河南RV1126開發(fā)板圖像識別模塊算法定制

LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊+GYT機載式智能數(shù)字圖傳電臺，就能夠有效彌補模擬相機的缺點。例如一款模擬相機本身為0延時，信號輸入LLSM流媒體傳輸模塊，經(jīng)過專屬軟解之后輸出延遲為80ms左右，再通過和GYT數(shù)字圖傳的有機結(jié)合，使得模擬相機+數(shù)字圖傳+LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊+FPV的組合整體延遲能夠控制在100ms以內(nèi)。這一套組合下來，無人機的飛行更加穩(wěn)定，抗干擾能力也得到有效加強，更重要的是，作業(yè)距離增加，例如以前只能飛一公里，組合件能夠飛到五公里，應(yīng)用場景進一步拓寬?；垡晥D像處理板都有哪些接口？河南RV1126開發(fā)板圖像識別模塊算法定制

由于無人機飛得高，肉眼可見甚至為一個小點，一般的算法就很難派上用場?；垡暪怆姷乃惴üこ處熱槍@一難題，通過增加小目標(biāo)的訓(xùn)練樣本數(shù)量，放大圖像或特征使小目標(biāo)變?yōu)榇竽繕?biāo)，增加小目標(biāo)的正樣本數(shù)量。推出了針對小型飛行物的質(zhì)心小目標(biāo)識別算法，經(jīng)過不斷的測試驗證，算法已經(jīng)在RV1126、RK3588等系列圖像處理板上有著穩(wěn)定的表現(xiàn)。具備識別能力后，就需要派出本方無人機對敵對無人機進行鎖定打擊。在無人機上加裝慧視RV1126系列的Viztra-LE044圖像處理板，通過算法加持實現(xiàn)對敵方無人機的識別鎖定，然后無人機自動起飛，沖擊目標(biāo)無人機，實現(xiàn)反制。國產(chǎn)化圖像識別模塊抗干擾如何提升無人機的AI識別精度？

另一方面，面對常規(guī)難題，我們解決問題的速度快，項目的開發(fā)周期不會受到過多影響。并且現(xiàn)在許多公司都會自己開發(fā)算法，這其中對于數(shù)據(jù)的訓(xùn)練必不可少，成都慧視還可以配套專屬的AI算法訓(xùn)練工具SpeedDP，通過這個工具能夠定制訓(xùn)練項目所用的算法，極大提升了開發(fā)的進度，滿足了向客戶短時間提供高性能特定場景圖像處理板（跟蹤設(shè)備）的實際需求。此外，由于許多特殊行業(yè)的需求中要求必須進行國產(chǎn)化替代，因此，慧視光電也做了許多工作，通過精心的篩選，幫助進行全國產(chǎn)化替代。

作為工業(yè)相機接口領(lǐng)域的佼佼者，CameraLink接口憑借其強大的數(shù)據(jù)傳輸能力以及穩(wěn)定性，十分受歡迎。它能滿足高速、高分辨率的實數(shù)數(shù)據(jù)傳輸需求，還能夠根據(jù)需求，選擇Base、Medium、Full等模式。為了應(yīng)對這樣的市場需求，成都慧視利用RK3588作為主處理器，定制打造了多款CameraLink接口的AI圖像處理板。Viztra-HE032是慧視光電在國內(nèi)AI智能芯片RK3588基礎(chǔ)上，根據(jù)需求定制CameraLink接口的圖像處理板，能夠?qū)崿F(xiàn)對目標(biāo)的自主檢測、識別、跟蹤或者人為的的鎖定、跟蹤。并且支持二次開發(fā)。支持1路Cmeralink視頻輸入輸出；支持1路網(wǎng)絡(luò)RTSP視頻流輸入輸出。打造一套穩(wěn)定的識別模塊需要多久？

無人機在消防領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢日益得到大量承認，目前主要用在人員搜救、防火監(jiān)控、森林防火、高層建筑滅火等領(lǐng)域，特別是隨著中國城市化的快速推進，近二十年高層建筑快速增加，高層火災(zāi)時有發(fā)生，對人民的生命財產(chǎn)造成了巨大損失。一般的高層滅火消防車能水能達到85米高，一層普通樓層的高度為3.4m，所以消防隊救火比較高能到85÷3.4=25層左右。但即使在4線城市，層數(shù)超過25層的大樓數(shù)量也屢見不鮮。消防云梯到不了的地方，無人機則可以快速、輕松可以飛到并攜帶滅火彈破窗滅火，即便是300米的大樓對于消防無人機而言不在話下。紅外AI識別模塊定制選擇成都慧視。河南RV1126開發(fā)板圖像識別模塊算法定制

各類飛行器識別的模塊定制。河南RV1126開發(fā)板圖像識別模塊算法定制

我司開發(fā)的Viztra-HE030就是利用了SDI的這些特性打造的貨架產(chǎn)品。這塊圖像處理板選用RK3588作為處理模塊，采用8nmLP制程，搭載八核64位CPU，主頻高達2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，內(nèi)置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，支持主流的深度學(xué)習(xí)框架。整塊板卡功耗小于10W，外形尺寸為85*55mm，能夠在-40℃-60℃的環(huán)境中穩(wěn)定工作。板卡提供兩路SDI輸入，一路SDI輸出。支持分辨率為1920*1080輸入輸出的50Hz檢測跟蹤，整個跟蹤輸出延遲≤1幀，可以跟蹤2*2像素的小目標(biāo)，識別10*10像素的小目標(biāo)。在進行目標(biāo)識別跟蹤時能夠提供更多細節(jié)處理，提升識別跟蹤的概率。河南RV1126開發(fā)板圖像識別模塊算法定制