并聯(lián)機(jī)器人的工作原理是什么？

勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司2025-09-03

并聯(lián)機(jī)器人由多個(gè)并聯(lián)的連桿結(jié)構(gòu)組成，通過(guò)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，使末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)精確的位置和姿態(tài)控制。與串聯(lián)機(jī)器人不同，并聯(lián)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)同時(shí)對(duì)末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生影響，從而實(shí)現(xiàn)高速、高精度的運(yùn)動(dòng)。

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