但這也遇到很多難點(diǎn),通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸,是分析改進(jìn)這個(gè)工作需要解決的前期難點(diǎn)。針對于這個(gè)問題,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個(gè)窄帶收發(fā)信道內(nèi),例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道,信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透傳,外部系統(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);可實(shí)時(shí)調(diào)整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像。可以使設(shè)備飛的更遠(yuǎn)、走的更遠(yuǎn);可實(shí)現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā);能夠基于H265實(shí)時(shí)視頻編碼;可實(shí)現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”?;谄胀?0幀相機(jī),實(shí)現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時(shí)間在30ms左右,目前業(yè)界前列。通用性強(qiáng),使用更加靈活,適用更多應(yīng)用場景;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時(shí)傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;整體時(shí)延約60ms(含相機(jī)、編解碼、顯示,不含傳輸),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)打擊。SpeedDP能夠打造需要的算法模型。黑龍江自主可控圖像標(biāo)注應(yīng)用

無人機(jī)夜間工作時(shí)需要依靠紅外機(jī)芯進(jìn)行高清成像,而想要具備AI檢測識別的能力則可以通過植入圖像處理板。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案,實(shí)現(xiàn)快速集成開發(fā)?;垡昖iztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機(jī)芯的組合方案,兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計(jì),整體組合重量在30g左右,并且都采用小功耗設(shè)計(jì),用在無人機(jī)領(lǐng)域不會過多增加負(fù)擔(dān)。在算法的賦能下,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)檢測識別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右,采用了瑞芯微全國產(chǎn)化芯片RV1126,能夠輸出2.0TOPS的算力,功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標(biāo),能夠識別像素為12*12的目標(biāo),且識別率高于85%。而MiNO?17紅外機(jī)芯重量在20g左右(凈重5g(不含鏡頭)),像素分辨率為640*512,采用9/13/25mm三種定焦設(shè)計(jì),支持18中偽彩選擇,功耗小于0.75W。上海信息化圖像標(biāo)注功能SmartDP適用于無數(shù)據(jù)集、需要快速部署的場景。

圖像識別以圖像處理為基礎(chǔ),是指以圖像為對象所開展的各種處理性工作,包括編碼、壓縮、復(fù)原及分割等。圖像處理過程中,以圖像輸入后,一般情況下也會通過圖像形態(tài)進(jìn)行輸出。在圖像識別過程中,將處理后的圖像輸入,一般情況下輸出類別與圖像結(jié)構(gòu)分析。也就是說,圖像識別是一個(gè)自原始圖像到物體類型的過程,原始圖像經(jīng)過圖像處理后,抽取特征并加以分類對比,以圖像樣本庫資源作為對比分析的參考依據(jù),然后確定物體類型。從本質(zhì)上來講,可以將圖像識別看作是對圖像分類與描述進(jìn)行研究的過程。在圖像識別過程中,在對圖像中物體進(jìn)行檢測分離之后,將物體特征提取出來,以形狀、紋理特征等作為提取對象,一般將圖像處理融入到圖像特征提取環(huán)節(jié)中。待對比分析明確物體類型后,從結(jié)構(gòu)層面上對圖像進(jìn)行分析。
利用無人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化識別能夠幫助我們提升許多工作效率,在很多行業(yè)都有應(yīng)用。像安防巡檢、交通管理等,飛在高空的無人機(jī)比傳統(tǒng)的地面巡邏更有視野,更能搜集掌握全局信息,再通過和地面巡邏的配合,能夠有效減少工作量。但是在無人機(jī)識別的過程中會遇到很多問題,比如當(dāng)環(huán)境變得復(fù)雜時(shí),識別的精度可能就會受到影響。AI識別算法是一種深度學(xué)習(xí)的算法,它不是一成不變的,它也需要適應(yīng)不同的環(huán)境,因此對于AI算法的訓(xùn)練也必不可少。算法定制找成都慧視!

經(jīng)過算法的不斷升級驗(yàn)證,Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo),能夠識別**小像素為12*12的目標(biāo),整個(gè)延遲不高于100ms,識別精度能夠大于85%。無人機(jī)作業(yè),續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設(shè)計(jì)正是考慮了這項(xiàng)因素,首先重量上就不會給無人機(jī)增加過多負(fù)擔(dān),尺寸方面也無需過多空間,低于4W的功耗對于整個(gè)無人機(jī)的續(xù)航影響也是微乎其微。綜合這些特點(diǎn),可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機(jī)的完美契合,將是各領(lǐng)域打造智能無人機(jī)的得力助手。量化感知 訓(xùn)練技術(shù)是SpeedDP的一大亮點(diǎn)。江蘇自主可控圖像標(biāo)注功能
SpeedDP獲得了眾多算法工程師的青睞。黑龍江自主可控圖像標(biāo)注應(yīng)用
YOLO系列算法目前更新到Y(jié)OLOv8。Yolo系列算法是典型的onestage算法,同樣,在算法設(shè)計(jì)上也注重目標(biāo)區(qū)域的檢測以及特征的分類,這里目標(biāo)區(qū)域的檢測采用的是和圖像區(qū)域分類定位的方式實(shí)現(xiàn)的。Yolo系列算法是一種比較成熟的目標(biāo)檢測算法框架,基于這種框架的算法還在不斷地迭代中,當(dāng)然解決的問題也越來越細(xì)化,比如候選區(qū)精度、比如小尺度檢測等。基本上YoloV3及以上版本的算法可以在很多場景下得到現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。2023年1月,目標(biāo)檢測經(jīng)典模型YOLO系列再添一個(gè)新成員YOLOv8,這是Ultralytics公司繼YOLOv5之后的又一次重大更新。YOLOv8一經(jīng)發(fā)布就受到了業(yè)界的廣關(guān)注,成為了這幾天業(yè)界的流量擔(dān)當(dāng)。黑龍江自主可控圖像標(biāo)注應(yīng)用