保持履帶運輸車的清潔、檫試干凈。8、整車調(diào)試,檢查電氣控制線路有無故障隱患,如有應(yīng)就地排除;9、調(diào)整前后剎車,確保剎車靈活可靠;10、履帶運輸車轉(zhuǎn)向是否可靠,是否存在車把與前叉產(chǎn)生相互滑動的現(xiàn)象;11、電池插座是否松動,電池盒鎖是否起作用,喇叭、大燈開關(guān)、按鈕是否靈活可靠;履帶運輸車的發(fā)展為使整車質(zhì)量分布均勻合理,適于在山地起伏不平的復(fù)雜路面上行駛、提高抗側(cè)翻性能,必須兼顧運輸車的離地高度和整車位置。底盤車架采用H型結(jié)構(gòu),將發(fā)動機和變速器置于近驅(qū)動輪方位,即車架后方的同一平臺。履帶運輸車主減速器殼體固定在車架上并置于發(fā)動機和變速器的下方。履帶運輸車發(fā)動機通過帶傳動將動力傳遞給變速器,變速器輸出...
所述主通道輪軸安裝在輪軸軸承上,所述輪軸軸承通過一個連接塊與搬運機器人的換向驅(qū)動液壓缸組中的液壓缸的缸桿。推薦地,該傳動裝置還包括用于在豎直方向上驅(qū)動所述主通道輪軸和主通道輪升降的升降機構(gòu),所述升降機構(gòu)包括:液壓缸,所述液壓缸的缸體固定在所述基座上;連接塊以及立板,所述連接塊的中部與所述液壓缸的缸桿固定連接,所述連接塊的側(cè)部與所述立板固定連接,所述立板和所述連接塊相互垂直;其中,所述立板上具有用于穿設(shè)所述主通道輪軸的通孔,所述主通道輪軸通過軸承以及軸承座安裝在所述立板上。推薦地,所述連接塊的中部與所述液壓缸的缸桿通過螺紋緊固件連接。推薦地,所述主通道輪組行駛的主通道低于所述子通道輪組行...
所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連,所述升降油缸的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿的兩個端部分別設(shè)有觸點,分別為上觸點和下觸點,所述機械臂上設(shè)有導(dǎo)向板,所述導(dǎo)向板的兩端分別設(shè)有與觸點相配的行程開關(guān),分別為上行程開關(guān)和下行程開關(guān);所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動機構(gòu),所述固定架下表面上設(shè)有若干個用于吸取玻璃的吸盤,所述固定架的兩端分別設(shè)有一個支撐板,所述支撐板與所述固定架垂直設(shè)置,所述傳動機構(gòu)固定在兩個所述支撐板之間,所述傳動機構(gòu)通過連接塊與所述擋板固定相連,兩個所述支撐板上均設(shè)有長方形通孔,所述擋板穿過所述通孔,與所述固定架平行,所述傳動機構(gòu)帶動擋板在所述通孔內(nèi)移動,防止抓取...
搬運車即起搬運貨物作用的物流搬運設(shè)備。手動托盤搬運車在搬運站使用時將其承載的貨叉插入托盤孔內(nèi),由人力驅(qū)動液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)托盤貨物的起升和下降,并由人力拉動完成搬運作業(yè)。它是搬運站托盤運輸工具中簡便、有效、常見的裝卸、搬運工具。中文名搬運車外文名搬運站搬運工搬運設(shè)備分類手動搬運車、半電動搬運車等保養(yǎng)檢查油、排除空氣及潤滑注意事項不要超載發(fā)展史正在向第四代發(fā)展目錄1發(fā)展史2防爆搬運車3分類4使用5生產(chǎn)6保養(yǎng)7注意事項8無人搬運車搬運車發(fā)展史編輯搬運車發(fā)展歷史,經(jīng)歷3代發(fā)展,搬運車發(fā)展正在向第四代發(fā)展。代搬運車為手動搬運車,簡稱CBY,其特點是自動化、智能化程度不高,但它為人工搬運向機械化搬運...
