機(jī)器人控制模塊的發(fā)展直接決定著遠(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)行工作時(shí)的延遲,進(jìn)而展現(xiàn)出不同的靈活程度。LLSM低延遲低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊,模塊基于RK3588圖像傳感器,植入GS遠(yuǎn)程可視化低延時(shí)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),采用自研軟解技術(shù)以及單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備,系統(tǒng)硬件只需1個(gè)前端視頻服務(wù)器。當(dāng)SDI視頻≤4路時(shí),硬件模塊(或板卡)尺寸小、功耗低。同時(shí)顯控終端不需額外的解碼硬件。具備在500KBps帶寬條件下控制多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行工作的能力,并且整體延時(shí)能夠控制在50ms左右,這個(gè)延時(shí)能夠極大降低遠(yuǎn)程控制機(jī)器人工作的穩(wěn)定性,讓機(jī)器人具備實(shí)現(xiàn)做出更靈活、更意想不到的動(dòng)作的能力?;垡暪怆娍梢远ㄖ颇繕?biāo)檢測(cè)算法。行業(yè)用AI智能供應(yīng)商
檢機(jī)器人現(xiàn)如今正慢慢取代傳統(tǒng)的人工巡檢,成為巡檢領(lǐng)域的主力軍。在人形機(jī)器人中,只有大量采用不同類型的傳感器技術(shù),才能追求類人化的意識(shí)、行為、動(dòng)作、功能和生物感知特征,同時(shí)具有人所不能及的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)和場(chǎng)景適應(yīng)能力。而圖像處理模塊的存在,則是讓機(jī)器人具備識(shí)別、檢測(cè)周邊物體的能力,讓其能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)操作、避障等功能。這些AI功能慧視光電開發(fā)的Viztra-HS063AI圖像處理板就可以實(shí)現(xiàn),板卡采用RK3588s開發(fā)而成,作為RockChip全新一代旗艦AIoT處理器,它具備8nmLP制程,搭載八核64位CPU,主頻高達(dá)2.4GHz。內(nèi)置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,支持主流的深度學(xué)習(xí)框架。經(jīng)過我司開發(fā),植入檢測(cè)算法,基于輸入的可見光或者紅外視頻流實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊目標(biāo)的檢測(cè)識(shí)別。板卡整體尺寸為55*40*10.67mm左右,重量只有24.5g(不含散熱器),小巧精致的外形不會(huì)占用過多的設(shè)計(jì)空間。設(shè)計(jì)雙模擬輸入接口,一個(gè)MIPI接口,提供多種選擇,適應(yīng)不同行業(yè)。江西研發(fā)AI智能服務(wù)商慧視光電推出了AI算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP。

高速無(wú)人機(jī)移動(dòng)快,所面臨的環(huán)境復(fù)雜,因此對(duì)于AI模組的選擇有著較高的要求。高算力的AI模塊能夠快速應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境,而高幀頻的相機(jī)能夠獲取更多的數(shù)據(jù)細(xì)節(jié),便于AI模塊進(jìn)行更高精度的數(shù)據(jù)分析處理。為了便于大家的項(xiàng)目推進(jìn),我司通過大量相機(jī)的適配測(cè)試,面向市場(chǎng)推薦一套高速無(wú)人機(jī)用的AI模組。這套模組的AI處理板塊采用RK3588s為主處理器的Viztra-HS063M,模組算力6T,相較于之前推出的Viztra-HS063貨架版本,增添一個(gè)USB接口,并且能夠接入高幀頻的數(shù)字相機(jī),能夠基于輸入的視頻流進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤等任務(wù)。高性能的AI模塊搭配高幀率的相機(jī),從圖像處理到發(fā)出飛行校正指令的時(shí)間極短,能夠在10ms以內(nèi)輸出脫靶量,更利于無(wú)人機(jī)跟蹤。
雖然有這么多的優(yōu)勢(shì),但是消防無(wú)人機(jī)也有許多難點(diǎn)需要突破,首先就是消防人員需要在相對(duì)安全區(qū)域?qū)o(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,因此通信和網(wǎng)絡(luò)帶寬必須得到保障。但實(shí)際情況中卻并不理想,煙霧對(duì)通信帶寬的影響非常明顯,存在帶寬波動(dòng)較大、控制延遲增加的問題,給消防無(wú)人機(jī)滅火帶來了諸多難題。面對(duì)這些問題,成都慧視推出的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊可以很好地解決。模塊可以在50ms左右低延遲控制4路無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作,帶寬占用至低可達(dá)500kbps。SpeedDP能夠成本AI人才教學(xué)的得力工具。

在自動(dòng)化領(lǐng)域,想要實(shí)現(xiàn)完整的無(wú)人化,就需要人工智能的強(qiáng)勢(shì)介入,通過攝像頭的AI智能化,就猶如工程師的眼睛一樣,能夠洞察一切。這雙眼睛的精度就由AI圖像處理板和算法共同決定,其中選對(duì)圖像處理板這個(gè)硬件是基礎(chǔ)。作為AI檢測(cè)的主要部件,圖像處理板能夠深度分析攝像頭獲取的信息,通過深度學(xué)習(xí)算法的優(yōu)化,從而進(jìn)行圖像識(shí)別功能。比如在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域,高空AI檢測(cè)能夠快速識(shí)別地面的人、車等目標(biāo),為決策者提供信息;而在工業(yè)領(lǐng)域,AI檢測(cè)能夠快速識(shí)別分析出異物、缺陷等,提升良品率?;垡暪怆娡瞥龅哪繕?biāo)跟蹤具備記憶跟蹤功能。江西研發(fā)AI智能服務(wù)商
哪里能夠定制跟蹤目標(biāo)的AI算法?行業(yè)用AI智能供應(yīng)商
無(wú)人機(jī)執(zhí)法已經(jīng)被有關(guān)部門廣泛應(yīng)用,有效提升了執(zhí)法的效率。它飛得高看得遠(yuǎn)看的全,特別是像大山、森林等山高坡陡、雜草叢生的環(huán)境,傳統(tǒng)的人工巡查一是要花費(fèi)更多時(shí)間,二是許多難以到達(dá)的區(qū)域直接形成死角,而無(wú)人機(jī)面對(duì)這些問題,都能夠輕松解決。當(dāng)無(wú)人機(jī)成為常規(guī)化的檢查手段時(shí),智能化巡查的想法也逐步走上舞臺(tái),因?yàn)闊o(wú)人機(jī)的控制比較還是完全依靠于人,而要進(jìn)一步減少人的干預(yù)降低人工成本,AI無(wú)人機(jī)蓄勢(shì)待發(fā)。想要打造這樣的AI無(wú)人機(jī)可以在傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)上,加裝智能化圖像處理器,通過圖像采集、圖像分析、圖像處理等一系列步驟,完成自動(dòng)化的巡檢流程,從而減少人力干預(yù)。成都慧視開發(fā)的高性能RK3588系列AI圖像處理板Viztra-HE030就可以通過快速的定制開發(fā)實(shí)現(xiàn)和無(wú)人機(jī)的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合。行業(yè)用AI智能供應(yīng)商