企業(yè)的數(shù)據(jù)模型我個人認(rèn)為應(yīng)該包含兩個方面，一種是企業(yè)級數(shù)據(jù)的管控能力，另外一種是能夠體現(xiàn)精益化管理的指標(biāo)體系。數(shù)據(jù)處理的本質(zhì)在于：提升數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化程度與數(shù)據(jù)的價(jià)值密度，第一種是通過統(tǒng)一的數(shù)據(jù)平臺提升企業(yè)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化程度與管控粒度，第二種則是提升工廠數(shù)據(jù)的價(jià)值密...

①具有腦、手、腳等三要素的個體； [3]②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器； [3]③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn)，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感...

機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行操作或控制的過程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。自動化技術(shù)泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解...

021年11月工業(yè)和信息化部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會《國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2021版）》加快制定人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)、工藝裝備、檢驗(yàn)檢測裝備等智能裝備標(biāo)準(zhǔn)，智能工廠設(shè)計(jì)、集成優(yōu)化等智能工廠標(biāo)準(zhǔn)，供應(yīng)鏈協(xié)同、供應(yīng)鏈評估等智慧供應(yīng)鏈標(biāo)準(zhǔn)，網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造等智能服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)...

機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)。歷史上早的機(jī)器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，...

大多數(shù)機(jī)器人從總體上看是個開鏈機(jī)構(gòu)，但其中可能包含有局部閉環(huán)機(jī)構(gòu)。閉環(huán)機(jī)構(gòu)可提高剛性，但限制了關(guān)節(jié)的活動范圍，因而會使工作空間減小。定位精度機(jī)器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位...

1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的機(jī)器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的關(guān)注，被當(dāng)成了“...

二、實(shí)現(xiàn)方法實(shí)現(xiàn)智能化工廠需要采用一系列的技術(shù)手段，包括機(jī)器人技術(shù)、傳感器技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)等，主要有以下幾種實(shí)現(xiàn)方法：機(jī)器人技術(shù)：智能化工廠需要大量使用機(jī)器人來替代人工操作。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)線的自主協(xié)調(diào)和自動化控制，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。傳感器技術(shù)：智能...

隨著科技的進(jìn)展，這些問題逐漸得到解決，微型機(jī)器人的問世為這一問題提供了解決的方法，微型機(jī)器人由高密度納米集成電路芯片為主體，擁有不亞于大型機(jī)器人的運(yùn)算能力和工作能力且可以遠(yuǎn)程操控，其微小的體積可以進(jìn)入人的血管，并在不對人體造成損傷的情況下進(jìn)行和清理病灶。還可以...

1、法律法規(guī)行業(yè)法律、法規(guī)主要涉及知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)、產(chǎn)品質(zhì)量、安全生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)等方面，具體包括《中華人民共和國商標(biāo)法》、《中華人民共和國著作權(quán)法》、《中華人民共和國專利法》、《中華人民共和國產(chǎn)品質(zhì)量法》、《中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)化法》、《中華人民共和國環(huán)境保護(hù)法》、...

大多數(shù)機(jī)器人從總體上看是個開鏈機(jī)構(gòu)，但其中可能包含有局部閉環(huán)機(jī)構(gòu)。閉環(huán)機(jī)構(gòu)可提高剛性，但限制了關(guān)節(jié)的活動范圍，因而會使工作空間減小。定位精度機(jī)器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位...

二、數(shù)據(jù)分析提高生產(chǎn)品質(zhì)智能工廠不僅可以實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過程，還可通過采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)潛在問題和改進(jìn)點(diǎn)。這些數(shù)據(jù)包括生產(chǎn)設(shè)備使用情況、原材料的質(zhì)量和消耗情況、工人生產(chǎn)效率等等。通過數(shù)據(jù)分析，管理人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中不足和缺陷，并對生產(chǎn)過程進(jìn)行調(diào)整改進(jìn)。...

工廠制造業(yè)的發(fā)展歷程十分久遠(yuǎn)，初的工廠都是以手工業(yè)為主，后來逐漸發(fā)展成手工與機(jī)床結(jié)合的生產(chǎn)方式?，F(xiàn)代社會的供給需求對生產(chǎn)力的要求越來越高，工廠對于人力成本方面的問題也一直難以攻克，尤其對于工作人員的管理和安全保障是難辦的問題。對于一些會產(chǎn)生有毒有害氣體粉塵或是...

工作范圍工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的，也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時(shí)，可能會因?yàn)榇?..

智能工廠市場規(guī)模及發(fā)展趨勢智能工廠是現(xiàn)代工業(yè)、制造業(yè)的大勢所趨，是目前實(shí)現(xiàn)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的高級優(yōu)化路徑。根據(jù)當(dāng)前各行各業(yè)建設(shè)智能工廠的熱情及擴(kuò)張速度，預(yù)計(jì)未來幾年，中國智能工廠行業(yè)仍然將保持10%以上的年均增速，2024年，中國智能工廠行業(yè)市場規(guī)模突破1.2萬億...

