嵌入式系統(tǒng)通常包括構(gòu)成軟件的基本運(yùn)行環(huán)境的硬件和操作系統(tǒng)兩部分。嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境和應(yīng)用場合決定了嵌入式系統(tǒng)具有區(qū)別于其它操作系統(tǒng)的一些特點(diǎn)。 [2]嵌入式處理器嵌入式處理器可以分為三類:嵌入式微處理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP(DigitalSignalProcessor)。嵌入式微處理器就是和通用計(jì)算機(jī)的微處理器對應(yīng)的CPU。在應(yīng)用中,一般是將微處理器裝配在專門設(shè)計(jì)的電路板上,在母板上只保留和嵌入式相關(guān)的功能即可,這樣可以滿足嵌入式系統(tǒng)體積小和功耗低的要求。目前的嵌入式處理器主要包括:PowerPC、Motorola68000、ARM系列等等。集成開發(fā)環(huán)境(IDE)如Keil MDK...
(5)通訊接口:Ehternet(802.3),WIFI(802.11)。(6)總線接口:RS232/RS485,USB,1394(Firewire)。(7)電源管理:待機(jī)、休眠、功耗管理等。嵌入式開發(fā)的硬件平臺選擇主要是嵌入式處理器的選擇。在具體應(yīng)用中處理器的選擇決定了其市場競爭力。在一個系統(tǒng)中使用什么樣的嵌入式處理器主要取決于應(yīng)用領(lǐng)域、用戶的需求、成本、開發(fā)的難易程度等因素。在開發(fā)過程中,選擇**適用的硬件平臺是一項(xiàng)很復(fù)雜的工作,包括要考慮其他工程的影響以及缺乏完整或準(zhǔn)確的信息等。與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不同,嵌入式系統(tǒng)具有資源受限、運(yùn)行環(huán)境固定、實(shí)時性和可靠性要求高等特點(diǎn)??聵騾^(qū)定做嵌入式開發(fā)服...
嵌入式系統(tǒng)通常包括構(gòu)成軟件的基本運(yùn)行環(huán)境的硬件和操作系統(tǒng)兩部分。嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境和應(yīng)用場合決定了嵌入式系統(tǒng)具有區(qū)別于其它操作系統(tǒng)的一些特點(diǎn)。 [2]嵌入式處理器嵌入式處理器可以分為三類:嵌入式微處理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP(DigitalSignalProcessor)。嵌入式微處理器就是和通用計(jì)算機(jī)的微處理器對應(yīng)的CPU。在應(yīng)用中,一般是將微處理器裝配在專門設(shè)計(jì)的電路板上,在母板上只保留和嵌入式相關(guān)的功能即可,這樣可以滿足嵌入式系統(tǒng)體積小和功耗低的要求。目前的嵌入式處理器主要包括:PowerPC、Motorola68000、ARM系列等等。典型應(yīng)用包括手機(jī)、汽車電子、醫(yī)療儀器、工...
嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)生某種動作,以響應(yīng)外部事件的要求。為了完成這個功能﹐嵌入式系統(tǒng)在軟件的控制下通過硬件來高速地獲取數(shù)據(jù),并進(jìn)行處理,而后產(chǎn)生響應(yīng)動作。整個過程是在嚴(yán)格的時間和可靠性的約束下進(jìn)行的,由于這些約束相當(dāng)苛刻,嵌入式系統(tǒng)通常只用于滿足單方面的應(yīng)用。 [3]07:36【正點(diǎn)原子】聊聊嵌入式的五大特點(diǎn)實(shí)時特征是嵌入式系統(tǒng)的主要特征。根據(jù)截止時間的要求,可將實(shí)時分為硬實(shí)時和軟實(shí)時。硬實(shí)時要求的響應(yīng)時間范圍很嚴(yán)格,如響應(yīng)不及時,將產(chǎn)生嚴(yán)重后果。例如,飛行控制、汽車自動剎車等,就要求必須在規(guī)定的時間內(nèi)及時完成所有的處理。軟實(shí)時的時間限制稍寬,響應(yīng)時間晚點(diǎn)也可以接受,不致產(chǎn)生嚴(yán)重后果。例如,通信設(shè)備中的...