兩個絲桿4分別與兩個電機相連。所述滑動裝置一為滾輪。工作時,在吸盤3吸取玻璃后,擋板6在絲桿4的帶動下在支撐板5的通孔內(nèi)移動至與固定架1重合,玻璃在吸取過程中,若發(fā)生脫落,則擋板6可以將玻璃托住,有效防止玻璃因脫落而導(dǎo)致玻璃損壞。為了減小擋板6與通孔內(nèi)的摩擦力,所述擋板6的下表面上設(shè)有兩個軌道二8,所述通孔內(nèi)設(shè)有與所述軌道二8相配的滑動裝置二。所述滑動裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱13和固定在所述支撐柱13上的支架14,所述支架14上設(shè)有轉(zhuǎn)軸15,所述轉(zhuǎn)軸15上設(shè)有滾珠9,所述滾珠9與所述軌道二8相配。變滑動摩擦為滾動摩擦,大大減小了絲桿4對擋板6的作用力。所述擋板6一端設(shè)有拉繩1...
本公開內(nèi)容并不受限于以下所公開的示范性實施例;可以通過不同形式來對其加以實現(xiàn)。說明書的實質(zhì)是幫助相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員綜合理解本公開內(nèi)容的具體細節(jié)。在下文中,將參考附圖描述本公開內(nèi)容的實施例。在附圖中,相同的附圖標(biāo)記相同或類似的部件,或者相同或類似的步驟。搬運機器人行駛在立體倉庫的貨架上,貨架上通道分為主通道和子通道,子通道是用來存儲貨物的,通過主通道搬運機器人可以進入不同的子通道,主通道與子通道通常是互相垂直的。搬運機器人需要在立體倉庫的貨架通道上行駛、在主通道與子通道之間換向、取放貨物等等。在根據(jù)本公開內(nèi)容的搬運機器人中,包括基座和安裝在所述基座上的行走輪。傳動裝置用于驅(qū)動安裝在所述搬運...
三、機動靈活:履帶搬運車的行駛起來安全穩(wěn)固,整車的重量是依靠支重輪和履帶一起來承擔(dān)的;轉(zhuǎn)彎半徑小,可以在窄小的地勢下進行工作;牽引力大,抓地性能好,爬坡能力強;整個設(shè)備可以前進、倒退、拐彎、行走,移動靈活,并可長距離行走。履帶搬運車適用范圍:1.可在狹窄的空間使用,運輸糧食作物,果子,全地形小型履帶搬運車,葡萄,廠家批發(fā)履帶搬運車,沙石,砂土,煤炭,鐵,等。2.冬天運輸車在沼澤地,泥濘,結(jié)凍路面上也可以行駛。3.水利工程,修水溝,太陽能發(fā)電站等工程運輸車。4.自卸設(shè)計,橡膠履帶行駛,抓地力強,履帶搬運車,可在各種特殊工作場地運用。5.可依照顧客要求定做。6.運輸能力強,爬坡能力大,使用...
子通道輪軸50再通過鏈傳動與短軸連接,并對子通道輪20進行驅(qū)動。動力馬達經(jīng)由減速器,然后通過傳動裝置分別傳輸動力到主通道輪軸40和子通道輪軸50上,主通道輪組中的主通道輪20直接固定在主通道輪軸40上,子通道輪軸50獲得動力以后,再通過鏈輪鏈條機構(gòu)傳動到子通道輪30所在的短軸上,使子通道輪組中的主通道輪30轉(zhuǎn)動。本實用新型的動力馬達設(shè)置有1個,可同時驅(qū)動主通道輪軸40和子通道輪軸50轉(zhuǎn)動,在正常行駛狀態(tài)中,只有1個輪組與通道接觸,本實用新型的搬運機器人即可實現(xiàn)由一個動力馬達驅(qū)動兩個垂直方向傳動的功能。在垂直方向上的換向時,可以由升降機構(gòu)控制。搬運機器人的前進后退可由動力馬達的正反轉(zhuǎn)控制...
