三、機動靈活：履帶搬運車的行駛起來安全穩(wěn)固，整車的重量是依靠支重輪和履帶一起來承擔的；轉(zhuǎn)彎半徑小，可以在窄小的地勢下進行工作；牽引力大，抓地性能好，爬坡能力強；整個設備可以前進、倒退、拐彎、行走，移動靈活，并可長距離行走。履帶搬運車適用范圍：1.可在狹窄的空間使用，運輸糧食作物，果子，全地形小型履帶搬運車，葡萄，廠家批發(fā)履帶搬運車，沙石，砂土，煤炭，鐵，等。2.冬天運輸車在沼澤地，泥濘，結(jié)凍路面上也可以行駛。3.水利工程，修水溝，太陽能發(fā)電站等工程運輸車。4.自卸設計，橡膠履帶行駛，抓地力強，履帶搬運車，可在各種特殊工作場地運用。5.可依照顧客要求定做。6.運輸能力強，爬坡能力大，使用...

手動托盤車也將承擔各個運輸環(huán)節(jié)之間的銜接作用，在每一輛集卡或貨車上都配備一輛手動托盤車，將使得裝卸作業(yè)更加快捷方便，并且不受場地限制。當平面搬運距離在30米左右時，電動托盤車無疑是佳選擇，行駛速度通過手柄上的無極變速開關(guān)控制，跟隨操作人員步行速度的快慢，在降低人員疲勞度的同時，保證了操作的安全性。如主要搬運路線距離在30米以上至70米左右時，可以采用帶折疊式踏板的電動托盤車，駕駛員站立駕駛，大速度可提高近60%。進一步詳細分化：簡易搬運車、快起升搬運車、手動搬運車、重載搬運車、經(jīng)濟型手動搬運車、鍍鋅搬運車、放搬運車、不銹鋼搬運車、帶稱型搬運車、紙筒搬運車、山地搬運車、升高搬運車等搬運車...

托盤搬運車(PalletJack)目錄1托盤搬運車2托盤搬運車的分類[1]3參考文獻[編輯]托盤搬運車托盤搬運車是一種輕小型搬運設備，它有兩個貨叉似的插腿。可插入托盤自由叉孔內(nèi)。插腿的前端有兩個小直徑的行走輪，用宋支撐托盤貨物的重量貨又可以抬起，使托盤或貨箱離開地面，然后用于拉或電動驅(qū)動使之行走。這種托盤搬運車廣泛應用于收發(fā)站臺的裝卸或車間內(nèi)各工序間不需堆垛的搬運作業(yè)。[編輯]托盤搬運車的分類[1]按照驅(qū)動方式可以將托盤搬運車劃分為以下兩類。(1)手動托盤搬運車手動托盤搬運車(HandJack)(見圖5—19)，在使用時將其承載的貨義插入托盤孔內(nèi)，由人力驅(qū)動液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)托盤貨物的起升...

使得市場上就如戰(zhàn)場一樣的激烈，在面對這樣的局面的時候，這樣的市場競爭力將會帶來多少的風險。這對于我們的消費者們不知道是好還是壞，在這種強有力的競爭下，誰會勝出呢?雖然在這樣的情形下，消費者們好一點也不畏懼，反而對于這種激烈的戰(zhàn)場也顯得格外的精彩。淺析履帶運輸車行業(yè)的市場發(fā)展情況但是對于我來說，我是不想看到這種場面的，也希望看到會有任何人受到傷害，這對于誰來說，也都不一件好事，市場上的競爭雖然是不斷的，但是對于這樣的激烈的場面，難道就沒有一絲絲感嘆?或者對于這樣的事情，消費者們都已經(jīng)是見怪不怪的了，但是我仍然希望這種地面，這種競爭能夠停止下來，不過我也知道，這場競爭是不可能的停下來的，因為...

