工具開源智造

格物斯坦與上海大學、清華大學共建“清華-上大機器藝術與具身智能實驗室”，由上海大學副教授葉林奇領銜，聚焦具身智能、機器人運動控制與仿真技術的前沿研究。該實驗室開發(fā)的“格物”具身智能仿真平臺成為標志性成果——通過集成通用強化學習框架與模型自動化適配技術，實現(xiàn)“一套代碼適配百余款機器人”，新機型導入即可訓練，無需重復編程，徹底顛覆傳統(tǒng)研發(fā)流程。復旦大學亦深度參與技術驗證，其自主研制的“光華一號”人形機器人依托該平臺優(yōu)化運動算法，將行走、抓取等功能的開發(fā)周期從3個月壓縮至數(shù)天。此外，平臺與UnityRLPlayground開源框架的融合，進一步降低了開發(fā)門檻，支持從仿真訓練到實體部署的全流程自動化。格物斯坦開源藍牙模塊支持多機協(xié)作，如群控機器人舞蹈編隊。工具開源智造

格物斯坦機器人金屬開源產(chǎn)品的材料主要是結構精細的鋁合金構件：采用工業(yè)級鋁合金材料，支持快速拆裝，結構件公差精度可達0.01mm，在使用過程中可確保機械穩(wěn)定性。且其結構件為六面拼搭設計：兼容樂高式積木體系，同時支持舵機、傳感器等模塊的自由擴展，可構建從簡單機械臂到多自由度仿生機器人（如仿生蛇、仿生犬）的復雜形態(tài)?？臻g自由度優(yōu)化：仿生機器人關節(jié)支持多自由度運動（如四足機器人達12自由度），模擬生物步態(tài)與動態(tài)平衡。工具開源智造GLP圖形化軟件拖拽指令塊，一鍵轉(zhuǎn)譯C語言代碼，降低學習門檻。

開源這些控制器的優(yōu)勢在于教育適配性與技術開放性的統(tǒng)一：認知分層設計：從點讀筆的物理交互到ROS的代碼開發(fā)，形成“無屏→實體卡→圖形化→代碼化”的漸進路徑，匹配兒童思維從具象到抽象的發(fā)展規(guī)律；軟硬件深度協(xié)同：以GC-500為例，其內(nèi)置的GScratch軟件基于Scratch 2.0深度優(yōu)化，新增硬件交互模塊腳本，學生拖拽“超聲避障”“舵機角度”等積木即可控制機器人行為，同時支持圖形代碼一鍵轉(zhuǎn)譯為Arduino C語言，實現(xiàn)從趣味編程到工程開發(fā)的無縫躍遷；工業(yè)級擴展能力：GC-600控制器提供I2C、UART、GPIO等標準接口，可驅(qū)動多自由度仿生關節(jié)（如12自由度仿生犬），并兼容第三方傳感器與執(zhí)行器，使中學生能開發(fā)“林火監(jiān)測無人機”“腦電波控制機械臂”等復雜項目，將創(chuàng)客想法快速轉(zhuǎn)化為工業(yè)級原型；跨平臺生態(tài)整合：控制器適配格物斯坦的六面拼搭金屬結構件（公差精度0.01mm），結合開源社區(qū)共享的3D模型與代碼庫，學生可復用“全自動象棋機器人”等成熟方案，聚焦創(chuàng)新優(yōu)化而非重復造輪，真正踐行“創(chuàng)造無圍墻”的理念。

格物斯坦機械手臂采用**度鋁合金結構件，通過超精密加工技術實現(xiàn)0.01毫米公差精度，確保機械臂在高速運動中的穩(wěn)定性和耐久性。其關節(jié)模塊搭載高扭矩舵機（扭矩范圍0.15-20kg·cm），支持多自由度運動（如六軸協(xié)同），并預留標準化接口（I2C、UART、GPIO），兼容超聲測距、紅外巡線、溫濕度傳感器等300余種電子模塊，以及第三方執(zhí)行器如氣動機械爪。**控制器GC-500/GC-600系列集成藍牙4.0模塊，支持手機App遙控（如“你畫我跑”軌跡生成、語音指令交互），同時深度兼容ROS（Robot Operating System）開發(fā)套件。這一設計使學生可直接調(diào)用ROS中的運動控制API、傳感器驅(qū)動庫及OpenCV視覺算法，用Python/C++編寫自主導航程序，實現(xiàn)從仿真到實體硬件的無縫遷移。硬件預留I2C、UART等接口，可連接300余種電子模塊實現(xiàn)功能擴展。

開源系列產(chǎn)品的跨學科整合：結合3D打印課程，定制非標結構件（如輕量化仿生腿），優(yōu)化機器人動態(tài)性能；“腦電波控制積木車”實驗將專注力轉(zhuǎn)化為前進指令，應用于特殊教育場景。高等教育與科研仿生機器人開發(fā)：高校團隊基于“格物”仿真平臺預演雙足機器人Tinker的運動策略，再部署至實體硬件驗證抗風壓能力（模擬八級強風）；通過調(diào)整關節(jié)參數(shù)（如腿長、偏轉(zhuǎn)角度），探索四足機器人Go2的極限負重（50公斤）與跳躍穩(wěn)定性。人工智能融合：基于ROS開發(fā)“多機協(xié)作流水線”，實現(xiàn)機器人群體任務分配與避障算法；集成YOLO目標檢測模型，賦予機械臂動態(tài)抓取能力（如分揀快遞包裹）。電子積木模塊實現(xiàn)電路入門，結合微型機床培養(yǎng)“數(shù)字匠人”技能。工具開源智造

開源技術降低了創(chuàng)業(yè)門檻，讓創(chuàng)新更普惠??。工具開源智造

關于金屬開源系列課程——低齡段（10-13歲） 以 Gbot機器人課程 為起點，學生通過36課時的項目實踐，從Scratch圖形化編程切入硬件交互。例如，在“螳螂機器人”項目中，學生需設計多關節(jié)機械結構，結合巡線傳感器與超聲模塊實現(xiàn)動態(tài)避障；而“智能伸縮門”項目則要求學生運用限位開關與藍牙模塊，調(diào)試電機扭矩與齒輪傳動系統(tǒng)，理解物理信號到數(shù)字指令的轉(zhuǎn)換邏輯。課程同步引入 GScratch軟件，支持圖形化指令一鍵轉(zhuǎn)譯為Arduino C代碼，為高階開發(fā)架設橋梁。工具開源智造