腕部參考點運動所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標，任意點可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機器人占地面積小，工作空間較大，移動關(guān)節(jié)不易防護。 SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向，另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)...

什么是智能工廠？曾經(jīng)的自動化工廠，在生產(chǎn)過程中，還需要大量硬件工程師的協(xié)助，需要工人24小時倒班盯生產(chǎn)線，是否會出現(xiàn)機器故障。有了智能工廠，及時的預(yù)警及糾錯功能，讓工人們更省心省力，并且在發(fā)展的過程中，智能工廠還會根據(jù)訂單需求，轉(zhuǎn)變工作模式，對電力、物力及生產(chǎn)...

自動化設(shè)備，在現(xiàn)代社會中扮演著越來越重要的角色，它們不僅提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，還改善了我們的生活質(zhì)量。從工業(yè)生產(chǎn)到家居生活，自動化技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)無處不在。#自動化設(shè)備#本文將深入探討常見的自動化設(shè)備都有哪些。：工業(yè)自動化設(shè)備1.1 工業(yè)機器人工業(yè)機器人是...

它們包括智能照明、智能溫控、智能安全系統(tǒng)等。用戶可以通過智能手機或語音助手控制這些設(shè)備，實現(xiàn)遠程監(jiān)控和控制。智能家居系統(tǒng)提高了生活的便利性和舒適性，例如，可以遠程調(diào)整溫度、關(guān)閉燈光、監(jiān)控安全攝像頭等。2.2智能家電智能家電是家居自動化的另一個重要組成部分。這包...

隨著工業(yè)4.0概念的不斷提出和推廣，越來越多的企業(yè)開始關(guān)注智能化工廠建設(shè)的實現(xiàn)。智能化工廠是指利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)手段，將傳統(tǒng)制造工廠轉(zhuǎn)化為高度自動化、數(shù)字化、智能化的現(xiàn)代化工廠。如何實現(xiàn)工業(yè)4.0智能化工廠的建設(shè)？以下是一些解決方案供參考：一、建...

隨著人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認識的加深，機器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行...

未來的智能工廠建設(shè)仍然會在IT、OT、AI與企業(yè)模型數(shù)據(jù)等方面攻城拔寨，比如之前的IT基本上是以記錄為心，大部分的IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)都是來源于手工記錄，比如MES系統(tǒng)，大部分數(shù)據(jù)來源于現(xiàn)場的報工數(shù)據(jù)，但是企業(yè)對于工人的考核是他加工了多少零件而不是錄入了多少條數(shù)據(jù)，...

第三階段是自動化倉儲技術(shù)階段自動化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進作用。 50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車（AGV）、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設(shè)...

如下圖所示，智能工廠對應(yīng)業(yè)務(wù)的優(yōu)化在于：計劃排程協(xié)同、制造過程透明、安全環(huán)保、物流智能化、質(zhì)量管控、設(shè)備運維、精細化管理、業(yè)務(wù)多樣化等，對應(yīng)大的方面基本上對應(yīng)的都是企業(yè)的能力，可預(yù)測、可視、可控、高效、可追溯、安全可靠、便捷等。但是下圖是一個漫長迭代的過程，靠...

如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。在這一步檢查電路時，要使用必備的萬用表，調(diào)到蜂鳴器檔，檢查回路的通路情況。如果氣管出現(xiàn)嚴...

2、質(zhì)量智能工廠特有的自我優(yōu)化可以更快地預(yù)測和檢測質(zhì)量缺陷趨勢，并有助于識別質(zhì)量差的人為、機器或環(huán)境因素。更優(yōu)化的質(zhì)量流程可以使產(chǎn)品質(zhì)量更高，缺陷和召回更少。工廠內(nèi)配備電子看板顯示生產(chǎn)的實時動態(tài)，同時，操作人員可遠程參與生產(chǎn)過程的修正或指揮。3、更低的費用傳統(tǒng)...

智能工廠的優(yōu)劣勢據(jù)了解，智能工廠的建立不僅有利于提高資產(chǎn)效率、生產(chǎn)質(zhì)量，降低企業(yè)成本，還能營造更更安全的生產(chǎn)過程，保持生產(chǎn)的可持續(xù)性等好處。這主要表現(xiàn)在以下五個方面：1、資產(chǎn)效率智能工廠的每個方面都會產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，通過持續(xù)分析，可以發(fā)現(xiàn)可能需要某種糾正優(yōu)化的資...

工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理自動化，是以信息處理為的綜合性技術(shù)，涉及電子計算機、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS），為高層管...

這種機器人的外形輪廓與數(shù)控鏜銑床或三坐標測量機相似，如圖1-1所示。3個關(guān)節(jié)都是移動關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)軸線相互垂直，相當于笛卡兒坐標系的x、y和z軸。它主要用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料，也可用于高精度的裝卸和檢測作業(yè)。這種形式主要特點如下。 [3]a.結(jié)構(gòu)簡單，直觀，剛度高。...

一百個項目仍然被某個企業(yè)打敗，則肯定是產(chǎn)品技術(shù)方向的問題了，因為一個普普通通的銷售根本背不起這個鍋，所以既然那么多企業(yè)仍然不惜代價不斷在軟硬件上投入大量成本到智能工廠的升級上，只靠供應(yīng)商的一張嘴很顯然是不成立，說明這個方向在真真切切解決一些問題，而這些問題在企...