兩個絲桿4分別與兩個電機相連。所述滑動裝置一為滾輪。工作時，在吸盤3吸取玻璃后，擋板6在絲桿4的帶動下在支撐板5的通孔內(nèi)移動至與固定架1重合，玻璃在吸取過程中，若發(fā)生脫落，則擋板6可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導致玻璃損壞。為了減小擋板6與通孔內(nèi)的摩擦力，所述擋板6的下表面上設有兩個軌道二8，所述通孔內(nèi)設有與所述軌道二8相配的滑動裝置二。所述滑動裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱13和固定在所述支撐柱13上的支架14，所述支架14上設有轉(zhuǎn)軸15，所述轉(zhuǎn)軸15上設有滾珠9，所述滾珠9與所述軌道二8相配。變滑動摩擦為滾動摩擦，大大減小了絲桿4對擋板6的作用力。所述擋板6一端設有拉繩1...

5.履帶運輸車水泵的檢查：冷卻水在冷卻系統(tǒng)中不斷循環(huán)的動力源來自于水泵。水泵能否建立起滿意的壓力是冷卻系統(tǒng)正常作業(yè)的要害。在添加冷卻水時，如果跟著建議機轉(zhuǎn)速的升高，冷卻液面明顯下降，這說明水泵作業(yè)正常。反之，則可能水泵與葉輪松脫，冷卻水無法循環(huán)。履帶運輸車優(yōu)異的特性履帶運輸車作為一種新型農(nóng)業(yè)機械，近年來頗受國內(nèi)外農(nóng)行業(yè)的關(guān)注。據(jù)公司相關(guān)市場人員介紹，不少農(nóng)業(yè)行已經(jīng)使用過履帶運輸車，但對履帶運輸車十分感興趣的行業(yè)朋友，均來電或在線均咨詢過有關(guān)履帶運輸車的相關(guān)問題，包括其特點、技術(shù)參數(shù)等。履帶運輸車優(yōu)異的特性履帶運輸車首先是與之前的農(nóng)業(yè)車械有很大不同在車輪上。其特殊的設計可以使其適應各種道路...

可完成工件（物品）抓取、搬運、翻轉(zhuǎn)、升降對接時的微調(diào)角度等三維空間移載動作，并把負載物件快速、精確的放置在預先設定的位置，或進行流水線上的繁復操作，是物料上下線和生產(chǎn)部品組裝，是理想的助力搬運和組裝工具。直線坐標紙箱搬運機械手行業(yè)應用紙箱碼垛真空氣管式搬運。油漆桶碼垛真空氣管式搬運。木板類碼垛真空氣管搬運。板材切割平衡器搬運。汽車零部件裝配時的平衡器搬運。中運智能品牌概念：專業(yè)、專注、誠信，我們立志于產(chǎn)品的不斷改進創(chuàng)新，研發(fā)力量的堅持專注，對待客戶的誠實用心！選擇中運智能。浙江搬運機廠家哪家好，選擇無錫鼎君機械有限公司。四川山林搬運機商家 物料搬運機械：起重吸盤編輯鎖定討論本詞條缺少信息...

1、壓重式行走裝置，超大抗傾覆能力，承載能力高（3T），適應性強；2、堆垛機行走軌道采用無縫焊接技術(shù)工藝，消除了接縫震動，保證堆垛機運行平穩(wěn)、低噪，維護費用低，延長軌道設備的使用年限；3、高精度重型伸縮叉比較好靜態(tài)和動態(tài)負載力設計，行程范圍大。組合驅(qū)動方案實現(xiàn)比較好定位，安全系數(shù)高，充分保障搬運過程中零事故，自動搬運貨物重復就位精度達到5mm以內(nèi);各運動機構(gòu)定位及各項安全防護冗余設計，空間搬運過程安全高效。智能重載汽車倉儲是一種技術(shù)含量和智能化程度較高的汽車存儲設備。可根據(jù)場地的不同設置在室外（一般采用全封閉形式）、室內(nèi)、地上或地下。存車容積率高，安全可靠。同時，該設備也要求存車空間相對**，...