20世紀(jì)90年代,在分布控制、柔性制造、數(shù)字化通信和信息家電等巨大需求的牽引下,嵌入式系統(tǒng)進(jìn)一步加速發(fā)展。面向?qū)崟r信號處理算法的DSP產(chǎn)品向著高速、高精度、低功耗發(fā)展。Texas推出的第三代DSP芯片TMS320C30,引導(dǎo)著微控制器向32位高速智能化發(fā)展。在應(yīng)用方面,掌上電腦、手持PC機(jī)、機(jī)頂盒技術(shù)相對成熟,發(fā)展也較為迅速。特別是掌上電腦,1997年在美國市場上掌上電腦不過四五個品牌,而1998年底,各式各樣的掌上電腦如雨后春筍般紛紛涌現(xiàn)出來。此外,Nokia推出了智能電話,西門子推出了機(jī)頂盒,Wyse推出了智能終端,NS推出了WebPAD。裝載在汽車上的小型電腦,不但可以控制汽車內(nèi)的各種設(shè)...
遠(yuǎn)程調(diào)試遠(yuǎn)程調(diào)試是一種允許調(diào)試器以某種方式控制目標(biāo)機(jī)上被調(diào)試進(jìn)程的運(yùn)行方式并具有查看和修改目標(biāo)機(jī)上內(nèi)存單元、寄存器以及被調(diào)試進(jìn)程中變量值等各種調(diào)試功能的調(diào)試方式。調(diào)試器是一個單獨(dú)運(yùn)行著的進(jìn)程。在嵌入式系統(tǒng)中調(diào)試器運(yùn)行在宿主機(jī)的通用操作系統(tǒng)之上被調(diào)試的進(jìn)程運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)的嵌入式操作系統(tǒng)中調(diào)試器和被調(diào)試進(jìn)程通過串口或者網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信調(diào)試器可以控制、訪問被調(diào)試進(jìn)程讀取被調(diào)試進(jìn)程的當(dāng)前狀態(tài)并能夠改變被調(diào)試進(jìn)程的運(yùn)行狀態(tài)。并行開展硬件電路設(shè)計(jì)與軟件編程,采用模塊化設(shè)計(jì)提升復(fù)用性。諸暨定做嵌入式開發(fā)聯(lián)系人02:54嵌入式軟件開發(fā)是做什么,就業(yè)前景怎么樣?嵌入式技術(shù)不是單純的軟件技術(shù),也不是單純的硬件技術(shù),是一...
大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)采用了微內(nèi)核結(jié)構(gòu),內(nèi)核只提供基本的功能,比如:任務(wù)的調(diào)度、任務(wù)之間的通信與同步、內(nèi)存管理、時鐘管理等。其它的應(yīng)用組件,比如網(wǎng)絡(luò)功能、文件系統(tǒng)、GUI系統(tǒng)等均工作在用戶態(tài),以系統(tǒng)進(jìn)程或函數(shù)調(diào)用的方式工作。因而系統(tǒng)都是可裁減的,用戶可以根據(jù)自己的需要選用相應(yīng)的組件。任務(wù)調(diào)度在嵌入式系統(tǒng)中,任務(wù)即線程。大多數(shù)的嵌入式操作系統(tǒng)支持多任務(wù)。多任務(wù)運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)實(shí)際是靠CPU在多個任務(wù)之間切換﹑調(diào)度。每個任務(wù)都有其優(yōu)先級,不同的任務(wù)優(yōu)先級可能相同也可能不同。任務(wù)的調(diào)度有三種方式:可搶占式調(diào)度、不可搶占式調(diào)度和時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度。調(diào)試?yán)щy:嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試相對復(fù)雜,尤其是在沒有顯示界面的情況下。...