工業(yè)機械手（如圖）1.2 自動化控制系統(tǒng)自動化控制系統(tǒng)用于監(jiān)測和控制工業(yè)過程中的各種參數(shù)，以確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。這些系統(tǒng)通常包括傳感器、執(zhí)行器和控制器，通過反饋循環(huán)來維持系統(tǒng)的穩(wěn)定性。自動化控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于化工、電力、制造業(yè)等領(lǐng)域，幫助企業(yè)實現(xiàn)精確的過程...

發(fā)改委《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2019年本）》將“鋰離子電池自動化、智能化生產(chǎn)成套制造裝備等”列入鼓勵類名單，高性能動力電池以及其他智能汽車、新能源汽車及關(guān)鍵零部件被列入鼓勵類產(chǎn)業(yè)，國家已連續(xù)多次在《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄》中提出對上述行業(yè)的鼓勵和支持。大到本世...

所以按照概念來講，數(shù)字化轉(zhuǎn)型更多的偏向于企業(yè)外部業(yè)務(wù)，比如以運維服務(wù)為突破口進行業(yè)務(wù)創(chuàng)新等，而智能工廠則更多面向的是工廠內(nèi)側(cè)進行優(yōu)化與升級，也就是說雖然兩者都會通過先進的技術(shù)，諸如人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等推動企業(yè)業(yè)務(wù)組織架構(gòu)變更、業(yè)務(wù)模型更改，但是智能工廠更多是人工...

如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。在這一步檢查電路時，要使用必備的萬用表，調(diào)到蜂鳴器檔，檢查回路的通路情況。如果氣管出現(xiàn)嚴...

到了1914年夏天，新的流水裝配線已能在1小時33分鐘內(nèi)完成裝配。并且，隨著流水線工程的不斷完善，福特工廠的工效紀錄每一天都在刷新，年產(chǎn)量從788輛一路飛升，到了第四年已經(jīng)達到了73萬輛。福特生產(chǎn)的汽車也許并未超越當時的技術(shù)水平，但福特生產(chǎn)出的這套生產(chǎn)方式，標...

在石化、鋼鐵、機械裝備制造、汽車制造、航空航天、飛機制造等行業(yè)，智能工廠得到了高度發(fā)展?！吨袊圃?025》明確提出要推進制造過程智能化，在重點領(lǐng)域試點建設(shè)智能工廠/數(shù)字化車間，這必將加速智能工廠在工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。智能工廠的特性“智能工廠”的發(fā)展，是智...

焊接自動化設(shè)備介紹焊接自動化設(shè)備隨著產(chǎn)品種類的增多及對產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，對焊接工藝要求起來越高，所以許多原來有人工焊接的產(chǎn)品對焊接自動化設(shè)備的需求及要求也越來越多。自動化設(shè)備工程應(yīng)用特點：1、工件在工位上的定位：根據(jù)需方產(chǎn)品的實際情況，軸向及圓周方向均以...

“柔性”是相對于“剛性”而言的，傳統(tǒng)的“剛性”自動化生產(chǎn)線主要實現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的，所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價格相當昂貴，且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須對其結(jié)構(gòu)進...

技術(shù)參數(shù)是機器人制造商在產(chǎn)品供貨時所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。不同的機器人其技術(shù)參數(shù)不一樣，而且各廠商所提供的技術(shù)參數(shù)項目和用戶的要求也不完全一樣。但是，機器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都應(yīng)有：自由度、定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍工作速度、承載能力等。自由度自由度是指機器人...

大工作速度通常指機器人操作臂末端的速度。提高速度可提高工作效率，因此提高機器人的加速減速能力，保證機器人加速減速過程的平穩(wěn)性是非常重要的。承載能力承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的大質(zhì)量。機器人的載荷不僅取決于負載的質(zhì)量，而且還與機器人運行的...

其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內(nèi)的其他物體相碰，移動關(guān)節(jié)不易防護。腕部參考點運動所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分...

未來智能工廠實現(xiàn)個性化定制、敏捷響應(yīng)、質(zhì)量管控等，基本上包含了IT、OT、AI與數(shù)據(jù)管理，IT占據(jù)了工廠優(yōu)化升級的大部分時間，從93年到08年主要以產(chǎn)品，比如CAD、CAE、OFFICE等，對于用戶的交付都是以產(chǎn)品為主+部分培訓(xùn)；從08年到19年基本上是以項目...

智能工廠是利用各種現(xiàn)代化的技術(shù)，實現(xiàn)工廠的辦公、管理及生產(chǎn)自動化，達到加強及規(guī)范企業(yè)管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進行安全生產(chǎn)、提供決策參考、加強外界聯(lián)系、拓寬國際市場的目的。智能工廠實現(xiàn)了人與機器的相互協(xié)調(diào)合作，其本質(zhì)是人機交互。隨著工業(yè)4...

機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)。歷史上早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，...

二、進行數(shù)字化管理數(shù)字化運營管理是指通過數(shù)字化技術(shù)對工廠的所有流程進行監(jiān)控、管理和優(yōu)化。通過數(shù)字化監(jiān)控系統(tǒng)，可以獲得實時數(shù)據(jù)，了解每個部門的問題，并及時做出反應(yīng)，此外，數(shù)字化管理還可以降低生產(chǎn)成本和提高效率。三、實施自動化生產(chǎn)線智能化工廠需要建立一條自動化生產(chǎn)...