集裝袋機(jī)器人在保障作業(yè)安全方面是如何協(xié)同工作的？

上海艾馳克科技有限公司2025-11-29

閃現(xiàn)?iTraxe?集裝袋機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)由多種不同類型的傳感器組成，它們在保障作業(yè)安全方面協(xié)同工作。例如，距離傳感器可以實(shí)時檢測機(jī)器人與周圍物體的距離，當(dāng)距離過近時，會立即向控制系統(tǒng)發(fā)出警報，控制系統(tǒng)會及時調(diào)整機(jī)器人的行駛速度或方向，避免碰撞。力傳感器安裝在抓取裝置上，能夠感知抓取集裝袋時的力度，如果力度過大可能會損壞集裝袋，力傳感器會將信號反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會調(diào)整抓取力度。此外，還有傾斜傳感器，它可以檢測機(jī)器人在移動過程中是否發(fā)生傾斜，一旦發(fā)現(xiàn)傾斜角度過大，會觸發(fā)安全保護(hù)機(jī)制，確保機(jī)器人和集裝袋的安全。

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