嵌入式系統(tǒng)的交叉調(diào)試可分為硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩種。硬件調(diào)試需要使用仿真調(diào)試器協(xié)助調(diào)試過程硬件調(diào)試器的是通過仿真硬件的執(zhí)行過程讓開發(fā)者在調(diào)試時可以隨時了解到系統(tǒng)的當(dāng)前執(zhí)行情況。目前嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中**常用到的硬件調(diào)試器是ROMMonitor、ROMEmulator、In-CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而軟件調(diào)試則使用軟件調(diào)試器完成調(diào)試過程。通常要在不同的層次上進(jìn)行有時需要對嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核進(jìn)行調(diào)試而有時可能**只需要調(diào)試嵌入式應(yīng)用程序就可以了 [5]。電源管理:待機(jī)、休眠模式及動態(tài)電壓調(diào)節(jié)(DVFS)技術(shù)優(yōu)化能耗。衢州定制嵌入式開發(fā)聯(lián)系方式在以上流程中操...
(2)嵌入式系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)通常是以嵌入式操作系統(tǒng)為**,外加用戶應(yīng)用程序。(3)嵌入式系統(tǒng)在特征上具有明顯的可嵌入性。 [5]1.開發(fā)過程中的相關(guān)技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中,主要包括宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)兩個部分的開發(fā),宿主機(jī)能夠?qū)η度胧较到y(tǒng)中的代碼編譯、定址及鏈接進(jìn)行執(zhí)行,而目標(biāo)機(jī)則是嵌入式系統(tǒng)中的硬件平臺。在對嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)時,需要將應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的二進(jìn)制代碼,這些二進(jìn)制代碼能夠在目標(biāo)機(jī)中運(yùn)行。中的硬件平臺。在對嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)時,需要將應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的二進(jìn)制代碼,這些二進(jìn)制代碼能夠在目標(biāo)機(jī)中運(yùn)行。在上述開發(fā)過程中,主要可分為三個步驟,分別是編譯過程;鏈接過程與定址過程,其中,嵌入式...
RISC體系的陣營非常***,從ARM、MIPS到PowerPC、ARC、Tensilica等,都是屬于RISC處理器范疇。不過這些處理器雖然同樣是屬于RISC體系,但是在指令設(shè)計(jì)與處理單元的結(jié)構(gòu)上都各有不同,因此彼此完全不能兼容,在特定平臺上所開發(fā)的軟件無法直接為另一硬件平臺所用,而必須重新經(jīng)過編譯。CISC和RISC正在逐步走向融合,Pentium Pro、Nx586、K5就是一個明顯的例子,它們的內(nèi)核都是基于RISC體系結(jié)構(gòu)的,它們接受CISC指令后將其分類成RISC指令以便在同一時間內(nèi)能夠執(zhí)行多余指令 [3]。測試與調(diào)試:進(jìn)行單元測試、集成測試和系統(tǒng)測試,調(diào)試代碼。舟山哪些嵌入式開發(fā)標(biāo)...
當(dāng)前,嵌入式開發(fā)已經(jīng)逐步規(guī)范化,在遵循一般工程開發(fā)流程的基礎(chǔ)上,嵌入式開發(fā)有其自身的一些特點(diǎn)。主要包括系統(tǒng)需求分析(要求有嚴(yán)格規(guī)范的技術(shù)要求)、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軟硬件及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、系統(tǒng)測試,**終得到產(chǎn)品。(1)系統(tǒng)需求分析。確定設(shè)計(jì)任務(wù)和設(shè)計(jì)目標(biāo),并提煉出設(shè)計(jì)規(guī)格說明書,作為正式設(shè)計(jì)指導(dǎo)和驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)的需求一般分功能性需求和非功能性需求兩方面。功能性需求是系統(tǒng)的基本功能,如輸入輸出信號、操作方式等;非功能性需求包括系統(tǒng)性能、成本、功耗、體積、重量等因素。除暫且分離硬件的EDA研發(fā)以外,側(cè)重的就是在一定硬件條件下的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)和軟件研發(fā)。浙江靠譜的嵌入式開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)(5)通訊接口:Eh...
