大多數(shù)機(jī)器人從總體上看是個(gè)開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)，但其中可能包含有局部閉環(huán)機(jī)構(gòu)。閉環(huán)機(jī)構(gòu)可提高剛性，但限制了關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍，因而會(huì)使工作空間減小。定位精度機(jī)器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位...

按照機(jī)器人的移動(dòng)方式來(lái)分類(lèi) [3],可分為輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類(lèi)型。 [3]作業(yè)空間按照機(jī)器人的作業(yè)空間分類(lèi) [3]，可分為陸地室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人、陸地室外移動(dòng)機(jī)器人、...

第二代機(jī)器人：感覺(jué)型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對(duì)于外界的環(huán)境沒(méi)有感知，這個(gè)操作力的大小，這個(gè)工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開(kāi)始研究第二代機(jī)器人，叫感覺(jué)型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類(lèi)似人在某種功能的感覺(jué)，如力覺(jué)、觸覺(jué)、滑覺(jué)...

此外，由于設(shè)備的震動(dòng)，大部分的傳感器在長(zhǎng)期使用后，比如沒(méi)有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。都會(huì)出現(xiàn)位置松動(dòng)的情況，所以在日常維護(hù)時(shí)要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。檢查繼電器，流量控制閥，壓力控制閥繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長(zhǎng)期使用也會(huì)出現(xiàn)搭鐵粘...

●機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類(lèi)型的產(chǎn)品時(shí)，機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度?！窆に嚾嵝?一是工藝流程不變時(shí)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力；二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度?！癞a(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)能夠非常...

1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的機(jī)器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語(yǔ)“Robota”寫(xiě)成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類(lèi)社會(huì)的悲劇性影響，引起了人們的關(guān)注，被當(dāng)成了“...

未來(lái)智能工廠實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制、敏捷響應(yīng)、質(zhì)量管控等，基本上包含了IT、OT、AI與數(shù)據(jù)管理，IT占據(jù)了工廠優(yōu)化升級(jí)的大部分時(shí)間，從93年到08年主要以產(chǎn)品，比如CAD、CAE、OFFICE等，對(duì)于用戶(hù)的交付都是以產(chǎn)品為主+部分培訓(xùn)；從08年到19年基本上是以項(xiàng)目...

。比如生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)涉及到高溫高壓有害氣體等危險(xiǎn)因素，智能工廠通過(guò)傳感器和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)測(cè)控制，避免了操作人員受到危險(xiǎn)因素傷害，保障了生產(chǎn)過(guò)程中安全性，提高企業(yè)管理水平。綜上所述，智能工廠方案作為先進(jìn)制造業(yè)，對(duì)企業(yè)管理帶，來(lái)了很多優(yōu)勢(shì)?？梢酝ㄟ^(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控和自動(dòng)...

①具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體； [3]②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器； [3]③具有平衡覺(jué)和固有覺(jué)的傳感器。 [3]該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn)，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來(lái)完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感...

隨著工業(yè)4.0概念的不斷提出和推廣，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始關(guān)注智能化工廠建設(shè)的實(shí)現(xiàn)。智能化工廠是指利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)手段，將傳統(tǒng)制造工廠轉(zhuǎn)化為高度自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的現(xiàn)代化工廠。如何實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0智能化工廠的建設(shè)？以下是一些解決方案供參考：一、建...

工藝過(guò)程的不同，對(duì)機(jī)器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。不同工藝過(guò)程所要求的定位精度見(jiàn)表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過(guò)程的定位精度要求當(dāng)機(jī)器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時(shí)，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機(jī)器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗...

工作范圍工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的，也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時(shí)，可能會(huì)因?yàn)榇?..

