無(wú)人機(jī)在城市中GNSS失鎖怎么辦?

上海丙寅電子有限公司2025-11-12

城市峽谷效應(yīng)會(huì)讓GNSS頻繁失鎖，這時(shí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)就成了保命的后備方案。丙寅電子代理的HG4930和HGuide i300/i400系列MEMS IMU，內(nèi)置的陀螺儀和加速度計(jì)能持續(xù)輸出姿態(tài)和位置變化量，即使完全收不到衛(wèi)星信號(hào)，也能靠慣性推算維持短時(shí)間的導(dǎo)航精度——比如無(wú)人機(jī)穿過(guò)立交橋下或在樓宇間轉(zhuǎn)彎時(shí)，IMU可以支撐幾十秒到幾分鐘，等重新捕獲GNSS信號(hào)后再做融合校正。如果搭配HGuide n580這種集成了雙天線RTK的導(dǎo)航系統(tǒng)，還能在信號(hào)恢復(fù)瞬間快速鎖定厘米級(jí)定位，把失鎖期間的累積誤差降到較低。丙寅電子針對(duì)無(wú)人機(jī)、UGV等應(yīng)用場(chǎng)景常年備有多款I(lǐng)MU現(xiàn)貨，客戶可訪問(wèn)官網(wǎng)對(duì)比不同型號(hào)的性能參數(shù)，選擇適合的解決方案。

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