工業(yè)機(jī)器人:嵌入式系統(tǒng)用于機(jī)器人的控制和運(yùn)動規(guī)劃,包括協(xié)作機(jī)器人(Cobot)、工業(yè)機(jī)器人和自主移動機(jī)器人(AMR),實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域的智能制造。5. 消費(fèi)電子嵌入式系統(tǒng)在消費(fèi)電子領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用,尤其是在智能手機(jī)、智能音箱、智能電視等設(shè)備中:智能手機(jī):現(xiàn)代智能手機(jī)內(nèi)部包含多個嵌入式系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)觸摸屏控制、傳感器數(shù)據(jù)處理、無線通信和多媒體處理等功能。智能音箱與語音助手:嵌入式系統(tǒng)結(jié)合 AI 技術(shù),支持語音識別、自然語言處理和智能響應(yīng),使智能音箱能夠?qū)崿F(xiàn)語音控制和智能家居設(shè)備聯(lián)動。智能家居:智能門鎖、照明、家電的遠(yuǎn)程控制與自動化管理??聵騾^(qū)附近嵌入式開發(fā)商家嵌入式開發(fā)就是指在嵌入式操作系統(tǒng)下進(jìn)行開發(fā),...
FPGA內(nèi)部嵌入了豐富的乘法器(DSP)資源、高速收發(fā)器(GTP/GTX)資源、以太網(wǎng)MAC資源、嵌入式處理器(Power PC)資源、時鐘及鎖相環(huán)資源、存儲器(BRAM)資源等,甚至在Xilinx公司***推出的Zynq-7000系列芯片之中嵌入了ARM資源,將傳統(tǒng)的FPGA演變成了ARM+FPGA的擴(kuò)展開發(fā)平臺。這些嵌入的硬件資源極大地增強(qiáng)了傳統(tǒng)FPGA的功能,提升了FPGA的工作效率和靈活性,使得一塊FPGA平臺就可適用于多種產(chǎn)品,進(jìn)行各種擴(kuò)展。開發(fā)者只需要掌握Verilog HDL等硬件描述語言和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的相關(guān)知識,就可對整個系統(tǒng)進(jìn)行編程和控制。 [2]嵌入式開發(fā)就是指在嵌入式操...
嵌入式系統(tǒng)的**是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般具備以下4個特點(diǎn):1.對實(shí)時任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力,能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時間,從而使內(nèi)部的代碼和實(shí)時內(nèi)**的執(zhí)行時間減少到比較低限度。2.具有功能很強(qiáng)的存儲區(qū)保護(hù)功能。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化,而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯誤的交叉作用,需要設(shè)計(jì)強(qiáng)大的存儲區(qū)保護(hù)功能,同時也有利于軟件診斷。3.可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu),以能**迅速地開發(fā)出滿足應(yīng)用的比較高性能的嵌入式微處理器。4.嵌入式微處理器必須功耗很低,尤其是用于便攜式的無線及移動的計(jì)算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此,如需要功耗只有mW甚至μW級。MCU廠商推出...
嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)生某種動作,以響應(yīng)外部事件的要求。為了完成這個功能﹐嵌入式系統(tǒng)在軟件的控制下通過硬件來高速地獲取數(shù)據(jù),并進(jìn)行處理,而后產(chǎn)生響應(yīng)動作。整個過程是在嚴(yán)格的時間和可靠性的約束下進(jìn)行的,由于這些約束相當(dāng)苛刻,嵌入式系統(tǒng)通常只用于滿足單方面的應(yīng)用。 [3]07:36【正點(diǎn)原子】聊聊嵌入式的五大特點(diǎn)實(shí)時特征是嵌入式系統(tǒng)的主要特征。根據(jù)截止時間的要求,可將實(shí)時分為硬實(shí)時和軟實(shí)時。硬實(shí)時要求的響應(yīng)時間范圍很嚴(yán)格,如響應(yīng)不及時,將產(chǎn)生嚴(yán)重后果。例如,飛行控制、汽車自動剎車等,就要求必須在規(guī)定的時間內(nèi)及時完成所有的處理。軟實(shí)時的時間限制稍寬,響應(yīng)時間晚點(diǎn)也可以接受,不致產(chǎn)生嚴(yán)重后果。例如,通信設(shè)備中的...
