蕪湖標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

（3） 中國消費者對于避險輔助類、視野改善類技術(shù)表現(xiàn)出明顯的關(guān)注度與需求度， 必將成為下一階段該領(lǐng)域內(nèi)的主要增長點。（4） 一些對道路要求較高的技術(shù)，如變道輔助、車道偏離警告、ACC 等，以及與中國消費者駕駛習(xí)慣不符的技術(shù)，如車道保持系統(tǒng)、駕駛員疲勞檢測、禁酒閉鎖系統(tǒng)等，則可能將面臨較長一段時間的緩慢發(fā)展。駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是通過傳感器、攝像頭及算法協(xié)同工作的電子系統(tǒng)組合，主要用于輔助駕駛員操控車輛，涵蓋車道保持、自動泊車、剎車輔助、自適應(yīng)巡航等功能模塊。其**技術(shù)包括車道識別、障礙物檢測及制動控制，適用于高速公路、泊車等場景，工作時速通常超過65 km/h [4]。自動緊急制動（AEB）：在檢測到潛在碰撞時，系統(tǒng)會自動施加制動，以減少碰撞的嚴(yán)重性或避免碰撞。蕪湖標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

發(fā)動機MCU根據(jù)總成控制器發(fā)出的發(fā)動機油門信號，結(jié)合當(dāng)前的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，確定出所需供油量和噴油定時，使電噴發(fā)動機通過有效組織燃燒向扭矩耦合器輸出扭矩。電機驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)輸入的表征電機扭矩大小的電機油門信號，以及電機工作模式信號決定電機的驅(qū)動扭矩輸出。整車控制器根據(jù)駕駛員制動踏板及當(dāng)前車速計算出所需機械制動扭矩值，以得到機械制動系統(tǒng)的制動指令，與原車相比，車輪制動力分別來自產(chǎn)生摩擦制動的制動系統(tǒng)和產(chǎn)生回饋制動的動力傳動系統(tǒng)，增加的回饋制動功能由混合動力及傳動系統(tǒng)實現(xiàn)，回饋制動力來自電機的制動力矩，并通過傳動系統(tǒng)施加于驅(qū)動輪上，而回饋制動的能量則通過傳動系統(tǒng)傳回電機。這樣提高了制動的可靠性，從而增加了駕駛輔助系統(tǒng)的可靠性和安全性。蕪湖標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹感知、規(guī)劃、控制分層處理，但誤差累積導(dǎo)致上限低。

該系統(tǒng)起源于20世紀(jì)倒車輔助技術(shù)，早期采用紅外線探測，后迭代為超聲波與機器視覺融合的智能泊車方案。2000年后，雷克薩斯LS460L***搭載超聲波與攝像頭結(jié)合的自動泊車系統(tǒng) [1]。剎車輔助技術(shù)逐步衍生出EBA、BAS等分支，通過傳感器識別緊急制動需求。2010年代起，毫米波雷達與計算機視覺技術(shù)的普及推動了自適應(yīng)巡航、車道循跡等功能的規(guī)?；瘧?yīng)用，特斯拉等車企的多傳感器方案進一步提升了環(huán)境感知精度 [3]。當(dāng)前主流系統(tǒng)遵循SAE L0-L2級標(biāo)準(zhǔn)，需駕駛員全程監(jiān)管，無法完全替代人工操作 [2] [4]。

現(xiàn)有的汽車倒車輔助產(chǎn)品如果從手動與自動的區(qū)別來分大致可分為兩類：一類是手動類（以傳統(tǒng)倒車系統(tǒng)為**）和一類是自動類（以智能倒車系統(tǒng)為**）。傳統(tǒng)倒車系統(tǒng)主要以倒車?yán)走_和倒車可視為**，通過發(fā)出警示聲音或可視后部情況提醒車主車后情況，使其主動閃避，以減少事故傷害。該產(chǎn)品對于駕駛者而言，主動性較差，雖然能在很大程度上避免車輛對行人的傷害，卻無法順利有效的完成泊車，極易造成刮蹭或碰撞。簡介輔助剎車：傳感器通過分辨駕駛員***板的情況，識別并判斷是否引入緊急剎車程序。由此該系統(tǒng)能立刻建立起比較大的剎車壓力，以達到可能的比較高的剎車效果。達到理想的制動效果。盲點監(jiān)測（BSM）：監(jiān)測車輛盲區(qū)，提醒駕駛員在變道時注意周圍車輛。

TLR (Traffic Light Recognition) 交通信號燈識別系統(tǒng)TLR是一種識別交通信號燈的智能高科技，并提前通知駕駛者前方信號燈狀況。另外，TLR也可和車輛巡航系統(tǒng)或者影像存儲系統(tǒng)結(jié)合使用，更有效地幫助駕駛。駕駛輔助系統(tǒng) [2]組成它主要由GPS和CCD相機探測模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中，GPS和CCD相機探測模塊通過GPS接收機接收GPS衛(wèi)星信號，求出該車的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時間等信息，利用安裝在汽車前部和后部的CCD相機，實時觀察道路兩旁的狀況；通信模塊可以發(fā)送檢測到的相關(guān)信息并在相互靠近的汽車之間實時地傳輸行駛信息；控制模塊可以在即將出現(xiàn)事故的時候做出主動控制，從而避免事故的發(fā)生。行人檢測系統(tǒng)：能夠識別行人并在必要時發(fā)出警報或自動制動。弋江區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)

識別車道標(biāo)線，偏離時發(fā)出警報。蕪湖標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

停車輔助系統(tǒng)：自動幫助駕駛員尋找停車位并完成停車操作。行人檢測系統(tǒng)：能夠識別行人并在必要時發(fā)出警報或自動制動。夜視系統(tǒng)：在夜間或低光環(huán)境中增強視野，幫助駕駛員更好地識別道路和障礙物。智能導(dǎo)航系統(tǒng)：提供實時交通信息、路線規(guī)劃和語音指令，幫助駕駛員更有效地到達目的地。車載信息娛樂系統(tǒng)：集成音樂、電話、導(dǎo)航等功能，提升駕駛體驗。這些駕駛輔助產(chǎn)品的目標(biāo)是提高駕駛安全性，減少事故發(fā)生率，同時提升駕駛的便利性和舒適性。隨著技術(shù)的進步，越來越多的汽車制造商將這些功能集成到他們的車型中。蕪湖標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

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