自主研發(fā)的開源

格物斯坦開源系列的傳感器與執(zhí)行器擁有多模態(tài)感知：集成超聲測距、巡線傳感器、紅外遙控模塊，部分型號配備表情面板實現(xiàn)人機交互。高精度舵機：扭矩范圍0.15-20kg·cm，支持位置反饋與動態(tài)調(diào)參，滿足仿生機器人關(guān)節(jié)精細控制需求。擴展接口：提供I2C、UART、GPIO等接口，兼容第三方傳感器（如溫濕度、光敏）及執(zhí)行器（如氣動機械爪）。格物斯坦金屬開源機器人系列以工業(yè)級精度硬件（0.01mm公差）+全棧式編程生態(tài)（圖形化至ROS）為主，覆蓋從K12工程啟蒙到高?？蒲械娜湕l需求。其技術(shù)參數(shù)強調(diào)擴展性與兼容性，教學場景則深度融合跨學科問題解決與真實社會議題，真正踐行“讓創(chuàng)造沒有圍墻”的開源精神。 開源技術(shù)降低了創(chuàng)業(yè)門檻，讓創(chuàng)新更普惠??。自主研發(fā)的開源

在軟件與編程工具領域，格物斯坦構(gòu)建了多層級開源生態(tài)。是基于Scratch 2.0深度優(yōu)化的Gscratch圖形化編程軟件，不僅保留拖拽積木式編程的易用性，更創(chuàng)新性地加入硬件交互模塊，可直接控制開源機器人執(zhí)行動作，并支持圖形化代碼一鍵轉(zhuǎn)換為Arduino C語言，為高階學習者提供平滑過渡路徑。同時，公司適配國際主流開源框架，如集成ROS（Robot Operating System）開發(fā)套件，提供傳感器驅(qū)動、運動控制等底層庫函數(shù)，高中生可通過Python或C++編寫自主導航算法，在Gazebo仿真環(huán)境中預演機器人行為，再部署至實體硬件驗證。這種“虛擬-實體”聯(lián)動的開發(fā)模式大幅降低了機器人算法的試錯成本。0基礎學習開源結(jié)構(gòu)件??“創(chuàng)造無圍墻”——開源精神點燃每個人的創(chuàng)新力??。

在軟件與編程工具領域，格物斯坦構(gòu)建了多層級開源生態(tài)。是基于Scratch2.0深度優(yōu)化的Gscratch圖形化編程軟件，不僅保留拖拽積木式編程的易用性，更創(chuàng)新性地加入硬件交互模塊，可直接控制開源機器人執(zhí)行動作，并支持圖形化代碼一鍵轉(zhuǎn)換為ArduinoC語言，為高階學習者提供平滑過渡路徑。同時，公司適配國際主流開源框架，如集成ROS（RobotOperatingSystem）開發(fā)套件，提供傳感器驅(qū)動、運動控制等底層庫函數(shù)，高中生可通過Python或C++編寫自主導航算法，在Gazebo仿真環(huán)境中預演機器人行為，再部署至實體硬件驗證。這種“虛擬-實體”聯(lián)動的開發(fā)模式大幅降低了機器人算法的試錯成本。

格物斯坦傳感器的優(yōu)勢在于工業(yè)精度與教育易用性的統(tǒng)一：微米級硬件適配：傳感器接口與鋁合金結(jié)構(gòu)件采用0.01mm公差設計，確保超聲探頭、紅外發(fā)射器等模塊的安裝穩(wěn)定性，抗沖擊性較塑料件提升300%，支持千次拆裝無損耗；全棧式信號處理：內(nèi)置放大濾波電路（如應變式稱重傳感器的惠斯通電橋），直接輸出校準后數(shù)字信號，學生無需額外搭建電路即可通過I2C/UART讀取數(shù)據(jù)，降低電子工程門檻；跨平臺編程融合：在圖形化軟件GScratch中，傳感器數(shù)據(jù)被封裝為“環(huán)境光強度”“障礙物距離”等積木塊，支持拖拽式邏輯設計；高階開發(fā)者則可調(diào)用ROS驅(qū)動包（如OpenCV視覺庫），實現(xiàn)Python/C++原生控制?？刂破鱃C-500支持多自由度系統(tǒng)，如螳螂機器人捕食動作的動態(tài)響應。

格物斯坦的開源金屬結(jié)構(gòu)件以0.01毫米公差精度（工業(yè)級標準）和鋁合金材質(zhì)為主，支持反復拆裝而不變形，同時預留標準化接口（I2C、UART、GPIO），兼容300余種電子模塊（如超聲傳感器、溫濕度傳感器、舵機等）。這種設計讓學生無需專業(yè)工具即可徒手搭建復雜機械系統(tǒng)（如六足仿生螞蟻或智能澆花機械臂），既保障了工程可靠性，又極大降低了物理實現(xiàn)的壁壘。例如，山區(qū)學生可利用土壤濕度傳感器觸發(fā)機械臂灌溉指令，解決農(nóng)業(yè)實際問題；高中生則能開發(fā)“林火監(jiān)測無人機”，通過紅外傳感器實現(xiàn)火源定位誤差小于2米。創(chuàng)客教育開源范式：工業(yè)級精度支撐教育級容錯。適合中齡段學習的開源主板

全金屬模塊化設計，兼容Scratch、Arduino及ROS生態(tài)，擴展性強大。自主研發(fā)的開源

格物斯坦的物理量傳感器以動態(tài)感知為重點，包括：力學感知模塊：如荷重傳感器、應變加速度傳感器，可測量0.1-50kg范圍內(nèi)的壓力變化，精度達滿量程±0.05%，用于機械臂抓取力控制或摩天輪承重實驗；空間定位單元：超聲測距傳感器、巡線傳感器，構(gòu)成機器人避障與路徑規(guī)劃的基礎；運動狀態(tài)器件：陀螺儀與加速度計融合模塊，支撐仿生機器人的動態(tài)平衡控制。環(huán)境量傳感器則聚焦跨學科場景融合：光敏傳感器基于光導效應，支持環(huán)境光強分級（如0-1000lux分檔），應用于智能燈控系統(tǒng)與植物生長監(jiān)測；溫濕度復合傳感器采用陶瓷濕敏電容與擴散硅技術(shù)，溫度范圍-30℃~70℃，濕度檢測精度±3%，用于農(nóng)業(yè)溫室自動調(diào)控項目；氣敏組件如MQN型氣敏電阻，可檢測CO?、甲烷等氣體濃度，結(jié)合TiO?氧濃度傳感器，成為環(huán)保監(jiān)測機器人的重點。生物信號傳感器體現(xiàn)技術(shù)普惠：腦電波模塊通過專注力閾值觸發(fā)指令，將α波強度轉(zhuǎn)化為機器人速度參數(shù)，應用于特殊兒童康復訓練；表情面板集成LED陣列與觸摸感應，支持情緒化人機交互。自主研發(fā)的開源

格物斯坦（上海）機器人有限公司在同行業(yè)領域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標準，在上海市等地區(qū)的教育培訓中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進取的無限潛力，格物斯坦供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！