攻牙鉆孔自動(dòng)化設(shè)備介紹現(xiàn)生產(chǎn)和生活中的機(jī)件殼體、設(shè)備端面、螺母、法蘭盤(pán)、家具零件等各種具有不同規(guī)格五金制品經(jīng)常需要加工通孔或盲孔的零件的孔的內(nèi)側(cè)面加工出內(nèi)螺紋、螺絲或牙扣的工序。此工序簡(jiǎn)單而且繁瑣，如果是大批量的工件需要加工的話(huà)企業(yè)的運(yùn)作難度更加明顯，仕速自動(dòng)...

《關(guān)于印發(fā)“十四五”數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃的通知》深化重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，深入實(shí)施智能制造工程，大力推動(dòng)裝備數(shù)字化，開(kāi)展智能制造試點(diǎn)示范專(zhuān)項(xiàng)行動(dòng)，完善國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系。2021年12月財(cái)政部、工業(yè)和信息化部等部門(mén)《關(guān)于2022年新能源汽車(chē)推廣應(yīng)用財(cái)政補(bǔ)貼政策的通...

海螺水泥智能工廠運(yùn)用移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)傳感監(jiān)測(cè)、信息交互集成和自適應(yīng)控制等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化系統(tǒng)控制、質(zhì)量檢測(cè)控制智能化、礦山智能調(diào)度管理、設(shè)備管理、智能物流等覆蓋整個(gè)水泥生產(chǎn)及發(fā)運(yùn)環(huán)節(jié)的全系統(tǒng)智能優(yōu)化，統(tǒng)一規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)工廠運(yùn)行自動(dòng)化、故障預(yù)控化、管理可視化、全...

目前傳統(tǒng)工業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)均想推進(jìn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展進(jìn)程，但兩者各有弊端：傳統(tǒng)工業(yè)不熟悉軟件開(kāi)發(fā)，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)缺乏對(duì)工藝的了解，不熟悉生產(chǎn)流程及規(guī)范，如何讓兩者快速聯(lián)手，進(jìn)軍智能工廠，是當(dāng)務(wù)之急。技術(shù)性問(wèn)題則更難一些，傳統(tǒng)工業(yè)的思考流程與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)存在較大差異。如何...

①具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體； [3]②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器； [3]③具有平衡覺(jué)和固有覺(jué)的傳感器。 [3]該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn)，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來(lái)完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感...

現(xiàn)在越來(lái)越多企業(yè)，都比較注重?cái)?shù)字化轉(zhuǎn)型，智能工廠是當(dāng)今先進(jìn)制通過(guò)數(shù)字化技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等手段，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的智能自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率和品質(zhì)，降低了生產(chǎn)成本，智能工廠方案對(duì)企業(yè)管理帶來(lái)了諸多優(yōu)勢(shì)。一、實(shí)時(shí)監(jiān)控提高生產(chǎn)效率通過(guò)將各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)連接到一起，智能工廠方...

方案指明了我國(guó)未來(lái)幾年動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，同時(shí)將“產(chǎn)品性能大幅提升”定為主要目標(biāo)，到2020年，正負(fù)極材料、隔膜、電解液等關(guān)鍵材料極零部件達(dá)到國(guó)際水平，上游產(chǎn)業(yè)鏈實(shí)現(xiàn)均衡協(xié)調(diào)發(fā)展，形成具有心競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新型骨干企業(yè)。2015年5月《中國(guó)制造2025》節(jié)能與新...

這種機(jī)器人的外形輪廓與數(shù)控鏜銑床或三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)相似，如圖1-1所示。3個(gè)關(guān)節(jié)都是移動(dòng)關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)軸線(xiàn)相互垂直，相當(dāng)于笛卡兒坐標(biāo)系的x、y和z軸。它主要用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料，也可用于高精度的裝卸和檢測(cè)作業(yè)。這種形式主要特點(diǎn)如下。 [3]a.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，直觀，剛度高。...