前述大體的描述和后續(xù)詳盡的描述均為示例性說明和解釋,并不應(yīng)當(dāng)用作對本公開內(nèi)容所要求保護內(nèi)容的限制。附圖說明參考隨附的附圖,本公開內(nèi)容更多的目的、功能和優(yōu)點將通過本公開內(nèi)容實施方式的如下描述得以闡明,其中:圖1示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的一個實施方式中的用于搬運機器人的傳動裝置的俯視示意圖;圖2示出了圖1所示的行駛驅(qū)動裝置中子通道鏈輪布置示意圖;圖3示出了圖2中的傳動裝置中的子通道輪的示意圖;圖4示出了在根據(jù)本公開內(nèi)容的一個實施方式的傳動裝置中的主通道輪和主通道輪軸的示意圖;圖5為圖4中所示的傳動裝置的局部結(jié)構(gòu)的放大示意圖;以及圖6示出了根據(jù)本公開的內(nèi)容的一個推薦實施方式中的用于搬運機器人中的...
從前的搬運工作都是人力勞動,比如過去碼頭的大米搬運、水泥搬運、磚塊搬運,食用油搬運等等,雖然可以解決搬運問題,但是很多人力勞動因為長期搬運會導(dǎo)致腰部受傷。自動化工業(yè)機器人的出現(xiàn),代替了人力勞動和提升了生產(chǎn)效率,并獲得了更高的價值回報。人口老年化的出現(xiàn),使得搬運機器人更為重要,未來,人工智能將在提升企業(yè)優(yōu)勢競爭力方面變得越來越重要。制造業(yè)的下一個重要任務(wù)就是去思考如何利用人工智能提升生產(chǎn)效率,以及怎樣改善業(yè)務(wù)的整體運營效率。搬運機器人將逐漸進入制造業(yè),特別是很多有搬運工種的企業(yè),利用搬運機器人替代人工,在解決人員難招問題上同時提高了生產(chǎn)效率以及人員的安全性,當(dāng)然這也提高了企業(yè)的競爭力。浙江找搬運...
306通孔;307鍵槽;308旋轉(zhuǎn)軸;309旋轉(zhuǎn)電機;310機械臂;311升降油缸;312導(dǎo)向桿;313上觸點;314下觸點;315導(dǎo)向板;316上行程開關(guān);317下行程開關(guān)。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。如圖1-6所示,本發(fā)明提供一種玻璃搬運機械手,包括基座301、機械臂310、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)和抓取裝置,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在所述基座301上,所述機械臂310固定在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上,所述抓取裝置通過所述升降機構(gòu)固定在所述機械臂的端部;所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定臺305和旋轉(zhuǎn)臺304,所述固定臺30...
手動托盤車也將承擔(dān)各個運輸環(huán)節(jié)之間的銜接作用,在每一輛集卡或貨車上都配備一輛手動托盤車,將使得裝卸作業(yè)更加快捷方便,并且不受場地限制。當(dāng)平面搬運距離在30米左右時,電動托盤車無疑是佳選擇,行駛速度通過手柄上的無極變速開關(guān)控制,跟隨操作人員步行速度的快慢,在降低人員疲勞度的同時,保證了操作的安全性。如主要搬運路線距離在30米以上至70米左右時,可以采用帶折疊式踏板的電動托盤車,駕駛員站立駕駛,大速度可提高近60%。進一步詳細分化:簡易搬運車、快起升搬運車、手動搬運車、重載搬運車、經(jīng)濟型手動搬運車、鍍鋅搬運車、放搬運車、不銹鋼搬運車、帶稱型搬運車、紙筒搬運車、山地搬運車、升高搬運車等搬運車...
該全地形履帶運輸車行駛時,下部鋼結(jié)構(gòu)受到的載荷包括下部鋼結(jié)構(gòu)自重G1,履帶運輸車其他零部件(如履帶板Gx、驅(qū)動輪Ga、張緊輪Ga等行走裝置以及舉升平臺G2發(fā)動機Gx等)的重力G2,舉升重物的重力G3或牽引重物的牽引力F,驅(qū)動裝置作用在履帶架上的驅(qū)動力F(轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動力用F3表示),履帶張緊力F6以及行駛阻力等。其中,行駛阻力主要包括:支重輪沿履帶板滾動所產(chǎn)生的摩擦阻力和支重輪軸頸中的摩擦阻力、橫向摩擦阻力(轉(zhuǎn)彎行駛時考慮)、行駛風(fēng)阻力,以及履帶板與地面間的土壤阻力、驅(qū)動輪軸和導(dǎo)向輪軸與軸套間的摩擦阻力、履帶鏈在繞上及繞出驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪時履帶銷中的摩擦所造成的摩擦阻力等。找搬運機廠家哪家好,選擇無...
