并聯(lián)機(jī)器人的工作空間如何確定？

勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司2025-09-04

工作空間是指機(jī)器人末端執(zhí)行器能夠到達(dá)的所有位置和姿態(tài)的**?？梢酝ㄟ^(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，結(jié)合機(jī)器人的結(jié)構(gòu)參數(shù)和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍，計(jì)算出機(jī)器人的工作空間邊界。此外，還可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，實(shí)際測(cè)量機(jī)器人的工作空間。

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