在目標(biāo)機(jī)上嵌入式操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序代碼構(gòu)成可執(zhí)行映像。我們可以在宿主機(jī)生成上述的完整映像再移植到目標(biāo)機(jī)上;也可以把應(yīng)用程序做成可加載模塊在目標(biāo)機(jī)操作系統(tǒng)啟動后從宿主機(jī)向目標(biāo)機(jī)加載應(yīng)用程序模塊。交叉開發(fā)集成環(huán)境(IDE)是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的利器可以有效的縮短開發(fā)周期。*****的如美國風(fēng)河(WindRiver)系統(tǒng)公司的TornadoII。它是一個擁有強(qiáng)大的開發(fā)和調(diào)試能力的圖形界面開發(fā)工具包括C和C++遠(yuǎn)程源碼級調(diào)試器目標(biāo)和工具管理器系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤以及內(nèi)存使用分析和自動配置 [6]。所有內(nèi)部工具能方便的同時運(yùn)行很容易實(shí)現(xiàn)交互開發(fā)典型應(yīng)用包括手機(jī)、汽車電子、醫(yī)療儀器、工業(yè)控制設(shè)備等??聵騾^(qū)本地嵌入式開...
慧城市:嵌入式系統(tǒng)將被廣泛應(yīng)用于交通管理、能源管理、環(huán)境監(jiān)測和公共安全等領(lǐng)域。例如,智能交通系統(tǒng)可以通過嵌入式傳感器實(shí)時監(jiān)控交通流量并優(yōu)化交通信號,減少擁堵。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT):在工業(yè)領(lǐng)域,嵌入式系統(tǒng)可以用于設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、預(yù)測性維護(hù)和生產(chǎn)自動化,提升生產(chǎn)效率和減少故障停機(jī)時間。2. 智能汽車與自動駕駛汽車行業(yè)正經(jīng)歷著自動化和智能化的轉(zhuǎn)型,而嵌入式系統(tǒng)在這一過程中起著關(guān)鍵作用:汽車電子系統(tǒng):現(xiàn)代汽車中嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于發(fā)動機(jī)控制、車身電子、信息娛樂系統(tǒng)、導(dǎo)航、自動泊車等功能中。硬件設(shè)計(jì):選擇合適的硬件平臺,設(shè)計(jì)電路原理圖和PCB。越城區(qū)附近嵌入式開發(fā)商家內(nèi)核加載方式嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核可...
2.軟件移植技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中,軟件移植技術(shù)無疑是其中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),其是以移植協(xié)議來完成軟件功能移植的,在移植協(xié)議中主要包括三個部分,分別是字節(jié)順序、字節(jié)對齊與位段空間分配。在字節(jié)順序中,現(xiàn)有的字節(jié)順序主要包括小段字節(jié)與大段字節(jié)兩種方式,小段字節(jié)順序是依據(jù)存儲地址中的數(shù)據(jù)排列順序來實(shí)現(xiàn)的,也就是低地址用于存儲低字節(jié)數(shù)據(jù),高地址則用于存儲高字節(jié)數(shù)據(jù)。而大段字節(jié)則恰好與小段字節(jié)的排序順序是對調(diào)的。在字節(jié)對齊方面,現(xiàn)有的字節(jié)對齊方式非常多,其主要是以GCC中的MakeFile命令來編譯字節(jié),然后對這些字節(jié)進(jìn)行對齊,不過這種對齊方式會存在一些缺陷,因此需要在收數(shù)據(jù)包位置與發(fā)數(shù)據(jù)位置中分別加入相應(yīng)...
能源與環(huán)境監(jiān)測嵌入式系統(tǒng)在能源管理和環(huán)境保護(hù)方面具有重要應(yīng)用:智能電網(wǎng):嵌入式系統(tǒng)在智能電網(wǎng)中用于電力傳輸?shù)谋O(jiān)控、智能電表的數(shù)據(jù)采集和分布式能源管理,幫助優(yōu)化能源使用效率??稍偕茉矗呵度胧较到y(tǒng)應(yīng)用于太陽能和風(fēng)能設(shè)備中,實(shí)時監(jiān)控和控制發(fā)電過程,確保可再生能源的穩(wěn)定輸出。環(huán)境監(jiān)測:嵌入式系統(tǒng)用于氣象站、空氣質(zhì)量監(jiān)測設(shè)備、水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)等,對環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和分析,為環(huán)境保護(hù)和管理提供重要支持。5G 和邊緣計(jì)算隨著 5G 通信技術(shù)的推廣,嵌入式系統(tǒng)將在邊緣計(jì)算和高速通信中發(fā)揮越來越重要的作用:與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不同,嵌入式系統(tǒng)具有資源受限、運(yùn)行環(huán)境固定、實(shí)時性和可靠性要求高等特點(diǎn)。嘉興附近嵌入式開發(fā)報(bào)...
