為什么磁傳感器在導航系統(tǒng)中不可或缺？

上海丙寅電子有限公司2025-11-11

磁傳感器的作用是測量地磁場方向，從而提供航向信息。純慣性導航系統(tǒng)雖然能通過陀螺儀積分計算出航向角，但誤差會隨時間累積，幾分鐘后可能就偏差十幾度甚至更多；GNSS雖然能提供位置，但設備靜止或低速移動時無法判斷朝向。磁傳感器補齊了這個短板，它能直接感應地磁場給出航向基準，配合IMU和GNSS做數(shù)據(jù)融合后，導航系統(tǒng)就有了三重保險：GNSS給位置、IMU給姿態(tài)變化率、磁傳感器給航向修正?；裟犴f爾的HMC系列磁阻傳感器靈敏度極高，能檢測低于27微高斯的磁場變化，配置成惠斯通電橋后輸出穩(wěn)定的差分電壓信號。HGuide O360就集成了經(jīng)過校正的高精度磁力計，實現(xiàn)了IMU、GNSS和磁傳感器的三合一融合，即使在GNSS信號失鎖環(huán)境下也能保持航向精度。丙寅電子提供的這些產(chǎn)品已在無人駕駛汽車、船舶導航等領域驗證，客戶可訪問官網(wǎng)了解詳細的原理。

本回答由 上海丙寅電子有限公司 提供