集裝袋機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)多車編組聯(lián)動(dòng)的？

上海艾馳克科技有限公司2025-11-23

閃現(xiàn)?iTraxe?集裝袋機(jī)器人的自動(dòng)化控制系統(tǒng)通過(guò)先進(jìn)的通信技術(shù)和協(xié)調(diào)算法實(shí)現(xiàn)多車編組聯(lián)動(dòng)。每臺(tái)機(jī)器人都配備有通信模塊，能夠與其他機(jī)器人和中間控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。中間控制系統(tǒng)就像一個(gè)“指揮官”，它會(huì)根據(jù)作業(yè)任務(wù)的需求，將多臺(tái)機(jī)器人編成不同的組，并為每個(gè)組分配具體的任務(wù)和行動(dòng)路線。在作業(yè)過(guò)程中，各臺(tái)機(jī)器人會(huì)不斷向中間控制系統(tǒng)反饋?zhàn)陨淼臓顟B(tài)信息，如位置、速度、剩余電量等。同時(shí)，中間控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)這些反饋信息，實(shí)時(shí)調(diào)整各臺(tái)機(jī)器人的行動(dòng)，確保它們能夠協(xié)同工作，避免碰撞和碰撞，高效地完成集裝袋的運(yùn)輸和堆垛任務(wù)。

本回答由 上海艾馳克科技有限公司 提供