履帶式拖拉機也叫"鏈軌拖拉機"或"履帶拖拉機"，是拖拉機的一種。行走裝置由引導輪、隨動輪、支重輪、驅(qū)動輪及履帶構(gòu)成。運轉(zhuǎn)時，驅(qū)動輪卷繞履帶循環(huán)運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退。具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好(不易打滑)等優(yōu)點，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高。橡膠履帶主要是針對一些特殊隆重的場合使用，，為了保護地面而選用的一種設備。橡膠履帶行走系統(tǒng)，振動比較小，噪聲比較低，乘坐比較舒適，特那么別適合于高速轉(zhuǎn)移重的場合，實現(xiàn)了全路面通過性能。紹興搬運機廠家選擇哪家，推薦無錫鼎君機械有限公司。武漢液壓田園搬運機報價 履帶運輸車水溫失常應該怎么處理...

則搬運機器人為主通道可行駛的狀態(tài)；當換向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動可升降輪組中的各個主通道輪20在豎直方向向上移動到升起位置時，搬運機器人的主通道輪組脫離主通道，子通道輪組與子通道接觸，則搬運機器人為子通道可行駛的狀態(tài)。本實用新型的搬運機器人根據(jù)主通道輪組或子通道輪組與軌道的接觸狀態(tài)改變行駛方向。為了實現(xiàn)主通道輪組的可升降以及動力的有效傳遞，提出了根據(jù)本公開內(nèi)容的傳動裝置。下文將主要舉例說明搬運機器人的傳動裝置的技術(shù)內(nèi)容。如在圖1至圖4所示的安裝在搬運機器人中的傳動裝置中，通道為主通道，組輪為主通道輪組20；第二通道為子通道，第二輪組為子通道輪組30，主通道和子通道相互垂直。搬運機器人的傳動裝置包括...

物料搬運機械：起重吸盤編輯鎖定討論本詞條缺少信息欄、概述圖，補充相關(guān)內(nèi)容使詞條更完整，還能快速升級，趕緊來編輯吧！物料搬運機械：起重吸盤是利用磁力或空氣壓力差吸取重物的吊具，分為電磁吸盤和真空吸盤兩種。分為電磁吸盤和真空吸盤兩種。電磁吸盤﹕由盤形鋼殼和殼內(nèi)的激磁線圈組成(圖1電磁吸盤)﹐用以吸取導磁性物料﹐又稱起重電磁鐵﹐通常掛在起重機吊鉤上使用﹐其電纜隨吊鉤一起升降。按工作原理可分為電磁式和永磁式。電磁式靠線圈通直流電激磁吸料﹐斷電去磁卸料。為防止斷電時物料墜落﹐帶這種吸盤的起重機一般需要有備用電源。永磁式靠永磁體(如鋁鎳鈷或鍶鐵氧體合金磁鋼吸頭)吸料﹐通電消磁卸料﹐斷電時無物料墜落...

工作時可作為輔助支撐。全地形履帶運輸車全地形履帶運輸車下部鋼結(jié)構(gòu)的受力分析履帶運輸車主要用于馱運或牽引重物，工作時主要分為直行、爬坡、轉(zhuǎn)彎等情形。由于其作業(yè)時只能單獨馱運重物或牽引重物兩者不能同時進行；此外，在馱運重物爬坡的情況下也不允許轉(zhuǎn)彎。因此，確定負載爬坡、牽引爬坡和單邊轉(zhuǎn)彎等3種工況為履帶運輸車的極限工況。同時，履帶運輸車馱運重物時要求重物的保持在安全半徑內(nèi)，安全半徑可根據(jù)剛性雙履帶行走裝置傾翻邊界線確定，并考慮不小于15的安全系數(shù)。蘇州搬運機廠家推薦哪家，選擇無錫鼎君機械有限公司。株洲果園搬運機生產(chǎn)廠家 手動托盤車也將承擔各個運輸環(huán)節(jié)之間的銜接作用，在每一輛集卡或貨車上都...

