù)無疑是其中的一項關(guān)鍵技術(shù),其是以移植協(xié)議來完成軟件功能移植的,在移植協(xié)議中主要包括三個部分,分別是字節(jié)順序、字節(jié)對齊與位段空間分配。在字節(jié)順序中,現(xiàn)有的字節(jié)順序主要包括小段字節(jié)與大段字節(jié)兩種方式,小段字節(jié)順序是依據(jù)存儲地址中的數(shù)據(jù)排列順序來實現(xiàn)的,也就是低地址用于存儲低字節(jié)數(shù)據(jù),高地址則用于存儲高字節(jié)數(shù)據(jù)。而大段字節(jié)則恰好與小段字節(jié)的排序順序是對調(diào)的。在字節(jié)對齊方面,現(xiàn)有的字節(jié)對齊方式非常多,其主要是以GCC中的MakeFile命令來編譯字節(jié),然后對這些字節(jié)進行對齊,不過這種對齊方式會存在一些缺陷,因此需要在收數(shù)據(jù)包位置與發(fā)數(shù)據(jù)位置中分別加入相應(yīng)的拆包函數(shù)與組包函數(shù),以此提高嵌入式系統(tǒng)中軟件的互通性與移植性滿足ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)(汽車電子)與GDPR數(shù)據(jù)隱私要求,硬件加密模塊成為標(biāo)配。

二、DSP平臺嵌入式DSP處理器(Embedded Digital Signal Processor,EDSP),是專門用于信號處理方面的處理器,其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進行了特殊設(shè)計,芯片內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開存儲及傳輸?shù)墓鸾Y(jié)構(gòu),具有專門硬件乘法器,采用流水線操作,提供特殊的DSP指令,可用來快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法,具有很高的編譯效率和指令的執(zhí)行速度,在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。三、FPGA平臺隨著平臺級FPGA產(chǎn)品的出現(xiàn)和EDA設(shè)計工具軟件的不斷發(fā)展,利用現(xiàn)有的FPGA和EDA工具,人們也可以很方便地在FPGA中嵌入RISC(Reduced Instruction Set Computer,精簡指令集)處理器內(nèi)核、DSP算法、存儲器、**ASIC模塊、其它數(shù)字IP Core以及用戶定制邏輯等,構(gòu)建成一個可編程的片上系統(tǒng)(SOPC),把原來需要在PCB上采用處理器、DSP、若干ASIC芯片才能實現(xiàn)的功能全都集成到了單片F(xiàn)PGA上。于信號處理,采用哈佛結(jié)構(gòu)、硬件乘法器及流水線操作,支持?jǐn)?shù)字濾波、FFT等算法。柯橋區(qū)哪些嵌入式開發(fā)聯(lián)系方式
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當(dāng)前,嵌入式開發(fā)已經(jīng)逐步規(guī)范化,在遵循一般工程開發(fā)流程的基礎(chǔ)上,嵌入式開發(fā)有其自身的一些特點。主要包括系統(tǒng)需求分析(要求有嚴(yán)格規(guī)范的技術(shù)要求)、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計、軟硬件及機械系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)集成、系統(tǒng)測試,**終得到產(chǎn)品。(1)系統(tǒng)需求分析。確定設(shè)計任務(wù)和設(shè)計目標(biāo),并提煉出設(shè)計規(guī)格說明書,作為正式設(shè)計指導(dǎo)和驗收的標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)的需求一般分功能性需求和非功能性需求兩方面。功能性需求是系統(tǒng)的基本功能,如輸入輸出信號、操作方式等;非功能性需求包括系統(tǒng)性能、成本、功耗、體積、重量等因素。浙江附近嵌入式開發(fā)商家
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