嵌入式系統(tǒng)的交叉調(diào)試可分為硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩種。硬件調(diào)試需要使用仿真調(diào)試器協(xié)助調(diào)試過程硬件調(diào)試器的是通過仿真硬件的執(zhí)行過程讓開發(fā)者在調(diào)試時可以隨時了解到系統(tǒng)的當(dāng)前執(zhí)行情況。目前嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中**常用到的硬件調(diào)試器是ROMMonitor、ROMEmulator、In-CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而軟件調(diào)試則使用軟件調(diào)試器完成調(diào)試過程。通常要在不同的層次上進(jìn)行有時需要對嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核進(jìn)行調(diào)試而有時可能**只需要調(diào)試嵌入式應(yīng)用程序就可以了 [5]。需求分析:明確系統(tǒng)的功能需求和性能要求。新昌靠譜的嵌入式開發(fā)聯(lián)系人嵌入式系統(tǒng)通常包括構(gòu)成軟件的基本運(yùn)行環(huán)...
當(dāng)前,嵌入式開發(fā)已經(jīng)逐步規(guī)范化,在遵循一般工程開發(fā)流程的基礎(chǔ)上,嵌入式開發(fā)有其自身的一些特點(diǎn)。主要包括系統(tǒng)需求分析(要求有嚴(yán)格規(guī)范的技術(shù)要求)、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軟硬件及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、系統(tǒng)測試,**終得到產(chǎn)品。(1)系統(tǒng)需求分析。確定設(shè)計(jì)任務(wù)和設(shè)計(jì)目標(biāo),并提煉出設(shè)計(jì)規(guī)格說明書,作為正式設(shè)計(jì)指導(dǎo)和驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)的需求一般分功能性需求和非功能性需求兩方面。功能性需求是系統(tǒng)的基本功能,如輸入輸出信號、操作方式等;非功能性需求包括系統(tǒng)性能、成本、功耗、體積、重量等因素。應(yīng)用于自動檢測、智能儀器、汽車電子等領(lǐng)域,STM32系列微處理器為典型。溫州定制嵌入式開發(fā)聯(lián)系方式在目標(biāo)機(jī)上嵌入式操作系統(tǒng)、應(yīng)...
FPGA內(nèi)部嵌入了豐富的乘法器(DSP)資源、高速收發(fā)器(GTP/GTX)資源、以太網(wǎng)MAC資源、嵌入式處理器(Power PC)資源、時鐘及鎖相環(huán)資源、存儲器(BRAM)資源等,甚至在Xilinx公司***推出的Zynq-7000系列芯片之中嵌入了ARM資源,將傳統(tǒng)的FPGA演變成了ARM+FPGA的擴(kuò)展開發(fā)平臺。這些嵌入的硬件資源極大地增強(qiáng)了傳統(tǒng)FPGA的功能,提升了FPGA的工作效率和靈活性,使得一塊FPGA平臺就可適用于多種產(chǎn)品,進(jìn)行各種擴(kuò)展。開發(fā)者只需要掌握Verilog HDL等硬件描述語言和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的相關(guān)知識,就可對整個系統(tǒng)進(jìn)行編程和控制。 [2]MCU廠商推出集成NPU(...
按嵌入式微處理器類型劃分,嵌入式系統(tǒng)可分為以單片機(jī)為**的嵌入式單片機(jī)系統(tǒng);以工業(yè)計(jì)算機(jī)板為**的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng);以DSP為**組成的嵌入式數(shù)字信號處理器系統(tǒng);以FPGA為**的嵌入式SOPC(System On a Programmable Chip,可編程片上系統(tǒng))系統(tǒng)等。嵌入式系統(tǒng)在含義上與傳統(tǒng)的單片機(jī)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有很多重疊部分。為了方便區(qū)分,在實(shí)際應(yīng)用中,嵌入式系統(tǒng)還應(yīng)該具備下述三個特征:(1)嵌入式系統(tǒng)的微處理器通常是由32位及以上的RISC(Reduced Instruction Set Computer,精簡指令集計(jì)算機(jī)處理器)組成,例如ARM、MIPS等。中國嵌入式軟件產(chǎn)...