適用于各種現(xiàn)場的托盤搬運車憑借我們多種型號的托盤搬運車，我們?yōu)槟膫€性化需求提供產(chǎn)品。如果每天在短距離內(nèi)運輸大量貨物，我們的手動托盤搬運車就會發(fā)揮優(yōu)勢。由于其高負載能力和出色的機動性，這些托盤搬運車在任何倉庫中都將成為您理想的倉庫助手。如果要運輸?shù)呢浳锬茌p易提升和搬運，我們的電動堆垛車是一個完美的選擇。始終處于準確位置如果您的員工經(jīng)常需要搬運重物，這可能對健康產(chǎn)生影響。在這種情況下，我們的剪式高起升搬運車是您的比較好選擇。它的負載能力高達1噸，提升高度可達800mm，可實現(xiàn)舒適工作位置的同時還可提供靈活的應用。因此叉車可用作托盤搬運車以及升降臺、準備臺和工作臺。與此同時使用叉高約350...

前述大體的描述和后續(xù)詳盡的描述均為示例性說明和解釋，并不應當用作對本公開內(nèi)容所要求保護內(nèi)容的限制。附圖說明參考隨附的附圖，本公開內(nèi)容更多的目的、功能和優(yōu)點將通過本公開內(nèi)容實施方式的如下描述得以闡明，其中：圖1示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的一個實施方式中的用于搬運機器人的傳動裝置的俯視示意圖；圖2示出了圖1所示的行駛驅(qū)動裝置中子通道鏈輪布置示意圖；圖3示出了圖2中的傳動裝置中的子通道輪的示意圖；圖4示出了在根據(jù)本公開內(nèi)容的一個實施方式的傳動裝置中的主通道輪和主通道輪軸的示意圖；圖5為圖4中所示的傳動裝置的局部結(jié)構(gòu)的放大示意圖；以及圖6示出了根據(jù)本公開的內(nèi)容的一個推薦實施方式中的用于搬運機器人中的...

保證激光SLAM自動叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全。棧板識別通過棧板識別傳感器，精細地自主識別出棧板地位置與姿態(tài)，即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效、精細地叉取貨物。自主充電支持自主充電，充電運行過程中無需工作人員介入操作。產(chǎn)品優(yōu)勢：環(huán)境普適性傳統(tǒng)的移動機器人產(chǎn)品對使用環(huán)境要求比較嚴苛，在長廊、高動態(tài)等環(huán)境中，會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預估的危險情況。仙知機器人在SLAM基礎上結(jié)合多傳感器，增強定位導航穩(wěn)定性的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。操作可視化面對工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調(diào)整目標位置或路線時，傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。仙...

則搬運機器人為主通道可行駛的狀態(tài)；當換向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動可升降輪組中的各個主通道輪20在豎直方向向上移動到升起位置時，搬運機器人的主通道輪組脫離主通道，子通道輪組與子通道接觸，則搬運機器人為子通道可行駛的狀態(tài)。本實用新型的搬運機器人根據(jù)主通道輪組或子通道輪組與軌道的接觸狀態(tài)改變行駛方向。為了實現(xiàn)主通道輪組的可升降以及動力的有效傳遞，提出了根據(jù)本公開內(nèi)容的傳動裝置。下文將主要舉例說明搬運機器人的傳動裝置的技術(shù)內(nèi)容。如在圖1至圖4所示的安裝在搬運機器人中的傳動裝置中，通道為主通道，組輪為主通道輪組20；第二通道為子通道，第二輪組為子通道輪組30，主通道和子通道相互垂直。搬運機器人的傳動裝置包括...

起升有力，結(jié)構(gòu)合理，操作簡便。搬運車保養(yǎng)編輯對搬運車保養(yǎng)得當將延長搬運車的使用壽命，保養(yǎng)時主要檢查油、排除空氣及潤滑。在搬運站每六個月好檢查一次油面。新注入油到橡膠容器要低于液面高度5mm，添加油時貨必須在低位置。要更換密封件時，空氣可能會進入液壓系統(tǒng)，將操縱桿放置在低的位置，然后擺動手柄十幾次。使用馬達油或潤滑油潤滑可動部分。另外還需注意日常檢查和保養(yǎng)，對搬運車的檢查可盡可能的減少磨損，需要特別注意車輪、車軸、貨叉、舉升和降低的控制。每當工作完成時，貨叉應該空載并降低到低的位置。還有搬運車在搬運站使用過程中不可避免的會遇到一些故障，了解常見的使用故障將提升對搬運工具的使用效率。搬運車...

