成都微伺科技有限公司2025-11-25
它是一種加速度平滑變化的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方式。相比梯形加減速,S曲線可以減少對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的沖擊,降低運(yùn)行噪音和振動(dòng),提高平穩(wěn)性。
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