四川運(yùn)動(dòng)軌跡圖像識(shí)別模塊算法

這兩年機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)展迅速，機(jī)器人的應(yīng)用也不斷在擴(kuò)大，根據(jù)GGII發(fā)布的《2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》，2025年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量預(yù)計(jì)達(dá)到1.24萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)63.39億元；到2035年，這一數(shù)字將飆升至500萬(wàn)臺(tái)以上，市場(chǎng)規(guī)模突破4000億元。機(jī)器狗、機(jī)器狼成為戰(zhàn)場(chǎng)的強(qiáng)力輔助；在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人為工業(yè)4.0注入靈魂；在日常生活領(lǐng)域，機(jī)器人也實(shí)現(xiàn)著從陪伴到導(dǎo)盲的品類(lèi)爆發(fā)。與此同時(shí)，與機(jī)器人配套的相關(guān)設(shè)備傳感器也迎來(lái)了關(guān)鍵的突破。對(duì)于機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展而言，靈活性的提升是下一個(gè)方向。當(dāng)下的機(jī)器人頭部產(chǎn)品中無(wú)論是宇樹(shù)科技還是特斯拉的，都多多少少面臨這個(gè)問(wèn)題。MIPI相機(jī)目標(biāo)識(shí)別方案。四川運(yùn)動(dòng)軌跡圖像識(shí)別模塊算法

無(wú)人機(jī)應(yīng)用范圍的不斷增加，讓其帶來(lái)的安全隱患也不斷增多。軍方面，俄烏就是一個(gè)很好的例子，你的無(wú)人機(jī)能打別人，別人也能打你。而民用方面，類(lèi)似天津無(wú)人機(jī)黑飛這樣的事件不得不防，給航空安全、國(guó)土安全造成威脅。因此，無(wú)人機(jī)反制措施必不可少，如激光反無(wú)、電子干擾、物理沖擊等。但這些方式，也都是打擊模式的區(qū)別，在如何發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)上都大差不差。不同的打擊模式，受成本、環(huán)境等影響各有優(yōu)劣。這之中，無(wú)人機(jī)物理沖擊作為一種比較傳統(tǒng)的方式，兼具經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、打擊距離遠(yuǎn)、自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)，使得其在無(wú)人機(jī)反制領(lǐng)域有著一席之地。河北圖像識(shí)別模塊提供商低空經(jīng)濟(jì)圖像處理怎么選合適的板卡？

寒潮天氣下，路面容易結(jié)冰，車(chē)輛打滑的風(fēng)險(xiǎn)增加，鐵軌也是如此，結(jié)冰受凍會(huì)影響列車(chē)的正常運(yùn)行。。在大面積覆冰情況下，巡檢人員很難到達(dá)特定區(qū)域開(kāi)展巡檢工作，無(wú)人機(jī)相較于人工巡檢，能夠更大程度發(fā)揮全天候、高頻次、大范圍的特點(diǎn)，有效做到即時(shí)響應(yīng)。除了高效，無(wú)人機(jī)還具備實(shí)現(xiàn)智能化處理的能力，通過(guò)紅外和可見(jiàn)光兩種方式獲取畫(huà)面，再進(jìn)行實(shí)時(shí)智能分析處理，幫助識(shí)別各種問(wèn)題。這項(xiàng)技能就需要圖像處理設(shè)備的介入。通常情況下是無(wú)人機(jī)搭載吊艙，在吊艙的基礎(chǔ)上加裝AI圖像處理板，在相應(yīng)算法的輔助下，就能進(jìn)行智能化處理。

自從春晚宇樹(shù)科技的機(jī)器人跳舞火了之后，AI機(jī)器的應(yīng)用場(chǎng)景不斷“開(kāi)花結(jié)果”。一方面消防機(jī)器狗落地應(yīng)用，據(jù)介紹這款機(jī)器狗續(xù)航里程超15公里，可持續(xù)工作3.6小時(shí)。它不僅能實(shí)時(shí)傳輸高清現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面、精細(xì)檢測(cè)并回傳可燃有毒氣體數(shù)據(jù)，還能穿透煙霧追蹤熱源。另一方面，機(jī)器狗也成為養(yǎng)老、送貨的生力軍，在泰山，也許再也不用像以前那樣由人力搬運(yùn)貨物上山。在進(jìn)行這些工作時(shí)，機(jī)器狗對(duì)環(huán)境的識(shí)別檢測(cè)很關(guān)鍵，這直接決定這機(jī)器狗追蹤熱源、避障行走的精度。像追蹤熱源這種，可以搭載紅外傳感器然后采用圖像處理器實(shí)現(xiàn)處理分析，避障則可以采用圖像處理板實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊物體的檢測(cè)識(shí)別。處理這些工作，可以采用成都慧視開(kāi)發(fā)的RK3588系列圖像處理板，這塊板卡采用了瑞芯微RK3588芯片，四大四小處理器能夠?qū)崿F(xiàn)6.0TOPS的算力，加上算法的賦能就能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)作業(yè)。慧視AI圖像處理板都可以定制哪些接口？

針對(duì)于化工企業(yè)的機(jī)器人巡檢智能化轉(zhuǎn)型，成都慧視能夠提供高度定制化的圖像傳感器、AI算法，助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效、精細(xì)的巡檢工作。成都慧視開(kāi)發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030，算力可達(dá)6.0TOPS，支持定制各類(lèi)型的接口，像SDI、CVBS、LVDS、DVP、USB、Camera link等，整個(gè)團(tuán)隊(duì)擁有成熟快速的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速集成定制。機(jī)器人搭載圖像處理板后能夠?qū)崟r(shí)采集圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，也可以同步傳輸?shù)娇刂贫?，?shí)現(xiàn)及時(shí)發(fā)現(xiàn)及時(shí)處理，很大程度上減少事故發(fā)生的概率。慧視Viztra-LE034圖像處理板可以用于低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域。山東自主研發(fā)圖像識(shí)別模塊接口豐富

鳥(niǎo)類(lèi)識(shí)別的模塊定制。四川運(yùn)動(dòng)軌跡圖像識(shí)別模塊算法

板卡采用FPGA+RK3588的硬件架構(gòu)，可支持CameralinkFull/Medium/Base制式接口的高分辨率、高幀率視頻輸入（隨相機(jī)輸入幀率，質(zhì)心比較高可支持到1000Hz），實(shí)時(shí)對(duì)特定目標(biāo)的自主檢測(cè)與識(shí)別，輸出目標(biāo)相對(duì)于視野中心的脫靶量信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤功能。板卡也可支持二次開(kāi)發(fā)，預(yù)置系統(tǒng)底層及硬件驅(qū)動(dòng)，提供相機(jī)采集、OSD疊加、視頻編碼推流等基本功能的SDK及demo例程，方便客戶(hù)快速進(jìn)行項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與集成。整體外形尺寸在94*50mm左右，重量約51g（加散熱器約100g）。放在手心小巧精致，便捷攜帶。小尺寸下，板卡的整體功耗控制在10W以?xún)?nèi)。相比于傳統(tǒng)的CameraLink full采集卡，慧視Viztra-HE052-F圖像處理板具備目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)跟蹤的功能。四川運(yùn)動(dòng)軌跡圖像識(shí)別模塊算法