未來(lái)的智能工廠建設(shè)仍然會(huì)在IT、OT、AI與企業(yè)模型數(shù)據(jù)等方面攻城拔寨，比如之前的IT基本上是以記錄為心，大部分的IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)都是來(lái)源于手工記錄，比如MES系統(tǒng)，大部分?jǐn)?shù)據(jù)來(lái)源于現(xiàn)場(chǎng)的報(bào)工數(shù)據(jù)，但是企業(yè)對(duì)于工人的考核是他加工了多少零件而不是錄入了多少條數(shù)據(jù)，...

當(dāng)機(jī)器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時(shí)，工藝過(guò)程的不同，對(duì)機(jī)器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。不同工藝過(guò)程所要求的定位精度見(jiàn)表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過(guò)程的定位精度要求可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機(jī)器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗...

機(jī)器或裝置在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過(guò)程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。自動(dòng)化技術(shù)泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解...

為了防止機(jī)器人傷害人類(lèi)，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機(jī)器人》一書(shū)中提出了“機(jī)器人三原則”：①機(jī)器人必須不傷害人類(lèi)，也不允許它見(jiàn)人類(lèi)將受到傷害而袖手旁觀；②機(jī)器人必須服從人類(lèi)的命令，除非人類(lèi)的命令與一條相違背；③機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害，...

焊接自動(dòng)化設(shè)備介紹焊接自動(dòng)化設(shè)備隨著產(chǎn)品種類(lèi)的增多及對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，對(duì)焊接工藝要求起來(lái)越高，所以許多原來(lái)有人工焊接的產(chǎn)品對(duì)焊接自動(dòng)化設(shè)備的需求及要求也越來(lái)越多。自動(dòng)化設(shè)備工程應(yīng)用特點(diǎn)：1、工件在工位上的定位：根據(jù)需方產(chǎn)品的實(shí)際情況，軸向及圓周方向均以...

未來(lái)的智能工廠建設(shè)仍然會(huì)在IT、OT、AI與企業(yè)模型數(shù)據(jù)等方面攻城拔寨，比如之前的IT基本上是以記錄為心，大部分的IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)都是來(lái)源于手工記錄，比如MES系統(tǒng)，大部分?jǐn)?shù)據(jù)來(lái)源于現(xiàn)場(chǎng)的報(bào)工數(shù)據(jù)，但是企業(yè)對(duì)于工人的考核是他加工了多少零件而不是錄入了多少條數(shù)據(jù)，...

智能工廠針對(duì)一個(gè)企業(yè)進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)，而工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念：是新一代信息通信技術(shù)與工業(yè)經(jīng)濟(jì)深度融合的新型基礎(chǔ)設(shè)施、應(yīng)用模式和工業(yè)生態(tài)，通過(guò)對(duì)人、機(jī)、物、系統(tǒng)等的連接，構(gòu)建起覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈、全價(jià)值鏈的全新制造和服務(wù)體系，為工業(yè)乃至產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展提供了實(shí)現(xiàn)...

這種機(jī)器人的外形輪廓與數(shù)控鏜銑床或三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)相似，如圖1-1所示。3個(gè)關(guān)節(jié)都是移動(dòng)關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)軸線(xiàn)相互垂直，相當(dāng)于笛卡兒坐標(biāo)系的x、y和z軸。它主要用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料，也可用于高精度的裝卸和檢測(cè)作業(yè)。這種形式主要特點(diǎn)如下。 [3]a.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，直觀，剛度高。...

在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。 [3]工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型...

智能工廠是利用各種現(xiàn)代化的技術(shù)，在全椒海螺展開(kāi)智能工廠示范項(xiàng)目建設(shè)，朗坤智慧科技股份有限公司全程參與智能工廠規(guī)劃和建設(shè)，助力海螺水泥智能工廠的創(chuàng)新實(shí)踐。實(shí)現(xiàn)工廠的辦公、管理及生產(chǎn)自動(dòng)化，達(dá)到加強(qiáng)及規(guī)范企業(yè)管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進(jìn)行安全...