本公開內(nèi)容提出了一種用于搬運機器人的傳動裝置。根據(jù)本實用新型的一個方面,該傳動裝置用于驅(qū)動安裝在所述搬運機器人的基座上的行走輪,其中所述行走輪包括主通道輪組和子通道輪組,所述主通道輪組和所述子通道輪組的軸線相互垂直,所述傳動裝置包括動力馬達和與動力馬達連接的減速器,所述減速器包括兩個輸出軸,所述兩個輸出軸在兩個垂直方向輸出動力,一個方向的輸出動力通過傳動機構(gòu)使主通道輪組的主通道輪軸轉(zhuǎn)動;另一個方向的輸出動力通過傳動機構(gòu)使子通道輪組的子通道輪軸轉(zhuǎn)動;主通道輪組中的主通道輪直接固定在主通道輪軸上,子通道輪軸通過鏈輪鏈條機構(gòu)傳動到安裝在所述基座上的各個短軸上,各個子通道輪安裝在各短軸上;主通...
直線坐標(biāo)紙箱搬運機械手紙箱搬運機械手紙箱搬運機械手廠家人的力量有限,總有力所不及的時候,在這個高速發(fā)展的社會,有中運智能機械手幫您排憂解難!省力、省心、安全簡單方便好操作!質(zhì)量可靠,品質(zhì)過硬!直線坐標(biāo)紙箱搬運機械手介紹輔助人力搬運,依靠設(shè)備提供上升力將被搬運的產(chǎn)品的重力抵消或大部分抵消,人在一定范圍內(nèi)操作產(chǎn)品的上下、左右、前后或旋轉(zhuǎn)時非常輕便、靈活。這種設(shè)備我們稱之為助力機械手。直線坐標(biāo)紙箱搬運機械手特點本產(chǎn)品配套有非標(biāo)設(shè)計的系列化產(chǎn)品,可根據(jù)用戶的不同需要,設(shè)計制造出抓放任何不同形狀的物,適合不同工作要求的使用。找搬運機廠家哪家好,選擇無錫鼎君機械有限公司。黃石履帶式運輸機搬運機廠家供...
幾何形狀和尺寸偏差,剛開始的時候使用,由于等交變載荷沖擊、振動、熱等因素的影響,變形,磨損過快,容易使原來松散的緊固零件生產(chǎn)。機械部件出現(xiàn)泄漏:履帶運輸車因為寬松的汽車零部件,振動和機器加熱的影響,密封面和管道連接的機器將會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象,鑄造的一部分,等加工缺陷很難找到在組裝和調(diào)試,但是由于振動和沖擊過程中操作,這種缺陷暴露,顯示泄漏(滲透率)油(水),因此,調(diào)整時期容易泄漏現(xiàn)象。很多朋友由于對機器的結(jié)構(gòu)和性能缺乏了解(尤其是新操作人員),一旦操作失誤容易導(dǎo)致故障,甚至導(dǎo)致機械事故的野蠻操作,或不適應(yīng)不同品牌的設(shè)備運行方式,10噸履帶運輸車,習(xí)慣。履帶運輸車維修和保養(yǎng)的正確方式:履帶運輸...
基于仙知SRC的小型搬運式叉車簡介:基于仙知SRC的小型搬運式叉車Flexfork15-A,智能小巧;內(nèi)部搭載SRC系列控制器;最小轉(zhuǎn)彎半徑為1500mm;配合紅外傳感器、3D相機、安全觸邊等多種傳感器進行安全防護;適用于制造行業(yè)內(nèi)各類原材料庫、半成品庫、成品庫及加工車間的托盤貨物運輸,以及電商、新零售行業(yè)及物流配送中心的大件庫、整存庫等場景使用。賣點:超大負載基于仙知SRC的小型搬運式叉車Flexfork15-A比較大可負載,負載能力強。多機調(diào)度配合統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD(SynergisticResourcesDispatchment),可實現(xiàn)包括自動叉車在內(nèi)的多種類型移動機器人精...
