無(wú)為標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

利用Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳送的信息主要包括兩種： (1)定時(shí)傳輸由GPS和CCD相機(jī)以及車內(nèi)部分傳感器得到的狀態(tài)信息，如：車輛的位置、行駛速度、剎車扭矩等。根據(jù)研究，這些狀態(tài)信息應(yīng)以非常高的頻率傳遞，網(wǎng)絡(luò)中的每輛車每秒大約傳輸5～50次。 (2)危險(xiǎn)情況的警告信息。與上面定時(shí)發(fā)送的信息不同，這些警告信息有可能來(lái)自通信范圍內(nèi)的通信車輛，節(jié)點(diǎn)離得較遠(yuǎn)，因此需要多跳傳輸，所以這種信息只有當(dāng)危險(xiǎn)情況出現(xiàn)時(shí)才發(fā)出。 因此利用移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)南到y(tǒng)能對(duì)車輛行駛狀況實(shí)施實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集，具有建設(shè)成本低、周期短、維護(hù)費(fèi)用低的特點(diǎn)，適合我國(guó)智能交通發(fā)展的現(xiàn)狀。但移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和物理層協(xié)議設(shè)計(jì)、采集信息的處理與其對(duì)未來(lái)路況預(yù)測(cè)等問(wèn)題還有待解決這些智能駕駛輔助產(chǎn)品不僅提高了駕駛的安全性，還提升了駕駛的便利性和舒適性。無(wú)為標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

該系統(tǒng)的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔，同時(shí)可以監(jiān)測(cè)自身車輛的速度和間隔。已經(jīng)在中級(jí)轎車和經(jīng)濟(jì)型轎車市場(chǎng)上開(kāi)始應(yīng)用的機(jī)載激光雷達(dá)（Lidar）傳感器是遠(yuǎn)程傳感器中比較經(jīng)濟(jì)的選擇。相比于雷達(dá)，這種傳感器發(fā)射激光脈沖，并能檢測(cè)從其他物體反射回來(lái)的光線。與其他物體之間的間隔可以通過(guò)信號(hào)延遲的時(shí)間來(lái)進(jìn)行計(jì)算。。短程雷達(dá)傳感器的工作頻率是24GHz，用于監(jiān)測(cè)車輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車輛的側(cè)面，其信息用于盲點(diǎn)檢測(cè)（BSD）和并線輔助（LCA）功能，比如在盲點(diǎn)中出現(xiàn)物體或者鄰近車道車輛進(jìn)入盲點(diǎn)時(shí)，會(huì)向司機(jī)提出預(yù)警。下一步，其信息能夠與導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合，更好地實(shí)現(xiàn)車輛引導(dǎo)。安裝在車輛前方或后方的24GHz雷達(dá)傳感器可以用于預(yù)防碰撞發(fā)生。無(wú)為標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片主機(jī)廠可自主開(kāi)發(fā)功能，打破供應(yīng)商壟斷。

中國(guó)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)市場(chǎng)由于汽車工業(yè)起步晚，起點(diǎn)低，對(duì)于**先進(jìn)汽車技術(shù)的駕駛輔助系統(tǒng)開(kāi)發(fā)力度不足， 國(guó)家尚未出臺(tái)推動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的相關(guān)計(jì)劃。而國(guó)內(nèi)汽車生產(chǎn)廠家受資金與研發(fā)實(shí)力的限制， 在先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)方面的投入較少。政策方面， 中國(guó)也沒(méi)有出臺(tái)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的強(qiáng)制性安裝法規(guī)， 但針對(duì)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)安裝的日間行車燈和胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)， 國(guó)家已經(jīng)出臺(tái)了強(qiáng)制性技術(shù)法規(guī)，并予以實(shí)施。結(jié)合技術(shù)自身的發(fā)展和中國(guó)道路交通環(huán)境及消費(fèi)者的特定需求， 我們可以總結(jié)得到先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)在中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)：

TLR (Traffic Light Recognition) 交通信號(hào)燈識(shí)別系統(tǒng)TLR是一種識(shí)別交通信號(hào)燈的智能高科技，并提前通知駕駛者前方信號(hào)燈狀況。另外，TLR也可和車輛巡航系統(tǒng)或者影像存儲(chǔ)系統(tǒng)結(jié)合使用，更有效地幫助駕駛。駕駛輔助系統(tǒng) [2]組成它主要由GPS和CCD相機(jī)探測(cè)模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中，GPS和CCD相機(jī)探測(cè)模塊通過(guò)GPS接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，求出該車的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時(shí)間等信息，利用安裝在汽車前部和后部的CCD相機(jī)，實(shí)時(shí)觀察道路兩旁的狀況；通信模塊可以發(fā)送檢測(cè)到的相關(guān)信息并在相互靠近的汽車之間實(shí)時(shí)地傳輸行駛信息；控制模塊可以在即將出現(xiàn)事故的時(shí)候做出主動(dòng)控制，從而避免事故的發(fā)生。隨著技術(shù)的進(jìn)步，越來(lái)越多的汽車制造商將這些功能集成到他們的車型中。

即使在行駛過(guò)程中，出現(xiàn)不同的危險(xiǎn)狀況，駕駛輔助系統(tǒng)都能夠根據(jù)從GPS和CCD相機(jī)得到的信息，針對(duì)不同的行駛狀況，做出正確精確的操作。通信模塊移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)由汽車上裝載的無(wú)線終端相互作用而形成，無(wú)需其他有線和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)支持。其中，每輛汽車都是移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，而且可以自由地加入或離開(kāi)網(wǎng)絡(luò)。移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施(如蜂窩網(wǎng)中的基站)，所有移動(dòng)節(jié)點(diǎn)分布式運(yùn)行，具有路由功能，利用一定的協(xié)議，使得移動(dòng)節(jié)點(diǎn)自身可以發(fā)現(xiàn)和維護(hù)其他節(jié)點(diǎn)的路由。智能駕駛輔助產(chǎn)品是指利用各種傳感器、攝像頭和算法等技術(shù)，幫助駕駛員提高行車安全性和舒適性的系統(tǒng)。弋江區(qū)優(yōu)勢(shì)智能駕駛輔助產(chǎn)品價(jià)格表

倒車影像和傳感器：提供車輛后方的視野，幫助駕駛員安全倒車。無(wú)為標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

該系統(tǒng)起源于20世紀(jì)倒車輔助技術(shù)，早期采用紅外線探測(cè)，后迭代為超聲波與機(jī)器視覺(jué)融合的智能泊車方案。2000年后，雷克薩斯LS460L***搭載超聲波與攝像頭結(jié)合的自動(dòng)泊車系統(tǒng) [1]。剎車輔助技術(shù)逐步衍生出EBA、BAS等分支，通過(guò)傳感器識(shí)別緊急制動(dòng)需求。2010年代起，毫米波雷達(dá)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的普及推動(dòng)了自適應(yīng)巡航、車道循跡等功能的規(guī)?；瘧?yīng)用，特斯拉等車企的多傳感器方案進(jìn)一步提升了環(huán)境感知精度 [3]。當(dāng)前主流系統(tǒng)遵循SAE L0-L2級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，需駕駛員全程監(jiān)管，無(wú)法完全替代人工操作 [2] [4]。無(wú)為標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

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