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高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）之環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)多攝像頭環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)可以采集車輛四周的圖像，并以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示。視角會根據(jù)行車軌跡而動態(tài)移動，提供車輛四周360度的畫面。高級系統(tǒng)通常采用LVDS或快速以太網(wǎng)等經(jīng)濟高效型鏈路，部署4到5個高動態(tài)范圍（HDR） 100萬像素攝像頭?？梢允褂靡曨l壓縮來減少所需的通信帶寬并降低布線要求（例如，可以使用非屏蔽雙絞線或同軸電纜）高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）77 GHz雷達系統(tǒng)行人檢測系統(tǒng)：能夠識別行人并在必要時發(fā)出警報或自動制動。弋江區(qū)認可智能駕駛輔助產(chǎn)品銷售廠家

該系統(tǒng)的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔，同時可以監(jiān)測自身車輛的速度和間隔。已經(jīng)在中級轎車和經(jīng)濟型轎車市場上開始應用的機載激光雷達（Lidar）傳感器是遠程傳感器中比較經(jīng)濟的選擇。相比于雷達，這種傳感器發(fā)射激光脈沖，并能檢測從其他物體反射回來的光線。與其他物體之間的間隔可以通過信號延遲的時間來進行計算。。短程雷達傳感器的工作頻率是24GHz，用于監(jiān)測車輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車輛的側面，其信息用于盲點檢測（BSD）和并線輔助（LCA）功能，比如在盲點中出現(xiàn)物體或者鄰近車道車輛進入盲點時，會向司機提出預警。下一步，其信息能夠與導航系統(tǒng)相結合，更好地實現(xiàn)車輛引導。安裝在車輛前方或后方的24GHz雷達傳感器可以用于預防碰撞發(fā)生。鏡湖區(qū)優(yōu)勢智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)這些智能駕駛輔助產(chǎn)品不僅提高了駕駛的安全性，還提升了駕駛的便利性和舒適性。

控制模塊 通過Ad Hoc網(wǎng)絡傳遞過來的車輛信息進入車內(nèi)整車控制器時，會對所得到的數(shù)據(jù)進行分析處理。如果分析的結果安全，不做出任何措施；當分析的結果出現(xiàn)警告時，則做出主動預防措施，其過程如下：整車控制器是汽車控制的**，它根據(jù)輸入信號，判斷汽車當前狀態(tài)，并經(jīng)過一定的控制邏輯和控制算法的判斷分析，確定向各子系統(tǒng)發(fā)出當前控制信號的量值。速度信號表征當前整車對輸出驅動扭矩的需求量，同理，制動踏板信號表示對整車制動扭矩的需求。本文所研究的汽車控制策略采用的是電力輔助控制策略。

77 GHz雷達系統(tǒng)支持帶有或不帶自動轉向與制動干預功能的自適應巡航控制、防撞保護和碰撞警告系統(tǒng)。在碰撞警告系統(tǒng)中，雷達芯片組可以檢測和跟蹤目標，根據(jù)前方交通狀況自動調(diào)整車輛的速度并控制與前車的距離，在即將發(fā)生碰撞時向駕駛員發(fā)出警告并啟動緊急制動干預。FCWS (Forward Collision Warning System) 前車防撞預警系統(tǒng)FCWS是一種高級安全輔助系統(tǒng)，它通過感應和計算在行駛過程中車輛與前車的距離來判斷潛在的碰撞風險，并立即發(fā)出警示。FCWS在駕駛者分心未能注意到前方狀況、或者疲勞犯困或者使用手機等情況時具有***的實際效用引入域控制器，整合傳感器數(shù)據(jù)，實現(xiàn)算法集中處理。

車道偏移報警系統(tǒng)LDWS（ Lane departure warning system）、車道保持系統(tǒng)（Lane keep assistance），碰撞避免或預碰撞系統(tǒng)（Collision avoidance system或Precrash system）、夜視系統(tǒng)（Night Vision system）、自適應燈光控制（Adaptive light control）、行人保護系統(tǒng)（Pedestrian protection system）、自動泊車系統(tǒng)（Automatic parking）、交通標志識別（Traffic sign recognition）、盲點探測（ Blind spot detection） ，駕駛員疲勞探測（Driver drowsiness detection）、下坡控制系統(tǒng)（Hill descent control）和電動汽車報警（Electric vehicle warning sounds）系統(tǒng)。自動泊車系統(tǒng)：幫助駕駛員自動完成停車操作，包括平行停車和垂直停車。鏡湖區(qū)放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品銷售廠家

自動調(diào)整車速，保持安全跟車距離。弋江區(qū)認可智能駕駛輔助產(chǎn)品銷售廠家

利用Ad Hoc網(wǎng)絡傳送的信息主要包括兩種： (1)定時傳輸由GPS和CCD相機以及車內(nèi)部分傳感器得到的狀態(tài)信息，如：車輛的位置、行駛速度、剎車扭矩等。根據(jù)研究，這些狀態(tài)信息應以非常高的頻率傳遞，網(wǎng)絡中的每輛車每秒大約傳輸5～50次。 (2)危險情況的警告信息。與上面定時發(fā)送的信息不同，這些警告信息有可能來自通信范圍內(nèi)的通信車輛，節(jié)點離得較遠，因此需要多跳傳輸，所以這種信息只有當危險情況出現(xiàn)時才發(fā)出。 因此利用移動Ad Hoc網(wǎng)絡傳輸?shù)南到y(tǒng)能對車輛行駛狀況實施實時動態(tài)采集，具有建設成本低、周期短、維護費用低的特點，適合我國智能交通發(fā)展的現(xiàn)狀。但移動Ad Hoc網(wǎng)絡拓撲結構和物理層協(xié)議設計、采集信息的處理與其對未來路況預測等問題還有待解決弋江區(qū)認可智能駕駛輔助產(chǎn)品銷售廠家

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