工作時可作為輔助支撐。全地形履帶運輸車全地形履帶運輸車下部鋼結(jié)構(gòu)的受力分析履帶運輸車主要用于馱運或牽引重物,工作時主要分為直行、爬坡、轉(zhuǎn)彎等情形。由于其作業(yè)時只能單獨馱運重物或牽引重物兩者不能同時進行;此外,在馱運重物爬坡的情況下也不允許轉(zhuǎn)彎。因此,確定負載爬坡、牽引爬坡和單邊轉(zhuǎn)彎等3種工況為履帶運輸車的極限工況。同時,履帶運輸車馱運重物時要求重物的保持在安全半徑內(nèi),安全半徑可根據(jù)剛性雙履帶行走裝置傾翻邊界線確定,并考慮不小于15的安全系數(shù)。無錫搬運機廠家選擇哪家,推薦無錫鼎君機械有限公司。攀枝花柑橘搬運機廠家 履帶式拖拉機也叫"鏈軌拖拉機"或"履帶拖拉機",是拖拉機的一種。行走裝置...
是食品行業(yè)的佳選擇,由于其節(jié)能的突出優(yōu)點,被搬運車行業(yè)認為是未來有潛力的叉車之一,但遇到了發(fā)展瓶頸,由于其受電瓶容量的限制,功率小,作業(yè)時間短。第四代搬運車發(fā)展是以自動無人搬運車為的,簡稱AGVS,AGVS預(yù)計在本世紀50年代將得到大范圍的應(yīng)用,是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運輸?shù)挠行侄?,現(xiàn)代的AGV是由計算機控制,多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計算機,用于對AGV的作業(yè)過程進行優(yōu)化,發(fā)出搬運指令,跟蹤傳送中的構(gòu)件以及控制AGV的路線,無人搬運車的引導(dǎo)方式主要有電磁感應(yīng)引導(dǎo)、激光引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)等方式,可以給無人搬運車編程序輸入引導(dǎo)搬運車完成搬運工作,是一...
所述升降油缸311的活塞桿上端固定設(shè)置在機械臂310上,所述升降油缸311的缸體下端與所述抓取裝置固定相連,所述升降油缸311的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿312,所述導(dǎo)向桿312的兩個端部分別設(shè)有觸點,分別為上觸點313和下觸點314,所述機械臂310上設(shè)有導(dǎo)向板315,所述導(dǎo)向板315的兩端分別設(shè)有與觸點相配的行程開關(guān),分別為上行程開關(guān)316和下行程開關(guān)317;所述抓取裝置固定架1、擋板6和傳動機構(gòu),所述固定架1下表面上設(shè)有若干個用于吸取玻璃的吸盤3,所述固定架1的兩端分別設(shè)有一個支撐板5,所述支撐板5與所述固定架1垂直設(shè)置,所述傳動機構(gòu)固定在兩個所述支撐板5之間,所述傳動機構(gòu)通過連接塊7與...
AGV),作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛,AGV在本世紀50年代即得到了應(yīng)用。一般用蓄電池作為動力,載重量從幾公斤到上百噸,工作場地可以是辦公室、車間,也可以是港口、碼頭?,F(xiàn)代的AGV都是由計算機控制的,車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計算機,用于對AGV的作業(yè)過程進行優(yōu)化,發(fā)出搬運指令,跟蹤傳送中的構(gòu)件以及控制AGV的路線。無人搬運車的引導(dǎo)方式主要有電磁感應(yīng)引導(dǎo)、激光引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)等方式,其中以激光引導(dǎo)方式發(fā)展較快,但電磁感應(yīng)引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)方式占有較大比例。電磁感應(yīng)引導(dǎo)是利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運車運行。其基本工作原理是交變電流...
基于仙知SRC的小型搬運式叉車簡介:基于仙知SRC的小型搬運式叉車Flexfork15-A,智能小巧;內(nèi)部搭載SRC系列控制器;最小轉(zhuǎn)彎半徑為1500mm;配合紅外傳感器、3D相機、安全觸邊等多種傳感器進行安全防護;適用于制造行業(yè)內(nèi)各類原材料庫、半成品庫、成品庫及加工車間的托盤貨物運輸,以及電商、新零售行業(yè)及物流配送中心的大件庫、整存庫等場景使用。賣點:超大負載基于仙知SRC的小型搬運式叉車Flexfork15-A比較大可負載,負載能力強。多機調(diào)度配合統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD(SynergisticResourcesDispatchment),可實現(xiàn)包括自動叉車在內(nèi)的多種類型移動機器人精...