搬運車即起搬運貨物作用的物流搬運設備。手動托盤搬運車在搬運站使用時將其承載的貨叉插入托盤孔內(nèi)，由人力驅(qū)動液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)托盤貨物的起升和下降，并由人力拉動完成搬運作業(yè)。它是搬運站托盤運輸工具中簡便、有效、常見的裝卸、搬運工具。中文名搬運車外文名搬運站搬運工搬運設備分類手動搬運車、半電動搬運車等保養(yǎng)檢查油、排除空氣及潤滑注意事項不要超載發(fā)展史正在向第四代發(fā)展目錄1發(fā)展史2防爆搬運車3分類4使用5生產(chǎn)6保養(yǎng)7注意事項8無人搬運車搬運車發(fā)展史編輯搬運車發(fā)展歷史，經(jīng)歷3代發(fā)展，搬運車發(fā)展正在向第四代發(fā)展。代搬運車為手動搬運車，簡稱CBY,其特點是自動化、智能化程度不高，但它為人工搬運向機械化搬運...

保持履帶運輸車的清潔、檫試干凈。8、整車調(diào)試，檢查電氣控制線路有無故障隱患，如有應就地排除；9、調(diào)整前后剎車，確保剎車靈活可靠；10、履帶運輸車轉(zhuǎn)向是否可靠，是否存在車把與前叉產(chǎn)生相互滑動的現(xiàn)象；11、電池插座是否松動，電池盒鎖是否起作用，喇叭、大燈開關(guān)、按鈕是否靈活可靠；履帶運輸車的發(fā)展為使整車質(zhì)量分布均勻合理，適于在山地起伏不平的復雜路面上行駛、提高抗側(cè)翻性能，必須兼顧運輸車的離地高度和整車位置。底盤車架采用H型結(jié)構(gòu)，將發(fā)動機和變速器置于近驅(qū)動輪方位，即車架后方的同一平臺。履帶運輸車主減速器殼體固定在車架上并置于發(fā)動機和變速器的下方。履帶運輸車發(fā)動機通過帶傳動將動力傳遞給變速器，變速器輸出...

5.履帶運輸車水泵的檢查：冷卻水在冷卻系統(tǒng)中不斷循環(huán)的動力源來自于水泵。水泵能否建立起滿意的壓力是冷卻系統(tǒng)正常作業(yè)的要害。在添加冷卻水時，如果跟著建議機轉(zhuǎn)速的升高，冷卻液面明顯下降，這說明水泵作業(yè)正常。反之，則可能水泵與葉輪松脫，冷卻水無法循環(huán)。履帶運輸車優(yōu)異的特性履帶運輸車作為一種新型農(nóng)業(yè)機械，近年來頗受國內(nèi)外農(nóng)行業(yè)的關(guān)注。據(jù)公司相關(guān)市場人員介紹，不少農(nóng)業(yè)行已經(jīng)使用過履帶運輸車，但對履帶運輸車十分感興趣的行業(yè)朋友，均來電或在線均咨詢過有關(guān)履帶運輸車的相關(guān)問題，包括其特點、技術(shù)參數(shù)等。履帶運輸車優(yōu)異的特性履帶運輸車首先是與之前的農(nóng)業(yè)車械有很大不同在車輪上。其特殊的設計可以使其適應各種道路...

從前的搬運工作都是人力勞動，比如過去碼頭的大米搬運、水泥搬運、磚塊搬運，食用油搬運等等，雖然可以解決搬運問題，但是很多人力勞動因為長期搬運會導致腰部受傷。自動化工業(yè)機器人的出現(xiàn)，代替了人力勞動和提升了生產(chǎn)效率，并獲得了更高的價值回報。人口老年化的出現(xiàn)，使得搬運機器人更為重要，未來，人工智能將在提升企業(yè)優(yōu)勢競爭力方面變得越來越重要。制造業(yè)的下一個重要任務就是去思考如何利用人工智能提升生產(chǎn)效率，以及怎樣改善業(yè)務的整體運營效率。搬運機器人將逐漸進入制造業(yè)，特別是很多有搬運工種的企業(yè)，利用搬運機器人替代人工，在解決人員難招問題上同時提高了生產(chǎn)效率以及人員的安全性，當然這也提高了企業(yè)的競爭力。搬運機廠家...

