推薦的,所述電流調(diào)節(jié)器為電流PID調(diào)節(jié)器。相應(yīng)的,《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》還提供了一種磁懸浮軸承系統(tǒng),所述磁懸浮軸承系統(tǒng)包括上述的磁懸浮軸承控制裝置。 [3]改善效果相較于2015年12月以前的技術(shù),《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》提供的技術(shù)方案,在轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置時(shí),通過調(diào)節(jié)***功率放大器和第二功率放大器的當(dāng)前占空比,使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產(chǎn)生一差動(dòng)電流,進(jìn)而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預(yù)設(shè)位置,控制裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使得控制過程的運(yùn)算量減小,減小了運(yùn)算時(shí)間,進(jìn)而提高了控制的實(shí)時(shí)性。 [3精密加工和測(cè)量:如超精密機(jī)床、光學(xué)鏡片研磨設(shè)備、精密測(cè)量?jī)x器等,保證加工和測(cè)量的高精度。嘉定區(qū)整套磁浮備用軸承廠家直銷
由于不存在機(jī)械接觸,磁軸承具有無(wú)摩擦、無(wú)磨損、無(wú)需潤(rùn)滑的特點(diǎn),轉(zhuǎn)子可以高速旋轉(zhuǎn),其轉(zhuǎn)速只受轉(zhuǎn)子材料強(qiáng)度的限制,功耗和噪聲極低,能適用于多種復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。磁軸承的另一個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)可以由控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè),可以在線評(píng)估不平衡大小并能對(duì)不平衡進(jìn)行主動(dòng)控制,從而使轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的控制達(dá)到很高的精度。磁軸承具有的這些特點(diǎn),使它在很多應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)與傳統(tǒng)滾動(dòng)軸承、油膜軸承以及氣體軸承相比具有明顯的優(yōu)越性。 [1]按照磁力的提供方式,磁軸承可分為如下三大類:(1)有源磁軸承(ActiveMagneticBearing簡(jiǎn)稱AMB),也稱為主動(dòng)磁軸承,磁場(chǎng)是可控的,通過檢測(cè)被懸浮轉(zhuǎn)子的位置,由控制系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子懸浮;金山區(qū)購(gòu)買磁浮備用軸承廠家現(xiàn)貨無(wú)需潤(rùn)滑:無(wú)需潤(rùn)滑油或脂,減少了污染和維護(hù)成本。
與傳統(tǒng)的滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承以及油膜軸承相比,磁軸承不存在機(jī)械接觸,轉(zhuǎn)子可以運(yùn)行到很高的轉(zhuǎn)速,具有機(jī)械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長(zhǎng)、無(wú)需潤(rùn)滑、無(wú)油污染等優(yōu)點(diǎn),特別適用于高速、真空、超凈等特殊環(huán)境中。磁懸浮事實(shí)上只是一種輔助功能,并非是**的軸承形式,具體應(yīng)用還得配合其它的軸承形式,例如磁懸浮+滾珠軸承、磁懸浮+含油軸承、磁懸浮+汽化軸承等等。圖為一簡(jiǎn)單磁懸浮系統(tǒng),它是由轉(zhuǎn)子、傳感器、控制器和執(zhí)行器4部分組成,其中執(zhí)行器包括電磁鐵和功率放大器兩部分。假設(shè)在參考位置上,轉(zhuǎn)子受到一個(gè)向下的擾動(dòng),就會(huì)偏離其參考位置,這時(shí)傳感器檢測(cè)出轉(zhuǎn)子偏離參考點(diǎn)的位移,作為控制器的微處理器將檢測(cè)的位移變換成控制信號(hào)。
圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為該發(fā)明實(shí)施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為該發(fā)明實(shí)施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置,包括:作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈;其中,所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子,且所述***軸承線圈連接***功率放大器,所述第二軸承線圈連接第二功率放大器,其特征在于,所述控制裝置還包括:位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器;其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值,且同時(shí)所述差分系統(tǒng)對(duì)所述***軸承線圈的當(dāng)前電流值和第二軸承線圈的當(dāng)前電流值作差分處理后得到差分電流值;所述電流調(diào)節(jié)器對(duì)所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對(duì)所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當(dāng)前占空比進(jìn)行調(diào)節(jié),以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預(yù)設(shè)位置??刮廴荆河捎跊]有潤(rùn)滑油等物質(zhì),磁軸承在某些環(huán)境下更能抵抗污染。
在該發(fā)明實(shí)施例提供的圖3中,所述減法器71的同相端接入所述***軸承線圈10的電流;以及,所述減法器71的反相端接入所述第二軸承線圈20的電流;其中,所述電流調(diào)節(jié)器80對(duì)所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并將所述***功率放大器40的運(yùn)行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比加上所述調(diào)節(jié)占空比,且將所述第二功率放大器50的運(yùn)行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比減去所述調(diào)節(jié)占空比。具體的,該發(fā)明實(shí)施例提供的所述***功率放大器和第二功率放大器類型相同,且其初始占空比均相同定義為P0,兩功率放大器以此占空比運(yùn)行時(shí),兩軸承線圈的差動(dòng)電流為0。當(dāng)轉(zhuǎn)子發(fā)生偏移時(shí)得到的調(diào)節(jié)占空比定義為Pc,其中,Pc的取值在-P0~+P0(包括端點(diǎn)值)之間,則調(diào)節(jié)后的***功率放大器的占空比為P0+Pc,而第二功率放大器的占空比為P0-Pc。當(dāng)轉(zhuǎn)子受到擾動(dòng)偏離參考位置時(shí),傳感器檢測(cè)出轉(zhuǎn)子的位移信號(hào),并傳遞給控制器。徐匯區(qū)常見磁浮備用軸承貨源充足
減少摩擦:由于沒有物理接觸,磁軸承幾乎消除了摩擦,從而降低了能量損耗和磨損。觸支撐。嘉定區(qū)整套磁浮備用軸承廠家直銷
無(wú)需潤(rùn)滑:無(wú)需潤(rùn)滑油或脂,減少了污染和維護(hù)成本。高精度:能夠保持高精度的旋轉(zhuǎn),適用于精密加工和測(cè)量領(lǐng)域。二、工作原理磁浮備用軸承的工作原理基于電磁學(xué)原理,通過電磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)力來(lái)支撐和懸浮轉(zhuǎn)子。當(dāng)主軸承出現(xiàn)故障時(shí),備用軸承可以迅速啟動(dòng)并接管支撐任務(wù)。其控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)調(diào)節(jié)電流大小和方向,以確保轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮在定子中間。三、應(yīng)用領(lǐng)域磁浮備用軸承廣泛應(yīng)用于對(duì)設(shè)備穩(wěn)定性和連續(xù)性要求極高的領(lǐng)域,如:航空航天:用于高速旋轉(zhuǎn)部件,如航空發(fā)動(dòng)機(jī),以提高性能和效率。嘉定區(qū)整套磁浮備用軸承廠家直銷
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