嵌入式系統(tǒng)通常需要處理不同類型的任務(wù):一類是周期性任務(wù),即按照固定時間間隔執(zhí)行的任務(wù);另一類是非周期性的任務(wù),常常是隨機(jī)性任務(wù),要求在任務(wù)出現(xiàn)的任意時刻都能進(jìn)行相應(yīng)的處理。一般對于非周期性任務(wù)的處理都有響應(yīng)要求,這樣當(dāng)新的事件到來時,即使系統(tǒng)正在處理別的任務(wù)﹐也必須及時響應(yīng),從而導(dǎo)致了需要同時處理多個互相競爭的請求,包括中斷請求。而對于一個連續(xù)的頭入數(shù)據(jù)流處理,必須保證其數(shù)據(jù)不會去失。除此之外要能夠響應(yīng)異步事件,到達(dá)序列和數(shù)據(jù)容量是很難事先預(yù)測的。ARM、MIPS、RISC-V等架構(gòu)占據(jù)主流,其中ARM處理器因高性能、低功耗特性被廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子和工業(yè)領(lǐng)域。湖州哪些嵌入式開發(fā)商家20世紀(jì)90...
嵌入式系統(tǒng)是一個復(fù)雜而**的系統(tǒng)在進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)之前必須明確定義系統(tǒng)的外部功能和內(nèi)部軟硬件結(jié)構(gòu);然后進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分割分別實(shí)現(xiàn)硬件規(guī)劃與設(shè)計(jì)應(yīng)用軟件規(guī)劃與設(shè)計(jì)以及操作系統(tǒng)的裁剪;在操作系統(tǒng)裁剪和應(yīng)用軟件編碼完成后通常還將它們先移植到同系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的CPU的硬件平臺上進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試、功能模擬;完整無誤后***才將操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件移植到自己開發(fā)的**硬件平臺上完成系統(tǒng)的集成 [4]。其開發(fā)流程可如圖1所示。完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)分割后軟件和硬件開發(fā)可以并行進(jìn)行也可以在完成硬件后在實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。交通運(yùn)輸:智能交通管理、車輛自動駕駛輔助系統(tǒng)。金華辦公用嵌入式開發(fā)24小時服務(wù)FPGA內(nèi)部嵌入了豐富的乘法...
而定址過程則會在目標(biāo)文件的各個偏移位置對相應(yīng)的物理存儲器地址進(jìn)行指定,在定址過程中所生成的文件便是二進(jìn)制文件。在嵌入式系統(tǒng)調(diào)試過程中,主要是利用交叉調(diào)試器來進(jìn)行,其調(diào)試方式通常采用宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)形勢,宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)之間的連接是通過以太網(wǎng)或串行口線來實(shí)現(xiàn)的,在交叉調(diào)試任務(wù)中,主要包括任務(wù)級調(diào)試、匯編級調(diào)試與源碼級調(diào)試,在調(diào)試過程中需要將宿主機(jī)中存儲的系統(tǒng)內(nèi)核與應(yīng)用程序分別下載到目標(biāo)機(jī)當(dāng)中的RAM或ROM當(dāng)中。當(dāng)目標(biāo)機(jī)運(yùn)行后,會對宿主機(jī)中的調(diào)試器控制命令進(jìn)行接收,同時配合調(diào)試器來對應(yīng)用程序進(jìn)行下載、運(yùn)行與調(diào)試,然后將調(diào)試信息發(fā)送到宿主機(jī)當(dāng)中。其開發(fā)對象為嵌入式系統(tǒng)——一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng),通常作為設(shè)備的...
嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)的一種應(yīng)用形式,通常指嵌入在宿主設(shè)備中的微處理機(jī)系統(tǒng)。它所強(qiáng)調(diào)的要點(diǎn)是:計(jì)算機(jī)不為表現(xiàn)自己,而是輔助它所在的宿主設(shè)備,使宿主設(shè)備的功能智能化、網(wǎng)絡(luò)化。通常把嵌入式系統(tǒng)定義為一種以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ),軟硬件可以剪裁,適用于系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的**計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。因此在嵌入式系統(tǒng)中,操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件常被集成于計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)之中,使系統(tǒng)的應(yīng)用軟件與硬件一體化。這樣,嵌入式系統(tǒng)的硬件與軟件需要高效率地協(xié)同設(shè)計(jì),以做到量體裁衣,去除冗余,在同樣的系統(tǒng)配置上實(shí)現(xiàn)更高的性能 [1]。軟件設(shè)計(jì):編寫軟件架構(gòu),選擇合適的操作系統(tǒng)和開發(fā)工具。嵊州本地嵌入式開發(fā)客...
在宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)開發(fā)模式中交叉編譯和遠(yuǎn)程調(diào)試是系統(tǒng)開發(fā)的重要特征。交叉編譯宿主機(jī)上的CPU結(jié)構(gòu)體系和目標(biāo)機(jī)上的CPU結(jié)構(gòu)體系是不同的為了實(shí)現(xiàn)裁剪后的嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件能在目標(biāo)機(jī)上“跑”起來移植它們之前必須在宿主機(jī)上建立新的編譯環(huán)境進(jìn)行和目標(biāo)機(jī)CPU相匹配的編譯這種編譯方式稱為交叉編譯。新建立的編譯環(huán)境稱之為交叉編譯環(huán)境。交叉編譯環(huán)境下的編譯工具在宿主機(jī)上配置編譯實(shí)現(xiàn)必須是針對目標(biāo)機(jī)CPU體系的編譯工具。只有這樣才對源代碼編譯生成的可執(zhí)行映像才會被目標(biāo)機(jī)的CPU識別。智能家居:智能門鎖、照明、家電的遠(yuǎn)程控制與自動化管理。紹興定做嵌入式開發(fā)商家嵌入式微控制器又稱為單片機(jī),它將CPU、存儲器(...
大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)針對沒有'MMU的處理器設(shè)計(jì),不能使用處理器的虛擬內(nèi)存管理技術(shù),采用的是實(shí)存儲器管理策略。因而對于內(nèi)存的訪問是直接的,它對地址的訪問不需要經(jīng)過MMU,而是直接送到地址線上輸出,所有程序中訪問的地址都是實(shí)際的物理地址;而且,大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)對內(nèi)存空間沒有保護(hù),各個進(jìn)程實(shí)際上共享一個運(yùn)行空間。一個進(jìn)程在執(zhí)行前,系統(tǒng)必須為它分配足夠的連續(xù)地址空間,然后全部載入主存儲器的連續(xù)空間。由此可見,嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員不得不參與系統(tǒng)的內(nèi)存管理。從編譯內(nèi)核開始·開發(fā)人員必須告訴系統(tǒng)這塊開發(fā)板到底擁有多少內(nèi)存;在開發(fā)應(yīng)用程序時,必須考慮內(nèi)存的分配情況并關(guān)注應(yīng)用程序需要運(yùn)行空間的大小。另外,由于...
20世紀(jì)80年代可以說是各種總線層出不窮、群雄并起的時代。隨著微電子工藝水平的提高,集成電路制造商開始把嵌入式應(yīng)用中所需要的微處理器、I/O接口、A/D、D/A轉(zhuǎn)換、串行接口以及RAM、ROM等部件統(tǒng)統(tǒng)集成到一個VLSI中,從而制造出面向I/O設(shè)計(jì)的微控制器,也就是我們俗稱的單片機(jī),成為嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)異軍突起的一支新秀。其后發(fā)展的DSP產(chǎn)品則進(jìn)一步提升了嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)水平,并迅速地滲入到消費(fèi)電子、醫(yī)用電子、智能控制、通信電子、儀器儀表、交通運(yùn)輸?shù)雀鞣N領(lǐng)域。數(shù)據(jù)隱私與AI倫理問題需跨行業(yè)協(xié)同解決。嘉興本地嵌入式開發(fā)商家嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)的一種應(yīng)用形式,通常指嵌入在宿主設(shè)備中的微處理機(jī)系...