搬運車即起搬運貨物作用的物流搬運設(shè)備。手動托盤搬運車在搬運站使用時將其承載的貨叉插入托盤孔內(nèi),由人力驅(qū)動液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)托盤貨物的起升和下降,并由人力拉動完成搬運作業(yè)。它是搬運站托盤運輸工具中簡便、有效、常見的裝卸、搬運工具。中文名搬運車外文名搬運站搬運工搬運設(shè)備分類手動搬運車、半電動搬運車等保養(yǎng)檢查油、排除空氣及潤滑注意事項不要超載發(fā)展史正在向第四代發(fā)展目錄1發(fā)展史2防爆搬運車3分類4使用5生產(chǎn)6保養(yǎng)7注意事項8無人搬運車搬運車發(fā)展史編輯搬運車發(fā)展歷史,經(jīng)歷3代發(fā)展,搬運車發(fā)展正在向第四代發(fā)展。代搬運車為手動搬運車,簡稱CBY,其特點是自動化、智能化程度不高,但它為人工搬運向機械化搬運...
橡膠履帶這么龐大的設(shè)備是怎樣進行安裝的呢,我們來詳細了解下:1.橡膠履帶用動臂和斗桿頂起底盤。2.將橡膠履帶與鏈輪嚙合并把它裝到引導(dǎo)輪上。3.倒轉(zhuǎn)鏈輪,然后推入橡膠履帶并停止轉(zhuǎn)動。4.把鋼管裝入橡膠履帶,然后再次轉(zhuǎn)動鏈輪,把橡膠履帶牢固地裝在引導(dǎo)輪上。5.停止轉(zhuǎn)動,檢查橡膠履帶是否牢固地安裝在鏈輪和引導(dǎo)輪上。6.調(diào)整橡膠履帶的張力,并檢查履帶張力是否合適,履帶板是否合適地與鏈輪和引導(dǎo)輪嚙合,然后把機器落到地面。蘇州找搬運機廠家選擇哪家,選擇無錫鼎君機械有限公司。昭通履帶式田園搬運機廠家現(xiàn)貨保持履帶運輸車的清潔、檫試干凈。8、整車調(diào)試,檢查電氣控制線路有無故障隱患,如有應(yīng)就地排除;9、調(diào)整前后剎...
所述通孔內(nèi)設(shè)有與所述軌道二相配的滑動裝置二。進一步,所述滑動裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱和固定在所述支撐柱上的支架,所述支架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾珠,所述滾珠與所述軌道二相配。進一步,所述擋板一端設(shè)有拉繩,所述拉繩的一端固定在所述擋板上,另一端與設(shè)置在支撐板上的自動收放裝置固定相連。進一步,所述固定架的上表面上設(shè)有安裝件,所述安裝件與升降油缸的缸體固定相連。本發(fā)明所達到的有益技術(shù)效果:本發(fā)明提供的玻璃搬運機械手,抓取裝置上設(shè)有擋板,在吸盤吸取玻璃后,擋板在絲桿的帶動下在支撐板的通孔內(nèi)移動至與固定架重合,玻璃在吸取過程中,若發(fā)生脫落,則擋板可以將玻璃托住,有效防止玻璃因脫落而...
1、壓重式行走裝置,超大抗傾覆能力,承載能力高(3T),適應(yīng)性強;2、堆垛機行走軌道采用無縫焊接技術(shù)工藝,消除了接縫震動,保證堆垛機運行平穩(wěn)、低噪,維護費用低,延長軌道設(shè)備的使用年限;3、高精度重型伸縮叉比較好靜態(tài)和動態(tài)負載力設(shè)計,行程范圍大。組合驅(qū)動方案實現(xiàn)比較好定位,安全系數(shù)高,充分保障搬運過程中零事故,自動搬運貨物重復(fù)就位精度達到5mm以內(nèi);各運動機構(gòu)定位及各項安全防護冗余設(shè)計,空間搬運過程安全高效。智能重載汽車倉儲是一種技術(shù)含量和智能化程度較高的汽車存儲設(shè)備??筛鶕?jù)場地的不同設(shè)置在室外(一般采用全封閉形式)、室內(nèi)、地上或地下。存車容積率高,安全可靠。同時,該設(shè)備也要求存車空間相對**,...
