安徽本地智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

該系統(tǒng)的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔，同時(shí)可以監(jiān)測(cè)自身車輛的速度和間隔。已經(jīng)在中級(jí)轎車和經(jīng)濟(jì)型轎車市場(chǎng)上開始應(yīng)用的機(jī)載激光雷達(dá)（Lidar）傳感器是遠(yuǎn)程傳感器中比較經(jīng)濟(jì)的選擇。相比于雷達(dá)，這種傳感器發(fā)射激光脈沖，并能檢測(cè)從其他物體反射回來(lái)的光線。與其他物體之間的間隔可以通過(guò)信號(hào)延遲的時(shí)間來(lái)進(jìn)行計(jì)算。。短程雷達(dá)傳感器的工作頻率是24GHz，用于監(jiān)測(cè)車輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車輛的側(cè)面，其信息用于盲點(diǎn)檢測(cè)（BSD）和并線輔助（LCA）功能，比如在盲點(diǎn)中出現(xiàn)物體或者鄰近車道車輛進(jìn)入盲點(diǎn)時(shí)，會(huì)向司機(jī)提出預(yù)警。下一步，其信息能夠與導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合，更好地實(shí)現(xiàn)車輛引導(dǎo)。安裝在車輛前方或后方的24GHz雷達(dá)傳感器可以用于預(yù)防碰撞發(fā)生。檢測(cè)A柱、后視鏡盲區(qū)，預(yù)防變道事故。安徽本地智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車狀態(tài)的變量， 通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS 技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)， 會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對(duì)于***的ADAS 技術(shù)來(lái)說(shuō)，主動(dòng)式干預(yù)也很常見(jiàn)。根據(jù)Wikipedia在線百科全書的定義，汽車高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)通常包括導(dǎo)航與實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC，電子警察系統(tǒng)ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、車聯(lián)網(wǎng)（Vehicular communication systems）、自適應(yīng)巡航ACC（Adaptive cruise control）、安徽標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品廠家直銷元戎啟行VLA模型，通過(guò)可解釋性決策路徑，解決傳統(tǒng)“黑盒”模型安全性問(wèn)題。

車道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS（ Lane departure warning system）、車道保持系統(tǒng)（Lane keep assistance），碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collision avoidance system或Precrash system）、夜視系統(tǒng)（Night Vision system）、自適應(yīng)燈光控制（Adaptive light control）、行人保護(hù)系統(tǒng)（Pedestrian protection system）、自動(dòng)泊車系統(tǒng)（Automatic parking）、交通標(biāo)志識(shí)別（Traffic sign recognition）、盲點(diǎn)探測(cè)（ Blind spot detection） ，駕駛員疲勞探測(cè)（Driver drowsiness detection）、下坡控制系統(tǒng)（Hill descent control）和電動(dòng)汽車報(bào)警（Electric vehicle warning sounds）系統(tǒng)。

控制模塊 通過(guò)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳遞過(guò)來(lái)的車輛信息進(jìn)入車內(nèi)整車控制器時(shí)，會(huì)對(duì)所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。如果分析的結(jié)果安全，不做出任何措施；當(dāng)分析的結(jié)果出現(xiàn)警告時(shí)，則做出主動(dòng)預(yù)防措施，其過(guò)程如下：整車控制器是汽車控制的**，它根據(jù)輸入信號(hào)，判斷汽車當(dāng)前狀態(tài)，并經(jīng)過(guò)一定的控制邏輯和控制算法的判斷分析，確定向各子系統(tǒng)發(fā)出當(dāng)前控制信號(hào)的量值。速度信號(hào)表征當(dāng)前整車對(duì)輸出驅(qū)動(dòng)扭矩的需求量，同理，制動(dòng)踏板信號(hào)表示對(duì)整車制動(dòng)扭矩的需求。本文所研究的汽車控制策略采用的是電力輔助控制策略。夜視輔助：在夜間或低光環(huán)境下，增強(qiáng)駕駛員對(duì)周圍環(huán)境的感知能力。

紅外線式。上世紀(jì)80年代出現(xiàn)的以紅外線的發(fā)送接收原理制成的倒車輔助系統(tǒng)。它比較大的缺點(diǎn)是紅外線易受干擾，另外對(duì)深黑色粗糙表面物體的反應(yīng)不靈敏。更糟糕的是，只要紅外線發(fā)射器或接收器表面被一層薄薄的冰雪或泥塵覆蓋，系統(tǒng)就會(huì)失效。電磁感應(yīng)式。隨后，出現(xiàn)了以電磁感應(yīng)原理制成的倒車輔助系統(tǒng)。其檢測(cè)穩(wěn)定性和靈敏度比紅外線提高許多，但也有著致命性缺點(diǎn)，它只能動(dòng)態(tài)檢測(cè)障礙物。也就是說(shuō)，車輛停止時(shí)，就不能檢測(cè)到任何東西。因此實(shí)用性也不如意。監(jiān)測(cè)前方車輛距離，預(yù)警潛在碰撞。安徽定制智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

感知、規(guī)劃、控制分層處理，但誤差累積導(dǎo)致上限低。安徽本地智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

發(fā)動(dòng)機(jī)MCU根據(jù)總成控制器發(fā)出的發(fā)動(dòng)機(jī)油門信號(hào)，結(jié)合當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，確定出所需供油量和噴油定時(shí)，使電噴發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)有效組織燃燒向扭矩耦合器輸出扭矩。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)輸入的表征電機(jī)扭矩大小的電機(jī)油門信號(hào)，以及電機(jī)工作模式信號(hào)決定電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩輸出。整車控制器根據(jù)駕駛員制動(dòng)踏板及當(dāng)前車速計(jì)算出所需機(jī)械制動(dòng)扭矩值，以得到機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)指令，與原車相比，車輪制動(dòng)力分別來(lái)自產(chǎn)生摩擦制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)和產(chǎn)生回饋制動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，增加的回饋制動(dòng)功能由混合動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，回饋制動(dòng)力來(lái)自電機(jī)的制動(dòng)力矩，并通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)施加于驅(qū)動(dòng)輪上，而回饋制動(dòng)的能量則通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)傳回電機(jī)。這樣提高了制動(dòng)的可靠性，從而增加了駕駛輔助系統(tǒng)的可靠性和安全性。安徽本地智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

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