鏡湖區(qū)認可智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

（3） 中國消費者對于避險輔助類、視野改善類技術(shù)表現(xiàn)出明顯的關(guān)注度與需求度， 必將成為下一階段該領(lǐng)域內(nèi)的主要增長點。（4） 一些對道路要求較高的技術(shù)，如變道輔助、車道偏離警告、ACC 等，以及與中國消費者駕駛習慣不符的技術(shù)，如車道保持系統(tǒng)、駕駛員疲勞檢測、禁酒閉鎖系統(tǒng)等，則可能將面臨較長一段時間的緩慢發(fā)展。駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是通過傳感器、攝像頭及算法協(xié)同工作的電子系統(tǒng)組合，主要用于輔助駕駛員操控車輛，涵蓋車道保持、自動泊車、剎車輔助、自適應巡航等功能模塊。其**技術(shù)包括車道識別、障礙物檢測及制動控制，適用于高速公路、泊車等場景，工作時速通常超過65 km/h [4]。自動緊急制動（AEB）：在檢測到潛在碰撞時，系統(tǒng)會自動施加制動，以減少碰撞的嚴重性或避免碰撞。鏡湖區(qū)認可智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

分類EBA———全稱是電子控制制動輔助系統(tǒng)，英文全稱為Electronic Control Brake Assit System。 BAS———增制動力制動輔助系統(tǒng)，英文全稱為Brake Assist System。EBA———電子控制制動輔助系統(tǒng)，英文全稱為ElectronicBrakeAssist。ASR———加速防滑控制系統(tǒng)，英文全稱為AccelerationSkidControlSystem。TCS———循跡控制系統(tǒng)，英文全稱為TractionControlSystem。倒車輔助系統(tǒng)以圖象、聲音的直觀形式告知駕駛者車與障礙物的相對位置，解除因后視鏡存在盲區(qū)帶來的困擾，從而為駕駛者倒車泊車提供方便，消除安全隱患。 按所使用的傳感器不同，倒車輔助系統(tǒng)可分類如下：繁昌區(qū)標準智能駕駛輔助產(chǎn)品廠家直銷英偉達OrinX、華為MDC810等計算平臺，支撐L4級自動駕駛決策。

發(fā)動機MCU根據(jù)總成控制器發(fā)出的發(fā)動機油門信號，結(jié)合當前的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，確定出所需供油量和噴油定時，使電噴發(fā)動機通過有效組織燃燒向扭矩耦合器輸出扭矩。電機驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)輸入的表征電機扭矩大小的電機油門信號，以及電機工作模式信號決定電機的驅(qū)動扭矩輸出。整車控制器根據(jù)駕駛員制動踏板及當前車速計算出所需機械制動扭矩值，以得到機械制動系統(tǒng)的制動指令，與原車相比，車輪制動力分別來自產(chǎn)生摩擦制動的制動系統(tǒng)和產(chǎn)生回饋制動的動力傳動系統(tǒng)，增加的回饋制動功能由混合動力及傳動系統(tǒng)實現(xiàn)，回饋制動力來自電機的制動力矩，并通過傳動系統(tǒng)施加于驅(qū)動輪上，而回饋制動的能量則通過傳動系統(tǒng)傳回電機。這樣提高了制動的可靠性，從而增加了駕駛輔助系統(tǒng)的可靠性和安全性。

視頻傳感器能夠監(jiān)測圖像信息，比如側(cè)面物體的大小和外形。視頻傳感器能夠監(jiān)測其他的道路使用者、交通訊號和路標等情況。傳感器發(fā)出的信息能夠?qū)崿F(xiàn)車道偏離警告和交通訊號識別功能。其他基礎(chǔ)設施如交通訊號、轉(zhuǎn)彎或山坡等信息可以通過輿圖來獲得。超聲波傳感器用于低速情況，比如停車，同時不需要高探測范圍。而且內(nèi)部數(shù)據(jù)可以收集起來提供給其他車輛。通過車對車通訊進行數(shù)據(jù)傳遞，來監(jiān)測車流密度。另外，通過不同傳感器獲得的數(shù)據(jù)可以相互融合，用于增加系統(tǒng)功能或增強現(xiàn)有的功能。比如，雷達、攝像機和機載激光雷達與導航數(shù)據(jù)的融合對改善車輛性能十分重要。融合多任務學習，實現(xiàn)擬人化駕駛。

一、技術(shù)架構(gòu)：從分布式到域控/跨域式的進化分布式架構(gòu)（早期階段）特點：由多個**控制器組成，功能模塊化（如環(huán)視攝像頭*用于泊車，毫米波雷達負責縱向控制）。局限：傳感器耦合度低，主機廠依賴供應商方案，成本高且用戶體驗受限。案例：奔馳、奧迪等早期車型采用1R1V架構(gòu)，功能**但集成難度大。域控/跨域式架構(gòu)（當前主流）**升級：引入域控制器，整合傳感器數(shù)據(jù)，實現(xiàn)算法集中處理。優(yōu)勢：性能提升：并行處理多傳感器數(shù)據(jù)，支持“一鍵多用”。自動泊車系統(tǒng)：幫助駕駛員自動完成停車操作，包括平行停車和垂直停車。鏡湖區(qū)認可智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

車道保持輔助（LKA）：通過監(jiān)測車道標線，幫助駕駛員保持在車道內(nèi)行駛。鏡湖區(qū)認可智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

車道保持輔助（LKA）：通過監(jiān)測車道標線，幫助駕駛員保持在車道內(nèi)行駛。碰撞預警與自動剎車（AEB）：在檢測到可能發(fā)生碰撞時，發(fā)出警報并在必要時自動剎車。盲點監(jiān)測（BSM）：監(jiān)測車輛盲區(qū)，提醒駕駛員在變道時注意周圍車輛。停車輔助（PA）：幫助駕駛員在狹小空間內(nèi)進行停車，部分系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動泊車。交通標志識別（TSR）：識別并顯示道路上的交通標志，如限速標志、停車標志等。夜視系統(tǒng)：在夜間或低光環(huán)境下增強駕駛員的視野，幫助識別行人和動物。鏡湖區(qū)認可智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

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