全地形履帶運輸車工程履帶運輸車山地履帶運輸車基本介紹全地形履帶運輸車能適應(yīng)水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復(fù)雜惡劣路況,在農(nóng)林果園運輸、貨場裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場所應(yīng)用廣。全地形履帶運輸車工程履帶運輸車山地履帶運輸車性能特點產(chǎn)品性能特點1、冬季運輸車在泥濘,結(jié)冰道路**行駛。2、自卸設(shè)計,履帶行走,馬達行走,極大地延伸了使用能力。3、具體尺寸可以按照需求。4、運載能力強,爬坡能力大,操作簡單,維修保養(yǎng)容易。履帶運輸車有如下特點:1、使用范圍廣,結(jié)構(gòu)簡單,傳動平穩(wěn),操作省力,易實現(xiàn)自動化控制。2、適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨...
使得市場上就如戰(zhàn)場一樣的激烈,在面對這樣的局面的時候,這樣的市場競爭力將會帶來多少的風(fēng)險。這對于我們的消費者們不知道是好還是壞,在這種強有力的競爭下,誰會勝出呢?雖然在這樣的情形下,消費者們好一點也不畏懼,反而對于這種激烈的戰(zhàn)場也顯得格外的精彩。淺析履帶運輸車行業(yè)的市場發(fā)展情況但是對于我來說,我是不想看到這種場面的,也希望看到會有任何人受到傷害,這對于誰來說,也都不一件好事,市場上的競爭雖然是不斷的,但是對于這樣的激烈的場面,難道就沒有一絲絲感嘆?或者對于這樣的事情,消費者們都已經(jīng)是見怪不怪的了,但是我仍然希望這種地面,這種競爭能夠停止下來,不過我也知道,這場競爭是不可能的停下來的,因為...
5.履帶運輸車水泵的檢查:冷卻水在冷卻系統(tǒng)中不斷循環(huán)的動力源來自于水泵。水泵能否建立起滿意的壓力是冷卻系統(tǒng)正常作業(yè)的要害。在添加冷卻水時,如果跟著建議機轉(zhuǎn)速的升高,冷卻液面明顯下降,這說明水泵作業(yè)正常。反之,則可能水泵與葉輪松脫,冷卻水無法循環(huán)。履帶運輸車優(yōu)異的特性履帶運輸車作為一種新型農(nóng)業(yè)機械,近年來頗受國內(nèi)外農(nóng)行業(yè)的關(guān)注。據(jù)公司相關(guān)市場人員介紹,不少農(nóng)業(yè)行已經(jīng)使用過履帶運輸車,但對履帶運輸車十分感興趣的行業(yè)朋友,均來電或在線均咨詢過有關(guān)履帶運輸車的相關(guān)問題,包括其特點、技術(shù)參數(shù)等。履帶運輸車優(yōu)異的特性履帶運輸車首先是與之前的農(nóng)業(yè)車械有很大不同在車輪上。其特殊的設(shè)計可以使其適應(yīng)各種道路...
本發(fā)明涉及一種機械手,具體地,涉及一種玻璃搬運機械手。背景技術(shù):在玻璃搬運中,由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導(dǎo)致吸盤對玻璃的吸附不牢固,從而導(dǎo)致玻璃從吸盤上脫落,給使用者造成經(jīng)濟損失。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷和不足,提供了一種玻璃搬運機械手,該機械手可以有效防止在抓取玻璃時,玻璃脫落而造成經(jīng)濟損失。為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種玻璃搬運機械手,包括基座、機械臂、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)和抓取裝置,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在所述基座上,所述機械臂固定在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上,所述抓取裝置通過所述升降機構(gòu)固定在所述機械臂的端部;所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定臺和旋轉(zhuǎn)臺,所述固定臺...