本實用新型涉及倉儲管理和貨物搬運設備，更具體而言，涉及一種用于搬運機器人的傳動裝置。背景技術(shù)：近年來，隨著土地成本和人工成本的上漲，密集倉儲這一概念越來越受到物流公司或者電商公司的關(guān)注。自動化立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的出入庫能力，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，在汽車、化工、電子、等行業(yè)的應用逐年增長。未來幾年，自動化立體倉儲系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展趨勢之一表現(xiàn)為高速度、高效率、高密度。現(xiàn)有技術(shù)中立體倉庫通常使用的搬運機器人包括有軌巷道堆垛機和子母車系統(tǒng)。有軌巷道堆垛機是自動化立體庫內(nèi)的提升和堆垛設備，有軌巷道堆垛機主要包含機體，載貨臺，水平行走機構(gòu)，提升機構(gòu)和貨叉機構(gòu)...

起升有力，結(jié)構(gòu)合理，操作簡便。搬運車保養(yǎng)編輯對搬運車保養(yǎng)得當將延長搬運車的使用壽命，保養(yǎng)時主要檢查油、排除空氣及潤滑。在搬運站每六個月好檢查一次油面。新注入油到橡膠容器要低于液面高度5mm，添加油時貨必須在低位置。要更換密封件時，空氣可能會進入液壓系統(tǒng)，將操縱桿放置在低的位置，然后擺動手柄十幾次。使用馬達油或潤滑油潤滑可動部分。另外還需注意日常檢查和保養(yǎng)，對搬運車的檢查可盡可能的減少磨損，需要特別注意車輪、車軸、貨叉、舉升和降低的控制。每當工作完成時，貨叉應該空載并降低到低的位置。還有搬運車在搬運站使用過程中不可避免的會遇到一些故障，了解常見的使用故障將提升對搬運工具的使用效率。搬運車...

主通道輪20處于落下位置并且與現(xiàn)有行駛中的主通道12接觸，則搬運機器人為主通道12可行駛的狀態(tài)；當換向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動主通道輪組中的各個主通道輪20在豎直方向向上移動到升起位置時，搬運機器人的主通道輪20脫離主通道12，子通道輪30與子通道11接觸，則搬運機器人為子通道11可行駛的狀態(tài)。當搬運機器人在子通道(高軌道)11上行駛時，主通道輪20處于升起狀態(tài)；當搬運機器人在主通道(低軌道)12上行駛時，主通道輪20處于降低狀態(tài)。高低軌的設計不需要整臺搬運機器人上下運動，只需將低軌上對應的行駛輪上下運動就可以達到目的，減小了運行空間，也能使得穿梭車的貨架層間距減小，提高了倉庫空間利用率。在一實施...

所述通孔內(nèi)設有與所述軌道二相配的滑動裝置二。進一步，所述滑動裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱和固定在所述支撐柱上的支架，所述支架上設有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設有滾珠，所述滾珠與所述軌道二相配。進一步，所述擋板一端設有拉繩，所述拉繩的一端固定在所述擋板上，另一端與設置在支撐板上的自動收放裝置固定相連。進一步，所述固定架的上表面上設有安裝件，所述安裝件與升降油缸的缸體固定相連。本發(fā)明所達到的有益技術(shù)效果：本發(fā)明提供的玻璃搬運機械手，抓取裝置上設有擋板，在吸盤吸取玻璃后，擋板在絲桿的帶動下在支撐板的通孔內(nèi)移動至與固定架重合，玻璃在吸取過程中，若發(fā)生脫落，則擋板可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而...