智能工廠是利用各種現(xiàn)代化的技術(shù)，在全椒海螺展開智能工廠示范項(xiàng)目建設(shè)，朗坤智慧科技股份有限公司全程參與智能工廠規(guī)劃和建設(shè)，助力海螺水泥智能工廠的創(chuàng)新實(shí)踐。實(shí)現(xiàn)工廠的辦公、管理及生產(chǎn)自動化，達(dá)到加強(qiáng)及規(guī)范企業(yè)管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進(jìn)行安全...

機(jī)器人或機(jī)械手各動作的最大行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個動作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動作的運(yùn)動速度。如一個機(jī)器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等一系列動作，這些動作都應(yīng)該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。至于各動作的...

a.結(jié)構(gòu)簡單，直觀，剛度高。多做成大型龍門式或框架式機(jī)器人。b. 3個關(guān)節(jié)的運(yùn)動相互獨(dú)立，沒有耦合，運(yùn)動學(xué)求解簡單，不產(chǎn)生奇異狀態(tài)。采用直線滾動導(dǎo)軌后，速度和定位精度高。c.工件的裝卸、夾具的安裝等受到立柱、橫梁等構(gòu)件的限制。d.容易編程和控制，控制方式與數(shù)控...

在石化、鋼鐵、機(jī)械裝備制造、汽車制造、航空航天、飛機(jī)制造等行業(yè)，智能工廠得到了高度發(fā)展。《中國制造2025》明確提出要推進(jìn)制造過程智能化，在重點(diǎn)領(lǐng)域試點(diǎn)建設(shè)智能工廠/數(shù)字化車間，這必將加速智能工廠在工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。智能工廠的特性“智能工廠”的發(fā)展，是智...

工廠智能化解決方案隨著生產(chǎn)設(shè)備逐漸增多、生產(chǎn)過程日益復(fù)雜、人力成本快速上升以及系統(tǒng)管理的要求越來越高等因素，通過智能化手段進(jìn)行設(shè)備的控制管理成為數(shù)字化工廠發(fā)展的主要趨勢。智能工廠包含工廠運(yùn)營管理的五個方面——制造資源控制、現(xiàn)場運(yùn)行監(jiān)管、物流過程管控、生產(chǎn)執(zhí)行跟...

它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至等領(lǐng)域中均有重要用途。隨著人們對機(jī)器人技術(shù)智...

《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖2.0）》提出到2025年，我國新能源汽車在汽車總銷量中的占比將達(dá)到20%左右；2030年，新能源汽車在總銷量中的占比提升至40%左右；2035年，新能源汽車成為國內(nèi)汽車市場主流（占總銷量的50%以上）。2020年4月財(cái)政部、稅務(wù)總...

第三階段是自動化倉儲技術(shù)階段自動化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。 50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車（AGV）、自動貨架、自動存取機(jī)器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)...

工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS-232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)...

“柔性”是相對于“剛性”而言的，傳統(tǒng)的“剛性”自動化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的，所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當(dāng)昂貴，且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須對其結(jié)構(gòu)進(jìn)...

自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大超過各部分效益的總和。集成化倉庫技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS-Computer Integrated Manufacturing S...

什么是智能工廠？曾經(jīng)的自動化工廠，在生產(chǎn)過程中，還需要大量硬件工程師的協(xié)助，需要工人24小時(shí)倒班盯生產(chǎn)線，是否會出現(xiàn)機(jī)器故障。有了智能工廠，及時(shí)的預(yù)警及糾錯功能，讓工人們更省心省力，并且在發(fā)展的過程中，智能工廠還會根據(jù)訂單需求，轉(zhuǎn)變工作模式，對電力、物力及生產(chǎn)...

個人認(rèn)為其實(shí)并不是一碼事，智能制造的概念為：將現(xiàn)金的制造技術(shù)與現(xiàn)金的信息技術(shù)相結(jié)合，貫穿于企業(yè)研發(fā)、采購、生產(chǎn)、售后等各個業(yè)務(wù)階段，使各個業(yè)務(wù)過程具備自感知、自決策等相關(guān)業(yè)務(wù)特性，按照概念大部分集中在于生產(chǎn)執(zhí)行的部分，因?yàn)椴还苁亲愿兄€是自決策，目前看只能是單...

智能工廠是利用各種現(xiàn)代化的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工廠的辦公、管理及生產(chǎn)自動化，達(dá)到加強(qiáng)及規(guī)范企業(yè)管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進(jìn)行安全生產(chǎn)、提供決策參考、加強(qiáng)外界聯(lián)系、拓寬國際市場的目的。智能工廠實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器的相互協(xié)調(diào)合作，其本質(zhì)是人機(jī)交互。隨著工業(yè)4...

機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己，認(rèn)為它們自己很快就會滅絕，所以它們開始尋找人類的幸存者，但沒有結(jié)果。一對感知能力優(yōu)于其他機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛了。這時(shí)機(jī)器人進(jìn)化為人類，世界又起死回生了。凱佩克提出的是機(jī)器人的安全...