情況2:在軸減速停止完成之前,觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止。在軸沒停下來之前,觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會(huì)報(bào)E-261,必須取消正向限位開關(guān),才將E-261報(bào)警消除,否則報(bào)警不能消除,再使軸正向運(yùn)動(dòng),觸碰到反向限位開關(guān)下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。
情況3:在軸停在負(fù)向限位開關(guān)上,觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上,伺服會(huì)報(bào)E-260,此時(shí)觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會(huì)報(bào)E-261,必須取消正向限位開關(guān),才將E-261報(bào)警消除,否則報(bào)警不能消除,再使軸正向運(yùn)動(dòng),觸碰到反向限位開關(guān)下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。 適配廣:適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機(jī)床、機(jī)械手、金屬加工。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-41P8優(yōu)惠報(bào)價(jià)

性能規(guī)格伺服單元DS5C2系列伺服驅(qū)動(dòng)器適用編碼器標(biāo)準(zhǔn):19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA:單相/三相AC200~240V,50/60Hz(若使用單相220V供電需接至L1、L3,否則掉電時(shí)會(huì)影響參數(shù)記憶)DS5C2-4□P□-PTA:三相AC380~440V,50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式使用條件使用溫度-10~+40℃保存溫度-20~+60℃環(huán)境濕度90%RH以下(不結(jié)露)耐振動(dòng)4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m時(shí)請(qǐng)降額使用(每高100m降額1%)信捷MS6G-200TH17B2-417P0-Y批發(fā)價(jià)格能適應(yīng)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行需求的工作場(chǎng)景。

:編號(hào)名稱說明(1)L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動(dòng)器銘牌額定電壓等級(jí)輸入主回路電源:L/N:單相220V主回路供電;L1/L2/L3:單相/三相主回路供電;R/S/T:三相380V主回路供電。(2)P+、D、C制動(dòng)電阻連接端子使用內(nèi)置制動(dòng)電阻時(shí),短接P+和D端子、P+和C斷開;使用外置制動(dòng)電阻時(shí),拆掉P+和D短接線、將制動(dòng)電阻接至P+和C端子。(3)P+、P-母線端子驅(qū)動(dòng)器母線端子。(4)U、V、W伺服電機(jī)動(dòng)力端子連接伺服電機(jī)U/V/W相。(5)PE電機(jī)接地端子與電機(jī)接地端子連接,進(jìn)行接地處理。(6)驅(qū)動(dòng)接地端子與外部地樁連接,進(jìn)行接地處理,與電源接地端子連接,進(jìn)行接地處理。(7)CHARGE母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r,即使主回路電源OFF,伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此,燈亮?xí)r請(qǐng)勿觸摸電源端子,以免觸電。(8)CN0:輸入輸出控制端口輸入輸出控制信號(hào)端子。(9)CN1:EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。(10)CN2:編碼器通訊口與電機(jī)編碼器端子連接。(11)CN3:RS232通訊口RS232通訊接口,與伺服上位機(jī)調(diào)試軟件通訊連接。(12)CN5:STO安全功能端子STO功能安全端子,用于安全功能的應(yīng)用場(chǎng)景,外部安全功能信號(hào)接入。。
普通模式超程時(shí)的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當(dāng)機(jī)械的可動(dòng)部超出所設(shè)計(jì)的安全移動(dòng)范圍時(shí),通過輸入限位開關(guān)的信號(hào),使伺服電機(jī)強(qiáng)制停止的安全功能。?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0~3伺服bb即時(shí)P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0~65535伺服bb即時(shí)P5-22禁止正轉(zhuǎn)/P-OTn.0001-0~ff隨時(shí)即時(shí)P5-23禁止反轉(zhuǎn)/N-OTn.0002-0~ff隨時(shí)即時(shí)。圓臺(tái)及輸送機(jī)等旋轉(zhuǎn)型用途無需超程防止功能,此時(shí)無需對(duì)超程防止用輸入信號(hào)進(jìn)行接線。
常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司具有完善的公司體系。

防銹處理◆安裝前請(qǐng)擦拭干凈伺服電機(jī)軸伸端的“防銹劑”,然后再做相關(guān)的防銹處理。編碼器注意◆安裝過程禁止撞擊軸伸端,否則會(huì)造成內(nèi)部編碼器碎裂?!舢?dāng)在有鍵槽的伺服電機(jī)軸上安裝滑輪時(shí),在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪,首先將雙頭釘插入軸的螺孔內(nèi),在耦合端表面使用墊圈,并用螺母逐漸鎖入滑輪?!魧?duì)于帶鍵槽的伺服電機(jī)軸,使用軸端的螺絲孔安裝。對(duì)于沒有鍵槽的軸,則采用摩擦耦合或類似方法?!舢?dāng)拆卸滑輪時(shí),采用滑輪移出器防止軸承受負(fù)載的強(qiáng)烈沖擊?!魹榇_保安全,在旋轉(zhuǎn)區(qū)安裝保護(hù)蓋或類似裝置,如安裝在軸上的滑輪。捷伺服驅(qū)動(dòng)器,200W,AC220V,DS5E系列脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器,485通訊,24V脈,。信捷DS5C1-22P6-PTA廠家直供
3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態(tài):脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-41P8優(yōu)惠報(bào)價(jià)
五、行業(yè)適配與能效優(yōu)化行業(yè)定制方案光伏行業(yè):4500rpm 高速性能配合 ±5μm 定位精度,滿足硅片切割需求鋰電行業(yè):IP67 防護(hù)應(yīng)對(duì)電解液涂布環(huán)境,連續(xù) 6 個(gè)月無故障運(yùn)行肉食加工:耐沖洗設(shè)計(jì)符合 HACCP 認(rèn)證,8000 小時(shí)無故障運(yùn)行記錄3C 電子:超短機(jī)身使設(shè)備體積縮小 25%,產(chǎn)能提升 18%.能效提升采用低損耗硅鋼片與優(yōu)化繞組設(shè)計(jì),電機(jī)效率較IEC標(biāo)準(zhǔn)IE33-5%。在竹木加工機(jī)械等連續(xù)運(yùn)行設(shè)備中,年耗電量較傳統(tǒng)伺服降低12%,配合DS5系列驅(qū)動(dòng)器的能量回饋功能,制動(dòng)能量回收率達(dá)70%。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-41P8優(yōu)惠報(bào)價(jià)