機(jī)器人領(lǐng)域IMU的選型指南是什么？

上海丙寅電子有限公司2025-11-11

選型的關(guān)鍵是匹配應(yīng)用場(chǎng)景的精度需求和成本預(yù)算。工業(yè)機(jī)器人如果只做固定路徑的搬運(yùn)作業(yè)，HG4930這類基礎(chǔ)MEMS IMU就夠用，它的角速度和加速度輸出能滿足姿態(tài)穩(wěn)定控制；但如果是移動(dòng)機(jī)器人需要在動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主導(dǎo)航，就得上HGuide i300或i400，這兩款產(chǎn)品的陀螺儀零偏穩(wěn)定性更好，配合SLAM算法能構(gòu)建準(zhǔn)確的地圖。還要考慮接口兼容性，霍尼韋爾的IMU支持RS-422、SDLC等多種通信協(xié)議，能快速集成到不同品牌的機(jī)器人控制系統(tǒng)中。上海丙寅電子常年為機(jī)器人廠商提供技術(shù)選型支持，客戶可通過官網(wǎng)提交應(yīng)用需求獲取定制化建議。

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