“柔性”是相對于“剛性”而言的，傳統(tǒng)的“剛性”自動(dòng)化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的，所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當(dāng)昂貴，且只能加工一個(gè)或幾個(gè)相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須對其結(jié)構(gòu)進(jìn)...

應(yīng)用環(huán)境國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。 [3]中國的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人也分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)...

機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過編程和自動(dòng)控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)。歷史上早的機(jī)器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，...

在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。 [3]工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型...

二、進(jìn)行數(shù)字化管理數(shù)字化運(yùn)營管理是指通過數(shù)字化技術(shù)對工廠的所有流程進(jìn)行監(jiān)控、管理和優(yōu)化。通過數(shù)字化監(jiān)控系統(tǒng)，可以獲得實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，了解每個(gè)部門的問題，并及時(shí)做出反應(yīng)，此外，數(shù)字化管理還可以降低生產(chǎn)成本和提高效率。三、實(shí)施自動(dòng)化生產(chǎn)線智能化工廠需要建立一條自動(dòng)化生產(chǎn)...

滑動(dòng)承耳經(jīng)振動(dòng)盤----出來經(jīng)直振入到待加工工位----經(jīng)氣缸推料到攻牙模具------攻牙機(jī)發(fā)出動(dòng)作攻牙-----攻牙完成----滑動(dòng)承耳經(jīng)下一個(gè)攻牙產(chǎn)品推出攻牙模具----經(jīng)過傳送帶進(jìn)入到另一個(gè)振動(dòng)盤（必要時(shí)可不多使用一個(gè)振動(dòng)盤，攻牙完成經(jīng)直振來到裝配準(zhǔn)備...

1、制造資源現(xiàn)實(shí)世界的物理實(shí)體，例如文件、圖紙、設(shè)備、車間、工廠等，人員也可視為制造資源的一個(gè)組成部分。22、系統(tǒng)集成通過二維碼、射頻識別、軟件、網(wǎng)絡(luò)等信息技術(shù)集成原材料、零部件、能源、設(shè)備等各種制造資源。由小到大實(shí)現(xiàn)從智能裝備/產(chǎn)品到智能生產(chǎn)單元、智能生產(chǎn)線...

第四部分：交通和能源自動(dòng)化設(shè)備4.1 自動(dòng)駕駛汽車自動(dòng)駕駛汽車是近年來自動(dòng)化技術(shù)的熱點(diǎn)之一。它們配備了各種傳感器和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，能夠感知和理解交通環(huán)境，并自主決策和操作。自動(dòng)駕駛技術(shù)有望提高行駛安全性、減少交通擁堵，并改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞健?.2 智能交通信號和管...

海螺水泥智能工廠運(yùn)用移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)傳感監(jiān)測、信息交互集成和自適應(yīng)控制等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化系統(tǒng)控制、質(zhì)量檢測控制智能化、礦山智能調(diào)度管理、設(shè)備管理、智能物流等覆蓋整個(gè)水泥生產(chǎn)及發(fā)運(yùn)環(huán)節(jié)的全系統(tǒng)智能優(yōu)化，統(tǒng)一規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)工廠運(yùn)行自動(dòng)化、故障預(yù)控化、管理可視化、全...

①具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體； [3]②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器； [3]③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn)，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感...

2023年，美國亞利桑那州立大學(xué)（ASU）科學(xué)家研制出了世界上個(gè)能像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機(jī)器人模型?！端鍟防镌涊d了一個(gè)機(jī)器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施機(jī)關(guān)，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下對酒，輒令宮人置之于座，與相酬...

數(shù)字化轉(zhuǎn)型就是利用數(shù)字化技術(shù)來推動(dòng)企業(yè)組織轉(zhuǎn)變業(yè)務(wù)模式，組織架構(gòu)，企業(yè)文化等的變革措施。數(shù)字化轉(zhuǎn)型旨在利用各種新型技術(shù)，如移動(dòng)、Web、社交、大數(shù)據(jù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、區(qū)塊鏈等一系列技術(shù)為企業(yè)組織構(gòu)想和交付新的、差異化的價(jià)值。采取數(shù)字化轉(zhuǎn)型的...

機(jī)械控制簡單：操機(jī)人員只需要經(jīng)過簡單的熟習(xí)就可以1人同時(shí)操控4-5臺機(jī)效率高：一臺自動(dòng)攻牙機(jī)根據(jù)工件大小一個(gè)小時(shí)內(nèi)可以完成幾百到上千個(gè)工件的工作要求現(xiàn)產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對自動(dòng)化技 術(shù)提出越來越高的要求，同時(shí)也為自動(dòng)化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后，自...

我國出臺了一系列新能源汽車及相關(guān)智能裝備制造業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)政策，主要情況如下：非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備制造相關(guān)政策發(fā)布時(shí)間發(fā)布部門政策名稱重點(diǎn)內(nèi)容2022年5月工業(yè)和信息化部《關(guān)于開展“攜手行動(dòng)”促進(jìn)大中小企業(yè)融通創(chuàng)（2022-2025年）的通知》開展智能制造試點(diǎn)示范行動(dòng)...