所述主通道輪軸安裝在輪軸軸承上，所述輪軸軸承通過一個連接塊與搬運機器人的換向驅(qū)動液壓缸組中的液壓缸的缸桿。推薦地，該傳動裝置還包括用于在豎直方向上驅(qū)動所述主通道輪軸和主通道輪升降的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括：液壓缸，所述液壓缸的缸體固定在所述基座上；連接塊以及立板，所述連接塊的中部與所述液壓缸的缸桿固定連接，所述連接塊的側(cè)部與所述立板固定連接，所述立板和所述連接塊相互垂直；其中，所述立板上具有用于穿設所述主通道輪軸的通孔，所述主通道輪軸通過軸承以及軸承座安裝在所述立板上。推薦地，所述連接塊的中部與所述液壓缸的缸桿通過螺紋緊固件連接。推薦地，所述主通道輪組行駛的主通道低于所述子通道輪組行...

本公開內(nèi)容并不受限于以下所公開的示范性實施例；可以通過不同形式來對其加以實現(xiàn)。說明書的實質(zhì)是幫助相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員綜合理解本公開內(nèi)容的具體細節(jié)。在下文中，將參考附圖描述本公開內(nèi)容的實施例。在附圖中，相同的附圖標記相同或類似的部件，或者相同或類似的步驟。搬運機器人行駛在立體倉庫的貨架上，貨架上通道分為主通道和子通道，子通道是用來存儲貨物的，通過主通道搬運機器人可以進入不同的子通道，主通道與子通道通常是互相垂直的。搬運機器人需要在立體倉庫的貨架通道上行駛、在主通道與子通道之間換向、取放貨物等等。在根據(jù)本公開內(nèi)容的搬運機器人中，包括基座和安裝在所述基座上的行走輪。傳動裝置用于驅(qū)動安裝在所述搬運...

適用于各種現(xiàn)場的托盤搬運車憑借我們多種型號的托盤搬運車，我們?yōu)槟膫€性化需求提供產(chǎn)品。如果每天在短距離內(nèi)運輸大量貨物，我們的手動托盤搬運車就會發(fā)揮優(yōu)勢。由于其高負載能力和出色的機動性，這些托盤搬運車在任何倉庫中都將成為您理想的倉庫助手。如果要運輸?shù)呢浳锬茌p易提升和搬運，我們的電動堆垛車是一個完美的選擇。始終處于準確位置如果您的員工經(jīng)常需要搬運重物，這可能對健康產(chǎn)生影響。在這種情況下，我們的剪式高起升搬運車是您的比較好選擇。它的負載能力高達1噸，提升高度可達800mm，可實現(xiàn)舒適工作位置的同時還可提供靈活的應用。因此叉車可用作托盤搬運車以及升降臺、準備臺和工作臺。與此同時使用叉高約350...

所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸的缸體上端設有導向桿，所述導向桿的兩個端部分別設有觸點，分別為上觸點和下觸點，所述機械臂上設有導向板，所述導向板的兩端分別設有與觸點相配的行程開關(guān)，分別為上行程開關(guān)和下行程開關(guān)；所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動機構(gòu)，所述固定架下表面上設有若干個用于吸取玻璃的吸盤，所述固定架的兩端分別設有一個支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設置，所述傳動機構(gòu)固定在兩個所述支撐板之間，所述傳動機構(gòu)通過連接塊與所述擋板固定相連，兩個所述支撐板上均設有長方形通孔，所述擋板穿過所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動機構(gòu)帶動擋板在所述通孔內(nèi)移動，防止抓取...

本公開內(nèi)容提出了一種用于搬運機器人的傳動裝置。根據(jù)本實用新型的一個方面，該傳動裝置用于驅(qū)動安裝在所述搬運機器人的基座上的行走輪，其中所述行走輪包括主通道輪組和子通道輪組，所述主通道輪組和所述子通道輪組的軸線相互垂直，所述傳動裝置包括動力馬達和與動力馬達連接的減速器，所述減速器包括兩個輸出軸，所述兩個輸出軸在兩個垂直方向輸出動力，一個方向的輸出動力通過傳動機構(gòu)使主通道輪組的主通道輪軸轉(zhuǎn)動；另一個方向的輸出動力通過傳動機構(gòu)使子通道輪組的子通道輪軸轉(zhuǎn)動；主通道輪組中的主通道輪直接固定在主通道輪軸上，子通道輪軸通過鏈輪鏈條機構(gòu)傳動到安裝在所述基座上的各個短軸上，各個子通道輪安裝在各短軸上；主通...