可分為半移動(dòng)式機(jī)器人（機(jī)器人整體固定在某個(gè)位置，只有部分可以運(yùn)動(dòng)，例如機(jī)械手）和移動(dòng)機(jī)器人這類機(jī)器人由2個(gè)肩關(guān)節(jié)和1個(gè)肘關(guān)節(jié)進(jìn)行定位，由2個(gè)或3個(gè)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行定向。其中，一個(gè)肩關(guān)節(jié)繞鉛直軸旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)肩關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)俯仰，這兩個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線正交，肘關(guān)節(jié)平行于第二個(gè)肩關(guān)節(jié)...

故障診斷編輯 播報(bào)檢查所有電源，氣源，液壓源電源，包括每臺設(shè)備的供電電源和車間的動(dòng)力電，即設(shè)備所能涉及的所有電源。氣源，包括氣動(dòng)裝置所需的氣壓源。液壓源，包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。在50%的故障診斷問題中，基本上發(fā)生錯(cuò)誤都是電源，氣源和液壓源的問題。...

工廠智能化解決方案隨著生產(chǎn)設(shè)備逐漸增多、生產(chǎn)過程日益復(fù)雜、人力成本快速上升以及系統(tǒng)管理的要求越來越高等因素，通過智能化手段進(jìn)行設(shè)備的控制管理成為數(shù)字化工廠發(fā)展的主要趨勢。智能工廠包含工廠運(yùn)營管理的五個(gè)方面——制造資源控制、現(xiàn)場運(yùn)行監(jiān)管、物流過程管控、生產(chǎn)執(zhí)行跟...

在未來工廠，每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)清晰可見、高度透明：信息和生產(chǎn)組成了一個(gè)密切相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)。整個(gè)車間悄然高效地運(yùn)轉(zhuǎn)，智能機(jī)器不僅彼此協(xié)作，還與遍布全球的員工、顧客和客戶以及智能分析動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)作，它們分布在整條供應(yīng)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)。 未來的工廠即智能工廠就是高效率的樂...

滑動(dòng)承耳經(jīng)振動(dòng)盤----出來經(jīng)直振入到待加工工位----經(jīng)氣缸推料到攻牙模具------攻牙機(jī)發(fā)出動(dòng)作攻牙-----攻牙完成----滑動(dòng)承耳經(jīng)下一個(gè)攻牙產(chǎn)品推出攻牙模具----經(jīng)過傳送帶進(jìn)入到另一個(gè)振動(dòng)盤（必要時(shí)可不多使用一個(gè)振動(dòng)盤，攻牙完成經(jīng)直振來到裝配準(zhǔn)備...

按照機(jī)器人的移動(dòng)方式來分類 [3],可分為輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類型。 所謂的移動(dòng)機(jī)器人，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應(yīng)能力，適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中...

《關(guān)于印發(fā)“十四五”數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃的通知》深化重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，深入實(shí)施智能制造工程，大力推動(dòng)裝備數(shù)字化，開展智能制造試點(diǎn)示范專項(xiàng)行動(dòng)，完善國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系。2021年12月財(cái)政部、工業(yè)和信息化部等部門《關(guān)于2022年新能源汽車推廣應(yīng)用財(cái)政補(bǔ)貼政策的通...

FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動(dòng)物料輸送設(shè)備，能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成，它●可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；●能自動(dòng)更換刀具和工件；●能方便地上網(wǎng)，容易于其它系統(tǒng)集成；●能進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度，局部故障時(shí)，可動(dòng)態(tài)重組物流路徑。FM...

感覺型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個(gè)操作力的大小，這個(gè)工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開始研究第二代機(jī)器人，叫感覺型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等...

②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。④制定單元。對傳感單元送來的信息進(jìn)行比較，制定和發(fā)出指令信號。⑤控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化的研究內(nèi)容主要有自動(dòng)控制和信息處理兩個(gè)方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點(diǎn)來看...

其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運(yùn)動(dòng)將形成一個(gè)圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內(nèi)的其他物體相碰，移動(dòng)關(guān)節(jié)不易防護(hù)。腕部參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分...

工廠智能化解決方案隨著生產(chǎn)設(shè)備逐漸增多、生產(chǎn)過程日益復(fù)雜、人力成本快速上升以及系統(tǒng)管理的要求越來越高等因素，通過智能化手段進(jìn)行設(shè)備的控制管理成為數(shù)字化工廠發(fā)展的主要趨勢。智能工廠包含工廠運(yùn)營管理的五個(gè)方面——制造資源控制、現(xiàn)場運(yùn)行監(jiān)管、物流過程管控、生產(chǎn)執(zhí)行跟...

檢查傳感器位置是否出現(xiàn)偏移由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯(cuò)，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時(shí)調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時(shí)候，如果在保證電源，氣源和液壓源供應(yīng)無誤的情況下，更多...

它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至等領(lǐng)域中均有重要用途。隨著人們對機(jī)器人技術(shù)智...

2022年9月9日，工信部舉行“新時(shí)代工業(yè)和信息化發(fā)展”系列主題新聞發(fā)布會(huì)，主題為“加快制造業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化智能化發(fā)展”，介紹黨的以來我國推動(dòng)制造業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化智能化發(fā)展取得的成就。2021年，工信部家發(fā)展委、財(cái)政部、國家市場監(jiān)管總局，揭榜遴選了110家智能制造...

機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。自動(dòng)化技術(shù)泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解...